• Title/Summary/Keyword: 최적제어 설계

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GA based Selection Method of Weighting Matrices in LQ Controller for SVC (GA를 이용한 SVC용 LQ 제어기의 가중행렬 선정 기법)

  • 허동렬;이정필;주석민;정형환
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.16 no.6
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    • pp.40-50
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    • 2002
  • In this paper, we present a GA(Genetic Algorithm) approach to select weighting matrices of an optimal LQ(Linear Quadratic) controller for SVC(Static VAR Compensator). A SVC, one of the FACTS(Flexible AC Transmission System), constructed by a FC(Fixed Capacitor) and a TCR(Thyristor Controlled Reactor), was designed and implemented to improve the damping of a synchronous generator, as well as to control the system voltage Also, a design of LQ controller depends on choosing weighting matrices. The selection of weighting matrices which is not a trivial solution is usually carried out by trial and error. We proposed an efficient method using GA of finding weighting matrices for optimal control law. Thus, we proved the usefulness of proposed method to improve the stability of single machine-infinite bus with SVC system by eigenvalues analysis and simulation.

A Design Method Suboptimal Control of Flexible Structure Vibration (유연한 구조물의 진동제어를 위한 부최적제어기의 설계방법에 관하여)

  • 조영준;조형석
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.2
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    • pp.222-231
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    • 1985
  • 유연한 구조물의 진동은 이론적으로는 무한개의 진동모우드를 포함하고 있기 때문에 진동을 감 소시키기 위한 제어시스탬을 설계할 때에는 유한개의 진동모우드로 진동하고 있다는 가정하에서 제어기를 설계하는 것이 보통이다. 그러나 이러한 방법으로 구조물 진동을 제어할 때에는 설계 시에 제외된 잔류 진동모우드에 의해서 오히려 구조물의 진동이 더욱 심하게 되어 안정성을 해 치는 결과를 낳는 수가 있다. 본 연구에서는 잔류 모우드에 의한 불안정성을 제거하기 위해 최 적제어 이론을 바탕으로 제어이론을 개발하였다. 구조물 진동이 안정화되기 위한 필요조건을 제시하였고 외팔보 진동의 예를 시뮬레이션하여 제어이론을 증명하였다.

LED Single and Whole Reflector Design of Downlight Lighting Fixture (다운라이트 조명기구에서 LED개별 및 전체 반사판 설계)

  • Kim, Kyoung-Onn;Kim, Young-Cai;Eo, Ik-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.1497-1498
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    • 2008
  • LED 조명기구의 최적 배광제어를 위한 방법으로 Reflector 와 Lens를 설계하여 빛을 제어한다. 그러나 Lens설계는 제작의 어려움과 광효율의 감소로 인하여 2차적으로 사용되는 방법이다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 Reflector를 이용한 배광 설계를 최적화하여 경제적인 제작이 가능 하도록 Photopia2.0을 이용하여 설계하였다. LED 각각의 개별 반사판과 모듈 전체 적용된 반사판을 적용하여 각 형태별 특징을 도출하였다.

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The Glass Greenhouse's Lighting Simulation for Ginseng with Solar Cell and LED (태양전지와 LED를 이용한 인삼재배용 유리온실의 조도 시뮬레이션)

  • Lee, Boong-Joo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.2
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    • pp.14-19
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    • 2019
  • In this study, the Relux illumination program was used to simulate the optimal lighting design for a glass greenhouse with Si and DSSC solar-cells and LEDs. The results of the daylight simulation show that the optimum conditions were a structure angle of 90o and higher transmittance. The results of the illumination simulation produced a power consumption effect of 5.6 kwh in the summer (42[%] energy savings compared to full LED control) and 7.8 kwh in the winter (58[%] energy savings compared to full LED control). The results suggest that ginseng should be grown in an energy-saving glass greenhouse.

신호제어를 고려한 가로망 설계모형의 구축에 대한 연구

  • 강환민;박창호
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.115-115
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    • 1998
  • 가로망은 사회의 발전과 더불어 날로 늘어나고 있는 통행수요를 직접적으로 처리하게 되는 기반시설이다. 따라서 가로망의 구성과 운영은 심각하게 대두되고 있는 교통혼잡 등의 제반문제들을 해결하기 위해 기본적으로 고려되어야 한다. 이를 위해서 연구되어온 가로망 설계 모형들은 새로운 도로의 건설이나 기존 도로의 확장 등을 통해 가로망을 조정하여, 사용자들의 선택에 영향을 줌으로써 통행 흐름을 원활하게 하고자 한다. 이러한 가로망 설계 과정에서 사용자들에 의해서 초래된 통행비용의 개선과 이를 위해 사용된 투자비용 사이의 관계를 고려하여 적절한 대안을 선택하게 된다. 일반적으로 도시부의 경우, 차량들의 통행패턴은 가로망의 물리적 구성(기하구조, 용량 등)뿐만 아니라, 신호제어(주기, 녹색시간 등)에 의해서 결정된다. 그러므로 가로망 설계 모형에서 고려되는 사용자의 통행비용의 경우, 단순히 가로망의 통행시간 뿐만 아니라 신호제어에 의해서 부가되는 지체도 고려해야 하며, 이를 통해 가로망의 계획단계에서 중요하게 생각해야하는 요소의 하나인 차량의 이동성과 접근성의 부여도 가능하게 될 것이다. 즉, 이동성을 중요시하는 도로와 접근성을 위주로 하는 도로 각각의 기능에 부합하는 가로망 설계가 필요한 것이다. 위에서 언급한 것처럼 기존의 가로망 설계모형의 경우, 단순히 용량의 변화에 대한 링크 통행시간과 이로 인한 통행량의 변화만을 고려하고 있는 상황이다. 하지만, 도시부에서 실제 차량의 통행패턴은 단순히 도로의 기하학적 용량뿐만 아니라, 교차로에서의 신호제어에 의한 지체에도 상당한 영향을 받게 되며, 가로망 설계 모형에서 이를 반영할 수 있어야 한다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 신호제어의 영향들을 고려함으로써 가로망 설계 과정에서 가로망의 상반된 역할인 이동성과 접근성의 비교가 가능한 보다 현실적인 가로망 설계 모형을 구축하고자 한다. 지금까지 소개된 가로망 설계모형들은 용량변화에 대한 설계변수의 형태에 따라 이산적 가로망 설계 모형과 연속적 가로망 설계모형으로 나뉘어지게 된다. 본 논문의 경우, 계산속도의 향상 측면에서는 연속적 가로망 설계 모형을 도입할 수 있지만, 이때 요구되는 도로용량이 이산적인 변수(차선 수)로 결정되어야만 신호제어 변수를 결정할 수 있기 때문에, 이산적 가로망 설계 모형이 사용된다. 하지만, 이산적 설계모형의 경우 조합최적화 문제이므로 정확한 최적해를 구하기 위해서는 상당한 시간이 소요되며, 경우에 따라서는 국부 최적해에 빠지게 된다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 우선 이상적 모형의 근사화, 혹은 조합최적화문제를 위해 개발된 Simulated Annealing기법의 적용, 연속적 모형의 변수를 이산화하는 방법 등 다양한 모형들을 고려해 본 뒤, 적절한 모형을 적용할 것이다. 가로망 설계 모형에서 신호제어를 고려하기 위해서는 주어진 가로망에 대한 통행 배정과정에서 고려되는 통행시간을 링크통행시간과 교차로 지체시간을 동시에 고려해야 하는데, 이러한 문제의 해결을 위해서 최근 활발히 논의되고 있는 교차로에서의 신호제어에 대응하는 통행배정 모형을 도입하여 고려하고자 한다. 이를 위해서 지금까지 연구되어온 Global Solution Approach와 Iterative Approach를 비교, 검토한 뒤 모형에 보다 알맞은 방법을 선택한다. 차량의 교차로 통행을 고려하는 performance function의 경우 비신호 교차로와 신호교차로에 대한 적절한 비교가 현재로서는 고려되고 있지 못하기 때문에, 구성되는 가로망의 경우 신호교차로들로만 구성되며, 부득이한 경우 입체교차의 형태로 구성되는 것으로 가정한다. 실제 가로망의 경우, 교통향이 많은 도시부의 경우 주가로망은 대부분 신호교차로와 입체교차로 구성되기 때문에 가능할 것으로 생각된다. 기존의 신호제어 모형과 가로망 설계모형을 결합하여 통합된 가로망 설계모형의 구축하기 위해, 기존의 연구결과들을 종합하여 보다 적절한 모형을 선택하고, 개선하며, 이의 적용성을 시험하기 위해서, 가상 가로망을 구성하여 모형의 적용 결과를 분석한다.

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Combination of Evolution Algorithms and Fuzzy Controller for Nonlinear Control System (비선형 제어 시스템을 위한 진화 알고리즘과 퍼지 제어기와의 결합)

  • 이말례;장재열
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.1 no.1
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    • pp.159-170
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    • 1996
  • In this paper, we propose a generating method for the optimal rules for the nonlinear control system using evolution algorithms and fuzzy controller. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and. knowledge. and ran be intelligent control. The approachpresented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which Is tile defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method In non -linear systems.

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Automation of Tower Cranes based on Optimal Control Method (최적 제어법에 의한 타워크레인의 자동화에 관한 연구)

  • Lee, Jin-Woo;Kim, Sang-Bong
    • Journal of the Korean Society of Safety
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    • v.8 no.4
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    • pp.213-222
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    • 1993
  • This paper is concerned with automation of tower cranes in view of the robust control of tower crane during take-off, load hoisting, load lowering and landing. The model equation of the tower crane is induced by using Lagrange's equation and it is linearized at equillibrium point. The control is realized by adopting the optimal regulator method. The effectiveness is proved through the experimental results for the oscillation control of cargo rope and the position controls of trolley and boom by the implementation of digital control using 16 bits microcomputer for the designed optimal control law.

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Automated Control Gain Determination Using PSO/SQP Algorithm (PSO/SQP를 이용한 제어기 이득 자동 추출)

  • Lee, Jang-Ho;Ryu, Hyeok;Min, Byoung-Moom
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.7 no.1
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    • pp.61-67
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    • 2008
  • To design flight control law of an unmanned aerial vehicle, automated control gain determination program was developed. The procedure for determination of control gain was formulated as the control gains were designed from the optimal solutions of the optimization problem. PSO algorithm, which is one of the evolutionary computation method, and SQP algorithm, which is one of the nonlinear programming method, are used as optimization problem solver. Thru this technique, computation time required for finding the optimal solution is decreased to 1/5 of that of PSO algorithm and more accurate optimal solution is obtained.

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Ku-band Voltage Control Dielectric Resonator Oscillator considering Phase Noise (위상잡음 특성을 고려한 Ku-band 용 전압제어 유전체 공진 발진기)

  • 유진혁;권성수;이태호;나극환
    • Proceedings of the Korea Electromagnetic Engineering Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.162-166
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    • 2000
  • 본 논문에서는 Ku-band용 전압제어 유전체 공진 발진기를 위상잡음 특성을 고려하여 설계하였다. 유전체의 높은 Q값은 좋은 위상잡음특성에 영향을 주나 전압제어를 위해 바렉터 다이오드의 연결된 튜닝 마이크로스트립라인의 길이에 따라 Q값의 변화하고 이로 인해 위상잡음 특성이 변화하am로 이를 고려하여 최적의 튜닝 마이크로스트립라인 길이를 시뮬레이션 견과를 통해 얻은 후 전압제어 유진체 발진기를 설계 하였다.

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An Application of LTR Method in a DUOX System to Control a MDOF Structure Subjected to the Seismic Excitations (루프전달회복법(Loop Transfer Recovery: LTR)을 이용한 다자유도 DUOX 시스템의 지진동 제어)

  • Lee, Jin-Ho
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.12 no.5
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    • pp.65-73
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    • 2008
  • Retaining large stability margin is essential in designing a feedback control system to deal with the uncertainties inherently existing in the mathematical model and the control apparatus. The LQG controller in general loses the stability margin due to the embed Kalman filter. The performance of a control system called LTR with a DUOX structure(LTR/DOUX) to overcome the demerit of LQG controller is to be investigated from the responses in both the time and the frequency domain. The results indicated that the LTR/DOUX recovered the gain margin of 30dB approximately 20 times more than that of LQG/DOUX, resulting in a robust stable control system.