• 제목/요약/키워드: 최소 자승 알고리즘

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시리얼 통신 기반 파라미터 추정에 의한 BLDC모터의 고장검출 (Fault Detection of BLDC Motor Using Serial Communication Based Parameter Estimation)

  • 서석훈;유정봉;우광준
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.45-52
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    • 2002
  • 본 논문에서는 데이터 수집 보드로부터 호스트 컴퓨터로 시리얼 통신 채널을 통하여 전송된 BLDC(Brushless DC)모터의 입력과 출력 정보를 이용하여 모터의 저항값을 추정함으로써 고장을 검출하는 고장검출 시스템을 제안하였다. 프레임 크기가 고정된 프로토콜을 설계하고, 주기적으로 통신이 이루어지도록 하여 시리얼 통신 채널에서 발생되는 대역폭 제한으로 인한 시간지연문제를 해결하였으며, 저항값을 추정하기 위하여 간략화된 BLDC모터 모델과 순환형 최소자승법 알고리즘을 사용하였다. 제안된 고장 검출 방법은 실험을 통하여 성능을 확인하였다.

수축을 이용한 파이프 곡면의 복원 (Pipe Surface Reconstruction Using Shrinking)

  • 이인권
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.1-7
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    • 1999
  • 구조화되어있지 않은 점 집합으로부터 파이프 곡면을 복원해 내는 알고리즘을 기술한다. 파이프 곡면은 척추 곡선과 스위핑 구의 반지름으로 정의된다. 수축과 동적 최소자승법에 의해 점 집합은 얇은 곡선 형태로 변환된다. 이 얇은 곡선 형태의 점 집합은 쉽게 척추곡선으로 근사될 수 있다. 얇은 점 집합과 원래 주어진 점 집합의 대응하는 두 점간의 거리로 파이프 곡면을 정의하는 스위핑 구의 반지름을 구할 수 있다.

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제약조건을 갖는 최소자승 추정기법과 최급강하 알고리즘을 이용한 동적 베이시안 네트워크의 파라미터 학습기법 (Parameter Learning of Dynamic Bayesian Networks using Constrained Least Square Estimation and Steepest Descent Algorithm)

  • 조현철;이권순;구경완
    • 전기학회논문지P
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    • 제58권2호
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    • pp.164-171
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    • 2009
  • This paper presents new learning algorithm of dynamic Bayesian networks (DBN) by means of constrained least square (LS) estimation algorithm and gradient descent method. First, we propose constrained LS based parameter estimation for a Markov chain (MC) model given observation data sets. Next, a gradient descent optimization is utilized for online estimation of a hidden Markov model (HMM), which is bi-linearly constructed by adding an observation variable to a MC model. We achieve numerical simulations to prove its reliability and superiority in which a series of non stationary random signal is applied for the DBN models respectively.

IG와 PSO기반 퍼지추론 시스템의 최적 설계 (Optimal Design of Fuzzy Inference System Based on Information Granulation and Particle Swarm Optimization)

  • 김욱동;이동진;오성권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1865_1866
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    • 2009
  • 본 연구에서는 복잡하고 비선형 시스템의 모델을 동정하기 위해 Information Granulation에 기반한 퍼지추론 시스템의 새로운 범주를 소개한다. Information Granulation은 근접성, 유사성 EH는 기능성 등에 인하여 서로 결합되는 대상(특히, 데이터)의 연결된 모임으로 간주된다. HCM클러스터링에 의한 Information Granulation은 퍼지 규칙의 전반부 및 후반부에서 사용되는 멤버쉽 함수의 초기 정점과 다항식함수의 초기 값과 같은 퍼지 모델의 초기 파라미터를 결정하는데 도움을 준다. 그리고 초기 파라미터는 PSO 알고리즘과 최소자승법에 의해 효과적으로 동조된다. 제안된 모델은 Box와 jenkins가 사용한 가스로 공정[6]을 모델링하여 기존 퍼지 모델링 방법과 비교 평가한다.

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안정도 단계가 고려된 LQ 최적 제어에 대한 근사 다이나믹 프로그래밍 (Approximate Dynamic Programming for Linear Quadratic Optimal Control with Degree of Stability)

  • 이재영;박진배;최윤호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1794_1795
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    • 2009
  • 본 논문에서는 안정도 단계(degree of stability)가 고려된 LQ 최적 제어에 대한 근사 다이나믹 프로그래밍 기법을 제안한다. 제안된 근사 다이나믹 프로그래밍 기법은 시스템 행렬(system matrix)를 모르는 경우에도 구현할 수 있으며, 특정 조건하에서 수렴성을 가짐을 수학적으로 증명하였다. 또한 제안된 알고리즘을 토대로 하는 최소 자승법 기반 실시간 구현 방법에 대해 소개하였으며, 컴퓨터 모의 실험을 통해 제안된 근사 다이나믹 프로그래밍의 성능을 입증하였다.

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가스터빈 제어시스템의 모델링 (Modeling of gas turbine control system)

  • 이원규
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.26-30
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    • 2000
  • 본 논문에서는 실험데이터를 이용해서 가스터빈 제어시스템의 수학적인 모델링을 구하였다. 제어대상은 군산 화력발전소에 설치되어 었는 가스터빈을 모델로 선정하였고 터빈의 정격속도에서 계통병입 및 전부하까지의 운전구간에 국한하여 모델링올 구현하였다. 모델링은 최소자승 알고리즘을 이용하였으며 플랜트는 2차 시스템이라 가정하였고 망각지수는 0.98, 그리고 입.출력신호의 주기는 1sec로 선택하였다. 시뮬레이션 결과, 실제 시스템과 모델링에 의한 입.출력특성이 일치한디는 것을 알 수 있었다.

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내삽법 기반의 최소자승법을 이용한 개선된 CT 포화 복원 알고리즘 (An Enhanced Compensation Algorithm for the CT Saturation Using Interpolation-based LSQ(Least Square) Fitting Method)

  • 류기찬;강상희;이봉현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.14-15
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    • 2006
  • A saturation of magnetic flux in the core may occur when a large primary current flows when the iron-cored current transformer is used. This saturation makes the distorted secondary current of the CT. the distorted secondary current may cause the mal-operation or operation time delay of protective relays. CT compensation algorithm using The LSQ(Least Square) fitting method has a problem. It needs to acquire enough data for executing this algorithm without an error. In this paper, an enhanced algorithm using interpolation based LSQ(Least Square) Fitting Method is proposed. The Lagrange Interpolation Method is used for the interpolation and CT is simulated by EMTP. The results show that the proposed algorithm can accurately compensate a distorted secondary current more than existing Algorithm when the saturation severely occurs.

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비전 시스템에 의한 풍력발전기의 Yaw방향 추정 (The Estimation of Yaw Direction of Wind Turbine Using Vision System)

  • 정명희;정준익;노도환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.199-201
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    • 2006
  • 풍력발전기에 있어서 블레이드의 Yaw방향 제어는 끊임없이 변화하는 풍향에 대해 효율의 극대화와 블레이드의 강도 및 진동측면에서 대단히 중요하다. 기존의 블레이드 Yaw 방향 측정은 접촉 및 비접촉 센서가 이용되어왔다. 본 논문에서는 풍력발전기의 원격모니터링 시스템에서 기본적으로 설치되는 카메라를 이용하여 블레이드의 Yaw방향을 측정하는 방법을 제안한다. 블레이드가 풍향에 따라 회전할 때 영상 누적을 행하고, 누적영상에 대해 경계점을 추정하여 타원의 궤적을 추정한다. 추정된 경계점들을 이용하고 최소자승법을 적용하여 타원방정식을 추정하고, 장축과 단축을 연산한다. 장축과 단축의 변화를 이용하여 카메라의 촬영방향의 기준점으로부터 Yaw방향의 변화를 정량적인 값으로 산출하여 이를 바탕으로 Yaw회전각을 추정한다. Yaw 방향 추정의 검증을 위해 블레이드 속도와 Yaw 방향의 제어가 가능한 모형풍력발전기를 제작하고 실험을 통하여 제안한 추정알고리즘의 유효성을 검증한다.

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생물학적 특징을 이용한 사용자 인증시스템 구현 (A study on the implementation of user identification system using bioinfomatics)

  • 문용선;정택준
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.346-355
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    • 2002
  • 이 연구는 인식의 정확성을 향상시키기 위하여 단일생체 인식 대신에 얼굴, 입술, 음성을 이용하는 다중생체 인식방법을 제안한다. 각 생체 특징은 다음과 같은 방법으로 찾는다. 얼굴 특징은 웨이블렛 다중분해와 주성분 분석방법으로 계산하였고, 입술의 경우는 입술의 경계를 구한후 최소 자승법을 이용한 방정식의 계수를 구하였으며, 음성은 멜 주파수에 의한 MFCC를 사용하였으며, 역전파 학습 알고리즘으로 분류하여 실험하였다. 실험을 통해 본 방법의 유효성을 확인하였다.

순환형 최소자승법을 이용한 송전선로의 고장점 추정 알고리즘 (The Fault Location Estimation Algorithm in Transmission Line Using a Recursive Least Square Error Method)

  • 윤창대;이종주;정호성;신명철;최상열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.203-205
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    • 2002
  • This paper presents the fault location estimation algorithm in transmission line using a recursive least square error method (RLSE). To minimize the computational burden of the digital relay a RLSE approach is used. Computer simulation results of the RLSE algorithm seem promising, indicating that it should be considered for further testing and evaluation.

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