• Title/Summary/Keyword: 최소자승 예측오차

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A Study on the Active Noise Control Using the Adaptive Signal Processing Technique (적응 신호처리기법을 이용한 능동 소음제어에 관한 연구)

  • 이태연;김철호;오재응
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.15 no.3
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    • pp.809-823
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    • 1991
  • 본 연구에서는 Wiener 필터링 이론에 의하여 소음원의 입력신호에 대한 최적 한 예측을 할 수 있는 최적예측기(optimal predictor)로써 부가적인 음을 발생시키고 입력신호 및 출력신호 간의 차인 오차를 최소화시키도록 하는 적응신호처리방법에 대 해 설명하고 이러한 적응 신호처리 방법을 이용한 능동 소음 제어 방법을 제시하였다. 이와 아울러 제어계의 환경 변화에 따른 파라메타의 변화에 적응적으로 응답이 가능해 야 하는 적응 소음 제어계에서, 음향궤환과 함께 필히 고려해야하는 부가적인 전달함 수-모델과 스피커를 포함하는 보조경로 및 오차미이크로폰을 포함하는 오차경로의 전 달함수의 영향을 고려한 능동소음제어에 대해 연구하였다.

Comparison of Partial Least Squares and Support Vector Machine for the Autoignition Temperature Prediction of Organic Compounds (유기물의 자연발화점 예측을 위한 부분최소자승법과 SVM의 비교)

  • Lee, Gi-Baek
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.16 no.1
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    • pp.26-32
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    • 2012
  • The autoignition temperature is one of the most important physical properties used to determine the flammability characteristics of chemical substances. Despite the needs of the experimental autoignition temperature data for the design of chemical plants, it is not easy to get the data. This study have built and compared partial least squares (PLS) and support vector machine (SVM) models to predict the autoignition temperatures of 503 organic compounds out of DIPPR 801. As the independent variables of the models, 59 functional groups were chosen based on the group contribution method. The prediction errors calculated from cross-validation were employed to determine the optimal parameters of two models. And, particle swarm optimization was used to get three parameters of SVM model. The PLS and SVM results of the average absolute errors for the whole data range from 58.59K and 29.11K, respectively, indicating that the predictive ability of the SVM is much superior than PLS.

Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms (예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어)

  • 윤원식;송창섭;양해원;서일홍;오재응
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.14 no.5
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    • pp.486-502
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    • 1989
  • This paper proposes two types of the preview algorithms to predict the velocities and joint positions, and deals with a control approach using the preview algorithms for the precise trajectory control. Specifically, a predictor as the form of discrete time state equations is proposed based on the robot dynamics model linearized by the computed toque method. And another state predictor is proposed by the best line fitting in the least square sense, where present joint velocities and positions and several past positions are employed. Then computer simulations are performed for the SCARA robot with two d.o.f to show the validities of the proposed algorithms.

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Improvement of Predictive Current Control Performance using Phase Controlled Rectifier in Online Parameter Estimation (온라인 파라메터 추정을 이용한 위상제어 정류기의 예측전류제어 특성 개선)

  • Jeong Se-Jong;Song Seung-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.140-143
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    • 2002
  • 위상제어 정류기 시스템에서 예측전류제어는 전류 응답속도가 매우 빠르고 오버슈트가 없는 것으로 알려져 있다. 하지만 전원과 부하의 전압 전류방정식에 의존하는 예측전류제어는 부하 파라메터 값이 틀릴 경우 전류지령 값과 피드백 사이에 정상상태 오차를 보이게 된다. 본 논문에서는 디지털 순시치 샘플링과 최소자승법을 이용하여 온라인으로 부하의 파라메터를 추정하는 알고리즘을 제안하였고, 이를 이용하여 예측전류제어를 수행함으로써 빠르고 정밀한 전류제어응답을 보였다.

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Intra Prediction Method by Quadric Surface Modeling for Depth Video (깊이 영상의 이차 곡면 모델링을 통한 화면 내 예측 방법)

  • Lee, Dong-seok;Kwon, Soon-kak
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.27 no.2
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    • pp.35-44
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    • 2022
  • In this paper, we propose an intra-picture prediction method by a quadratic surface modeling method for depth video coding. The pixels of depth video are transformed to 3D coordinates using distance information. A quadratic surface with the smallest error is found by least square method for reference pixels. The reference pixel can be either the upper pixels or the left pixels. In the intra prediction using the quadratic surface, two predcition values are computed for one pixel. Two errors are computed as the square sums of differences between each prediction values and the pixel values of the reference pixels. The pixel sof the block are predicted by the reference pixels and prediction method that they have the lowest error. Comparing with the-state-of-art video coding method, simulation results show that the distortion and the bit rate are improved by up to 5.16% and 5.12%, respectively.

Geometric Error Prediction of Ground Surface by Using Grinding Force (연삭력을 이용한 공작물의 형상오차 예측)

  • 하만경;지용주;곽재섭
    • Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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    • v.13 no.2
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    • pp.9-16
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    • 2004
  • Because a generated heat during grinding operation makes a serious deformation on a ground surface as a convex form, a real depth of cut in deformed zone has larger than an ideal depth of cut. Consequently, the ground surface has a geometric error as a concave form after cooling the workpiece. In this study, the force and the geometric error of surface grinding were examined. From evaluating magnitude and mode of the geometric error according to grinding conditions, an optimal grinding condition was proposed to minimize the geometric error. In addiction the relationship between the geometric error and the grinding force was found out. Due to least square regression it was able to predict the geometric error by using the grinding force.

Comparison of Partial Least Squares and Support Vector Machine for the Flash Point Prediction of Organic Compounds (유기물의 인화점 예측을 위한 부분최소자승법과 SVM의 비교)

  • Lee, Chang Jun;Ko, Jae Wook;Lee, Gibaek
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.48 no.6
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    • pp.717-724
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    • 2010
  • The flash point is one of the most important physical properties used to determine the potential for fire and explosion hazards of flammable liquids. Despite the needs of the experimental flash point data for the design and construction of chemical plants, there is often a significant gap between the demands for the data and their availability. This study have built and compared two models of partial least squares(PLS) and support vector machine(SVM) to predict the experimental flash points of 893 organic compounds out of DIPPR 801. As the independent variables of the models, 65 functional groups were chosen based on the group contribution method that was oriented from the assumption that each fragment of a molecule contributes a certain amount to the value of its physical property, and the logarithm of molecular weight was added. The prediction errors calculated from cross-validation were employed to determine the optimal parameters of two models. And, an optimization technique should be used to get three parameters of SVM model. This work adopted particle swarm optimization that is one of heuristic optimization methods. As the selection of training data can affect the prediction performance, 100 data sets of randomly selected data were generated and tested. The PLS and SVM results of the average absolute errors for the whole data range from 13.86 K to 14.55 K and 7.44 K to 10.26 K, respectively, indicating that the predictive ability of the SVM is much superior than PLS.

Nuclear Thermal Power Estimation Using the Neuro-Fuzzy Logic (뉴로-퍼지 논리를 이용한 원자력발전소의 열출력 평가)

  • Na, Man-Gyun;Min, Bong-Keun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2995-2997
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    • 2000
  • 원자력발전소의 열출력 계산 결과에 가장 큰 영향을 미치는 변수는 주급수 유량이며, 측정방식상의 특성(Venturi Fouling)으로 인해 계산시 과다하게 반영될 소지가 있다 본 연구에서는 이 측정 오차를 최소화하기 위하여 뉴로-퍼지 논리를 이용하여 주급수 유량을 예측한 후 그 결과를 통해 열출력을 재평가하고자 하였다. 즉, 뉴로-퍼지로의 입력 변수(증기발생기 압력 및 수위. 터빈 충동실 압력)들은 모의훈련으로 출력을 상승시키면서 취득한 후 Wavelet Denoising 기법을 이용하여 노이즈를 제거시키고. 뉴로-퍼지 추론 계통의 파라메타들을 최적화시키기 위하여 유전적 알고리듬 및 최소자승법에 의한 Hybrid Learning Rule을 이용하여 학습시켰다. 시뮬레이션을 수행한 결과, 주급수 유량이 양호하게 예측되어, 이 결과를 토대로 열출력을 평가하는데 본 알고리듬의 적용이 성공적임을 입증하였다.

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Error Estimation of Fast Target Coordinate (고속 표적 좌표의 오차추정)

  • Oh, Jun Ho;Cho, Chil Suk;Lee, Sang Hwa;Lee, Boo Hwan;Park, Jong-Il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.441-445
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    • 2011
  • 본 논문에서는 적외선 스테레오 카메라를 이용하여 고속으로 날아가는 표적의 좌표들을 측정하고 회귀분석을 통한 오차특성을 이용하여 추정하는 시스템을 제안한다. 표적과 배경의 온도차이로 표적 영역을 검출하고 적외선 스테레오 카메라 정합과 카메라 파라미터를 이용하여 표적의 좌표를 추정한다. 본 논문에서 제안하는 적외선 스테레오 카메라 시스템을 검증하기 위해 3차원 궤적(x,y,z) 측정기로 표적의 속도와 거리를 측정하여 표적 궤도를 예측하고, 여러 차례 실험한 비디오 데이터로부터 스테레오 정합을 이용하여 z, x축의 거리(좌표)들을 구하고 회귀 분석(regression analysis)을 사용하여 최소 자승법(Least squares method)으로 표적의 궤적들을 비교하였다. 적외선 스테레오 정합 시스템에 오차특성을 적용하여 표적의 좌표를 보정할 수 있었다. 향후 다양한 표적들의 오차를 모델화하여 고속표적들의 좌표 측정을 향상 시킬 수 있을 것으로 기대된다.

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Analysis of the relationship between regional economic growth and obesity by using Lasso Regression (Lasso Regression을 이용한 지역 경제 성장과 비만율의 상관관계 분석)

  • Kil, Eungyu;OH, Sujin;Kim, Ung-Mo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.565-568
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    • 2018
  • 본 연구에서는 Lasso Regression을 기반으로 하여 지역 경제 성장과 비만율을 예측한다. 연구는 3단계로 나누어 진행된다. 우선 지역성장을 대변할 수 있는 가상의 GDP 수치를 구한다. 그 다음 가상의 GDP 수치와 비만율 데이터를 이용하여 학습모델을 만든다. 마지막으로 이전의 데이터를 이용하여 앞으로의 성장을 예측하고 학습모델에 적용하여 비만율을 예측한다. 본 연구의 데이터는 학습데이터와 실험데이터를 구성된다. 학습데이터로는 국내의 8도 중 하나인 강원도의 데이터를 이용하며 실험데이터로는 강릉과 원주의 데이터를 이용한다. 평가 비교 대상으로는 과거의 흐름을 반영하는 최소자승법 예측기법을 선정하여 비교한다. 연구 결과 강릉의 경우 비교 데이터와의 오차율 평균은 1.22%로 큰 차이가 없음을 알 수 있다. 따라서 본 연구에서 제안하는 방법이 과거의 흐름을 기반으로 작성됨을 알 수 있다. 하지만 단순히 과거의 흐름만을 통해 예측하는 것은 여러 요소가 복합적으로 작용하는 비만율 예측에 알맞지 않기 때문에 본 연구 방법이 유의미하다고 여겨진다.