• Title/Summary/Keyword: 최적항로

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해양 사물인터넷 시스템 기반 스마트 항로표지시설 고도화

  • 조성철;김형진;서석;신재승
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.34-36
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    • 2021
  • 미래 해상환경에 대응하기 위해 기존 항로표지의 기술 및 역할에 ICT 기술을 융합하여 스마트한 해양 서비스 제공을 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 현 항로표지 통신 시스템의 문제점을 분석하고 스마트 항로표지 시설 고도화를 위한 최적의 통신 시스템 및 다중 통신 플랫폼 개발 방향을 제시하도록 한다.

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항로표지 시뮬레이터 가시화 연구

  • Lee, Yeong-Ju;Park, Se-Gil;O, Jae-Yong;Kim, A-Yeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.41-43
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    • 2013
  • 항로표지 시뮬레이터는 항로표지 설계, 최적 배치계획 수립을 지원하는 시스템이다. 이 시스템에서 가시화는 사용자가 항로표지의 인지, 배치 결과 예측 및 평가를 하는데 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 항로표지 시뮬레이터 가시화의 핵심 요소 및 개발 방안 도출에 초점을 두고 연구를 수행하였다. 항로표지 시뮬레이터 개발을 위한 테스트베드로 사용 중인 선박운항 시뮬레이터를 활용하여 항만, 선박, 부표 등을 배치하고 시각(Time of day), 기상상태 등을 모사하여 해상 환경을 재현 하였다. 이를 통해 항로 표지의 운동 재현, 배후광을 고려한 야간 상황 가시화, 항로표지 및 등화의 종류에 따른 가시화 등의 항로표지 시뮬레이터 기능들에 대한 개발 방안을 수립하고 계획에 반영하였다.

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A Dynamic Route Search Algorithm for Time-Sensitive Air Cargo in Air Traffic Management (항공교통관리에서 시간에 민감한 항공운송을 위한 동적 항로탐색 알고리즘)

  • Cho, Tae-Hwan;Kim, Kang-Hee;Choi, Sang-Bang
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.16 no.5
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    • pp.744-751
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    • 2012
  • Air Traffic Management(ATM) is to control air traffic flow quickly and safely. For efficient ATM, the ability which calculate optimal route using filight plan and filght information is required. Especially for the time-sensitive air cargo, it is essential. In this paper, therefore, we present a dynamic route search algorithm which calculate optimal route dynamically. The conventional method using Dijkstra algorithm has a problem that recalculate the entire route when some airways are closed. However, the proposed algorithm recalculates only affected waypoints, so it finds optimal route quickly and accurately. Comparisons with the conventional method and the proposed algorithm show that the proposed algorithm provides better.

항로표지 시뮬레이터 적용을 위한 3D 모델링

  • Kim, Jong-Uk;Ji, Hyeong-Min;Yu, Yong-Su;Han, Ju-Seop;Gang, Seong-Bok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.377-379
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    • 2013
  • 우리나라 항만 입출항 통항 선박의 대형화, 고속화에 따른 해양안전사고가 증가하고 있어 항만 연안 해역에서의 해상교통안전 확보가 절실히 요구되고 있는 실정으로, 최근 국제항로표지협회(IALA)에서 항로표지 설계와 배치계획에 대한 의사결정을 지원할 수 있는 항로표지 전문 기능 시뮬레이터의 개발과 주요 항로의 항로표지 설계 및 계획 등을 검증할 수 있는 시스템 필요성을 제기하였다. 우리나라 주요 항로의 항로표지 설계와 적정 배치 여부 등을 검증하고 보완할 수 있는 시뮬레이션 시스템이 필요하며 3차원 가상현실 기법을 이용하여 항로표지의 신설 및 이설에 따른 여러 가지 효과를 직관적으로 파악하고 대상 해역의 특성이 고려된 다양한 해상교통 환경 변화에 따른 항로표지의 신설 및 이설 효과를 선박 운항자 관점에서 검증하거나, 새로운 항만 항로 건설시 최적 항로표지 배치에 대한 의사결정을 지원하기 위한 항로표지용 시뮬레이터 시스템 개발이 진행되고 있다. 이러한 항로표지 시뮬레이터 개발에 필요한 항로표지 관련 3D 모델링의 구현 방법과 종류에 대하여 기술하였다.

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Optimal Design of Automatic Steering System of Ships at Sea

  • Cheol-Yeong Lee
    • Journal of the Korean Institute of Navigation
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    • v.2 no.1
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    • pp.35-47
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    • 1978
  • 본 논문은 선박의 계산기제어문제의 일환으로서 일정한 속력으로 계로를 따라 항해하는 선박을 대상으로 조타계를 계산하는 문제를 취급한다. 설계의 지침으로써는 선박이 대양을 항해함에 있어서 예상되는 외란으로 인하여 증가되는 항로 및 외란의 영향을 제거하기 위해 취하는 조타운동으로 인한 속력의 손실을 항로의 연장 또는 항해시간의 연장이라는 고나점에서 2차형식의 평가함수를 선정하고, 이 평가함수를 최소로하는 의미에서 최적조타계를 설계한다. 실제로 최적조타계를 실현하기 위해서 적합관측기를 도입하였으며, 계산기의 시뮤레이션에 의해 본논문에서 제안한 최적조타계의 유효성을 입증하였다. 실선실험에 의해 조타운동과 속력감소의 관계를 확인하였으며, 위치오차로 인해 야기되는 문제점에 대해서도 약간의 고찰을 행하였다.

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KARS(KRISO Arctic Routing System) 구축 및 성능 시험에 관한 연구

  • Choe, Hyeon;Baek, Geun-Su;Jeong, Seong-Heon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.183-185
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    • 2018
  • 북극항로에 대한 관심이 높아지면서 안전항해를 위한 지원시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 북극지역의 항해지원을 위한 선박 운항성능 추정 모델과 기상 예측 데이터, 빙상정보 예측모델의 결과를 데이터베이스화 하고 이를 바탕으로 북극항로에서의 최적 항해계획 서비스를 제공하기 위한 통신, 사용자 소프트웨어 시스템, 항로 추론을 위한 육상지원시스템을 구축방법을 제안하였다. 또한 제안된 방법을 토대로 선박에 설치하여 통신 및 추론항로 정보제공에 관한 시험을 진행하였다. 향후 북극 항로 항해안전 지원 시스템의 구축 및 원활한 항로 지원 서비스제공을 하는데 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

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스마트항로표지용 최적 통신 시스템에 대한 고찰

  • 조성철;서석;김형진;성기순;황유선;오성민
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.189-191
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    • 2022
  • 본 논문에서는 스마트항로표지용 서비스 요구사항 및 이를 실현할 수 있는 무선 통신 후보 기술을 분석한다. 이를 기준으로 기존 통신 기술과 사물 인터넷용 통신 기술로 분류하고, 요구사항 부합도를 판정하여 스마트항로표지용 최적 통신 시스템으로 AIS, LTE-M, NB-IoT 이상 3종의 통신 방신을 제안한다.

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Development of a Collision Risk Assessment System for Optimum Safe Route (최적안전항로를 위한 충돌위험도 평가시스템의 개발)

  • Jeon, Ho-Kun;Jung, Yun-Chul
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.24 no.6
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    • pp.670-678
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    • 2018
  • In coastal waters where the traffic volume of the ship is high, there is a high possibility of a collision accident because complicated encounter situations frequently occurs between ships. To reduce the collision accidents at sea, a quantitative collision risk assessment is required in addition to the navigator's compliance with COLREG. In this study, a new collision risk assessment system was developed to evaluate the collision risk on ship's planned sailing routes. The appropriate collision risk assessment method was proposed on the basis of reviewing existing collision risk assessment models. The system was developed using MATLAB and it consists of three parts: Map, Bumper and Assessment. The developed system was applied to the test sea area with simple computational conditions for testing and to actual sea areas with real computational conditions for validation. The results show the length of own ship, ship's sailing time and sailing routes affect collision risks. The developed system is expected to be helpful for navigators to choose the optimum safe route before sailing.

Development of Real-Time Forecasting System of Marine Environmental Information for Ship Routing (항해지원을 위한 해양환경정보 실시간 예보시스템 개발)

  • Hong Keyyong;Shin Seung-Ho;Song Museok
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.8 no.1
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    • pp.46-52
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    • 2005
  • A marine environmental information system (MEIS) useful for optimal route planning of ships running in the ocean was developed. Utilizing the simulated marine environmental data produced by the European Center for Medium-Range Weather Forecasts based on global environmental data observed by satellites, the real-time forecast and long-term statistics of marine environments around planned and probable ship routes are provided. The MEIS consists of a land-based data acquisition and analysis system(MEIS-Center) and a onboard information display system(MEIS-Ship) for graphic description of marine information and optimal route planning of ships. Also, it uses of satellite communication system for data transfer. The marine environmental components of winds, waves, air pressures and storms are provided, in which winds are described by speed and direction and waves are expressed in terms of height, direction and period for both of wind waves and swells. The real-time information is characterized by 0.5° resolution, 10 day forecast in 6 hour interval and daily update. The statistic information of monthly average and maximum value expected for a return period is featured by 1.5° resolution and based on 15 year database. The MEIS-Ship include an editing tool for route simulation and the forecasting and statistic information on planned routes can be displayed in graph or table. The MEIS enables for navigators to design an optimal navigational route that minimizes probable risk and operational cost.

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A Study On Route Calculation Algorithm For Effective Air Traffic Flow Management (효율적인 항공교통흐름을 위한 항로 연산 알고리즘 연구)

  • Kim, Yong-Kyun;Jo, Yun-Hyun;Yun, Jin-Won;Park, Dong-Hwa;Choi, Sang-Bang;Park, Hyo-Dal
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.14 no.2
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    • pp.161-169
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    • 2010
  • According to the recent increase in air traffic more efficient air traffic control is required. This paper proposes the algorithm for efficient air traffic flow management. Aeronautical traffic environment is different from the common traffic environment since it needs vertical and horizontal separation deviation. In this paper used vincenty's fomula, we calculated distance of route for produced weight that was applied air traffic volume in distance of route using dijkstra algorithm. Then we let aircraft selects a course that minimize to wasting of fuel and time. As a simulation result, so unlilke simply shortest course calculation of existing course calculation algorithm, we confirmed that proposed algorithm in this paper can do air traffic control more efficiently by selecting optimized route.