• Proceedings of the KSR Conference
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• 2003.10c
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• pp.455-460
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• 2003

180km/h 급 한국형 틸팅차량의 틸팅 메카니즘 기구동역학 해석을 통하여 얻어진 틸팅 대차를 형성하는 주요 파라메터들의 값을 기반으로 틸팅대차용 엑츄에이터의 성능과 용량을 계산하여 설계에 결과를 반영하고자 한다. 승객의 안락감을 유지하기 위해 차체 틸팅 각가속도에 Sine 연속 함수를 적용하여 차체의 틸팅 제어 패턴을 결정하였으며, 이를 통해 차체의 틸팅 각속도와 틸팅각의 패턴을 얻어내었다. 또한 이번 연구를 통해 틸팅 메카니즘의 파라메타를 변화하면서 각각의 틸팅각에 따른 Swing bar 와 엑츄에이터에 작용되는 반발력에 대한 영향력을 분석, 검토하였으며, 이에 따른 엑츄에이터의 출력과 변위 속도등의 변화를 조사하였다. 이러한 결과와 틸팅 메카니즘 기구동력학 해석의 결과를 토대로 틸팅차량이 요구하는 최적의 틸팅 운동을 수행하는 파라메타를 결정하였다.

• 전기의세계
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• v.31 no.1
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• pp.43-49
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• 1982

This paper intends to compare and illustrate the feedback effects of the state feedback scheme to a positional control system by the use of the state observer. As a case study, the dynamic properties of a proposed positional control system lie derived, first, and the design of an optimal state feedback control system by the actual states is intended as a primary case study. For the illustration of the feedback effects with the asymptotic state observer, unobservability of some state variables are assumed and an optimal state feedback design is carried by using the estimated states which is reconstructed through the observer. That is, when some of the states of the system to be controlled are not avalable, an observer is constructed to estimate the unaccessable states. Adigital computer is used for the comparative study of the feedback effects in both cases. The resultant response of the proposed system have shown quite reasonable satisfaction oncontrol quality.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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• v.48 no.3
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• pp.247-256
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• 1999

In this paper, a methodology for optimal design of PID controller using the modified genetic algorithm has been proposed to improve the transient stability at system fault in HVDC transmission system, mathematical model preparation for stability analysis, and supplementary signal control by an optimal PID controller using the modified genetic algorithm(MGA). The propriety was verified through computer simulations regarding transient stability. It means that the application of MGA-PID controller in HVDC transmission system can contribute the propriety to the improvement of the transient stability in HVDC transmission system and the design of MGA-PID controller has been proved indispensible when applied to HVDC transmission system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.1999-2001
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• 2001

The infinite time optimum to regulate the problem of weakly coupled bilinear systems with a quadratic performance criterion is obtained by a sequence of algebraic Lyapunov equations. The new approach is based on the successive approximations. In particular, the order reduction is achieved by using suitable state transformation so that the original Lyapunov equations are decomposed into the reduced-order local Lyapunov equations. The proposed algorithms not only solve optimal control problems in the weakly coupled bilinear system but also reduce the computation time. This paper also includes an example to demonstrate the procedures.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2011.05a
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• pp.46-46
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• 2011

각종산업의 건축자재, 전기기기 등의 분야에서 내식성 향상용 표면처리 도금재로 가장 많이 사용되고 있는 아연과 실용금속 중 가장 가벼우면서 비강도 및 치수 안정성이 뛰어난 Mg을 사용하여 Zn-Mg의 합금 박막을 제작하였다. 여기서는 Zn, Mg 단일 박막의 밀착성과 내식성의 한계점을 극복하기 위해서 모재와 코팅층 사이에 Al을 삽입하여 (Zn-Mg)/Al 합금 박막을 형성시켰다. 또한 박막의 증착과정 중 이들 막의 제어는 바이아스 전압을 일정하게 하고 진공도를 변수로 하였고, 진공도에 따라 달라지는 쳄버내의 가스 입자가 흡착 인히비터로 작용해서 박막의 몰포로지와 결정배향성의 구조에 중요한 영향을 준다는 것을 확인하였다. 그리고 이들 박막의 내식성과 밀착성에 미치는 몰포로지나 결정배향성과의 상관관계를 규명하여 최적의 코팅 프로세스를 결정하므로써 중간층 유무별 Zn계 합금박막의 기초적인 제작설계 지침을 제공하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07c
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• pp.1661-1662
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• 2006

고출력 LED의 전기적 광학적 열적인 특성을 분석한 결과를 토대로 MCPCB를 사용하지 않고 전구 형태의 좁은 면적에 고출력 1W LED를 배열하고, 적외선 카메라와 ICEPAK(열유동해석 프로그램)을 이용하여 14개의 LED 배열에 대한 LED 전구의 최적방열 및 기구 설계를 실시하였다. LED 전구에 대한 정전압과 정전류 제어방식의 고효율 구동회로를 제작하여, 약 70% 이상의 회로 효율과 약 95% 이상의 고역률, 약 20lm/W 이상의 고효율 LED 전구를 실현하였다. 정전압 구동회로는 동작시간에 무관하게 일정한 광출력을 나타내며, 정전류 구동회로는 초기 시동시 높은 광출력을 나타내고 동작시간의 경과에 따라 광출력 감소율이 높게 나타냄을 알 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1267-1269
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• 2003

경량전철시스템의 개발시험을 수행하기 위하여 시험선을 구축하는데 있어서 각 하부시스템별로 요구사항을 도출하고 이를 설계에 반영하여야 한다. 이에 따라 본 논문에서는 신호제어시스템에 대하여 성능 및 기능시험을 감안한 요구사항을 도술하고 시험환경 및 시험조건에 따라 연차 검지 및 안전제동거리의 시험방법에 대해 검토하여 최적의 시험기법을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2447-2449
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• 2003

In this paper, optimal fuzzy systems using vector quantization and fuzzy logic controllers are designed for vision-based robot control systems. The complexity of the optimal fuzzy system for vision-based control systems is so great that it can not be applied to real vision-based control systems or it can not be useful, because there are so many input-output pairs. Therefore, we generally use the clustering of input-output pairs, in order to reduce the complexity of optimal fuzzy systems. To increase the effectiveness of the clustering, a vector quantization clustering method is proposed. In order to verify the effectiveness of the proposed method experimentally, it is applied to a vision-based arm robot control system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.11a
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• pp.68-70
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• 1996

A fuzzy network using genetic algorithm is investigated in the context of control for finite dimensional nonlinear discrete systems. The proposed FN(Fuzzy Network) constructed to identify various parameter of fuzzy control is used for the nonlinear system control. Each of two FN, presented FN control system is based on a framework of closed loop control. A proposed FNN model trains using the modeling error and the closed loop error. That case study shows that the presented FN model and closed loop control system is very useful in practical sense.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.3 no.4
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• pp.76-82
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• 2010

For the purpose of controlling the beam tilt angle of the base station sector array antenna, phase shifter is used. Phase angles of this antenna depending on the tilt angles are designed, and the patterns on the vertical and horizontal planes are simulated and analyzed for the evaluation of base station antenna. This analysis is used in the optimal design of base station antenna because of maximum cell coverage and incremented traffic capacity, decreased interference.