• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.6
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• pp.427-433
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• 2022

Obstacle detection, collision recognition, and avoidance technologies are required the collision avoidance technology for UAVs. In this paper, considering collinear multiple static obstacle, we propose an obstacle detection algorithm using LiDAR and a collision recognition and avoidance algorithm based on CPA. Preprocessing is performed to remove the ground from the LiDAR measurement data before obstacle detection. And we detect and classify obstacles in the preprocessed data using the K-means clustering algorithm. Also, we estimate the absolute positions of detected obstacles using relative navigation and correct the estimated positions using a low-pass filter. For collision avoidance with the detected multiple static obstacle, we use a collision recognition and avoidance algorithm based on CPA. Information of obstacles to be avoided is updated using distance between each obstacle, and collision recognition and avoidance are performed through the updated obstacles information. Finally, through obstacle location estimation, collision recognition, and collision avoidance result analysis in the Gazebo simulation environment, we verified that collision avoidance is performed successfully.

• 프린팅코리아
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• v.11 no.2
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• pp.76-87
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• 2012

최근 들어 인쇄전자(Printed Electronics)가 많은 각광을 받고 있다. 첨단 기술, 새로운 수익원, 급성장하는 시장규모 등 장밋빛으로 가득한 찬사가 쏟아지고 있는 것이다. '인쇄'라는 단어에 전자가 덧붙여 있지만 아직까지 일선 인쇄업체에서 느끼는 인쇄전자는 거리감이 멀게 느껴지고 있다. 그렇다고 해서 인쇄전자가 인쇄업계와 무관한 것이라고 한다면 시대의 흐름에 뒤떨어지고 말 것이다. 최근 부각되고 있는 인쇄전자는 과연 기존 인쇄업체의 입장에서 어떤 접점을 가지며 이를 어떻게 활용하는 것이 인쇄업체들이 피부로 느끼는 효과를 거둘 수 있는가에 대해 알아본다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2017.04a
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• pp.180-180
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• 2017

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.65-68
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• 2011

최근 무선 통신 기술의 발달 및 모바일 기기의 발달로 인하여 위치 기반 서비스가 주목을 받고 있다. 그러나 사용자의 정확한 위치정보를 통해 LBS 서버에 질의를 요청하는 것은 심각한 개인 정보 누출의 위협이 될 수 있기 때문에, 사용자 정보 보호를 위해 도로 네트워크를 고려하여 질의영역을 생성하는 연구가 활발히 진행되어 왔다. 따라서 질의영역에 대한 효율적인 질의 처리 방법이 요구된다. 이를 위해, 본 논문에서는 도로 네트워크에서 사용자 정보 보호를 지원하는 질의영역에 대한 k최근접점 질의 처리 알고리즘을 제안한다. 제안하는 기법은 POI를 효율적으로 검색하기 위하여 Island 인덱스를 사용한다. 또한, 본 논문은 질의 처리 성능을 향상시키기 위해 적응적 Island 인덱스를 생성하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 성능평가를 통해 제안하는 기법이 기존 기법들에 비해 네트워크 확장 비용 및 서비스 시간 측면에서 우수함을 보인다.

• Asia Marketing Journal
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• v.2 no.4
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• pp.54-67
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• 2000

일반적으로 거래를 할 때 판매자는 자신에 유리한 정보를 구매자에게 제공하려 한다. 하지만 자신에게 불리할 수 있는 정보를 제공하는 경우도 있는데, 이런 경우 과연 어떤 효과가 있는지 궁금하다. 제공물에 관한 부정적 정보를 제공하는 방식은 여러 가지 있지만 본 연구에서는 특히 최근 들어 그 중요성이 높아지고 있는, 구매접점에서 제공되는 것을 연구과제로 정하였다. 또한 구매자가 제품의 품질을 알기 어려운 경우에 부정적 정보 제공의 효과가 선명하게 드러날 것으로 보아 , 경험품질속성이 강한 사과를 대상으로 세 가설을 현장실험으로 검증하였다. 그 결과 제공물의 중요한 속성에 관한 부정적 정보의 제공이 해당제품의 매출에 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났으며 구체적으로 사과 순매출감소율이 27.6 %나 되었다. 또한 대체 제공물에 대한 유혹효과는 통계적으로 입증되지 않았으나 수치상으로 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났는데, 실험에서 딸기 순매출증가율이 5.2%이었다. 하지만 사과에 대해 잘 아는 소비자들의 점포에 대한 신뢰도 증가는 통계적으로 유의하지 않았다. 연구결과로 미루어 인과스키마타에 어긋나는 정직한 정보의 제공으로 얻는 것이 별로 없으며, 약하지만 대체 제공물에서도 유혹효과가 나타난다는 점을 알 수 있다. 이렇기 때문에 판매자 입장에서 대체제품이 있는 경우, 특정제품에 대해 부정적 정보를 제공하는 의미는 어느 정도 있다고 볼 수 있다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.39 no.6
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• pp.493-498
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• 2015

When VTSOs(Vessel Traffic Service Operators) determine the degree of collision risk of two vessels, they consider comprehensively information about each vessel's course, speed, DCPA, TCPA and encountering situation. In this study, we proposed an algorithm in which two relative bearings as information about two vessel's encountering situation are used to evaluate the degree of collision risk. In order to verify whether the proposed algorithm is reasonable, we set twenty encountering situations and conducted a survey of collision risk on fifty three VTSOs about those situations. By comparing the degrees of collision risk with the proposed algorithm to the results of the survey, we found that relative bearing at CPA is very important factor for VTSO to recognize the level of collision risk when two vessels are in encountering situation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.6
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• pp.505-510
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• 2016

This paper presents a searching method of corresponding points robust to rotational error for scan-matching used for SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) in mobile robot. A differential driving mechanism is one of the most popular type for mobile robot. For driving curved path, this type controls the velocities of each two wheels independently. This case increases a wheel slip of the mobile robot more than the case of straight path driving. And this is the reason of a drifting problem. To handle this problem and improves the performance of scan-matching, this paper proposes a searching method of corresponding points using extraction of a closest point based on rotational radius of the mobile robot. To verify the proposed method, the experiment was conducted using LRF(Laser Range Finder). Then the proposed method is compared with an existing method, which is an existing method based on euclidian closest point. The result of our study reflects that the proposed method can improve the performance of searching corresponding points.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02b
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• pp.692-698
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• 2006

영화와 게임 산업의 융합은 최근 콘텐츠 산업 분야의 주요 이슈이다. 사실 지난 20여 년간 그 동안 둘의 융합을 위한 많은 시도가 있어왔지만, 그 결과가 성공적인 것은 아니었다. 하지만 많은 시행착오에도 불구하고 융합의 시도는 계속되어 왔고, 그 결과 근래에 이르러 두 분야의 융합이 본격적으로 이루어짐을 알리는 현상들이 나타나고 있다. 그러한 현상들 중 서사 분야에서 두드러지는 것이 '에피소드형 스토리텔링'의 증가 현상이다. 이에 따라 본 연구는 최근 영화 및 게임, 혹은 기타 여러 콘텐츠 산업에서 나타나고 있는 '에피소드형 스토리텔링' 현상에 주목하고, 이를 기존의 서사이론의 연장선 상에서 파악하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 영화계에서 최근 등장한 멀티 플롯 영화의 유행을 살펴보고, 에피소드식 스토리텔링의 예로 최근작인 <킹콩>의 스토리 구조를 분석하였다. 그 다음, 이러한 에피소드형 스토리텔링이 최근 주목을 받고 있는 이유를 에피소드 구성 특유의 '반복경험'에서 찾고 그것이 리스크가 높은 콘텐츠 산업에 기여하는 바가 있다는 가설을 제시하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.11 no.12
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• pp.1237-1244
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• 2016

Vehicle classification system in domestic tollgates is usually to use treadle sensor for calculating wheel width and tread of the vehicle. Due to the impact that occurs when the wheels of the vehicle contact, treadle sensor requires high durability. Recently, KHC(Korea Highway Corporation) began operating high-speed lane for cargo truck. High-speed cargo truck generate more impact the design criteria of previous treadle. Therefore, an increase in the maintenance and management costs of the treadle damage is concerned. In this paper, we propose an algorithm to classify vehicles using non-contact treadle sensors for improving durability from physical impacts. This was based on the KHC's classification criteria and showed a classification accuracy of 99.5 % in one experiment with 1892 vehicles through Changwon tollgate in 1020 local road. Therefore, it shows that vehicle classification system using non-contact treadle sensor could be applied to domestic toll tollgates, effectively.

• Proceedings of the Korean Society for Quality Management Conference
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• 2010.04a
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• pp.431-431
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• 2010

본 연구는 서비스 교육성과에 미치는 영향으로 성격의 요안을 살펴봄으로써 서비스 지향적인 직원들의 채용 및 서비스 교육의 방향에 대해 연구하자 하였다. 최근 기업 간의 경쟁이 치열해 지면서 고객들에게 제품이외의 것을 제공하여 고객만족을 통한 차별화에 관심을 주기 시작 하였다. 이라한 기업들은 '고객만족' 을 위해 물리적 자원과 서비스 제공자의 인적자원을 포함하여 광범위하게 노력을 기울였다. 그러나 변화무쌍한 고객의 기대에는 더 광범위한 노력이 필요하였다. 따라서 인적자원의 노력이 필요하였다. 특히 서비스를 제공하는 기업에는 고객의 접점에서 일하는 직원들의 수행능력이 고객의 기대에 만족을 줄 뿐만 아니라 기업의 이미지에도 영향을 마찰 수 있기 때문에 직원들의 고객 지향적 사고 및 행동은 고객만족에 영향을 주는 하나의 요소로 볼 수 있다. 특히 접점에서 대면하는 직원들의 지속적인 서비스 교육을 통해서 기본적인 고객응대와 고객 지향적인 사고를 전달하여 기업의 경쟁력을 향상시치고 변화하는 고객의 기대에 부응하고자 노력하고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 이론적 근거를 토대로 연구모형을 설계하고 가설 검증을 하기 위해 유통서비스에서 1회 이상의 서비스교육을 받은 접점의 직원들을 대상으로 설문지를 배포하여 성격과 서비스 교유의 전과 후 성과 빚 서비스 교유 횟수에 대해 조사하였다. 본 연구의 실증분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 성격과 서비스 교육성과에 미치는 영향을 볼 때 성취지향성 (ambition), 배려성(likeability), 신중성 (prudence)은 서비스교육성과에 영향을 미친다고 나타났다. 이는 직윈 채용에 있어 성격요인 분석을 할 필요성이 있을 것으로 생각된다. 서비스 지향적인 사고를 지니고 있고, 서비스 교육을 지속적으로 진행하는 기업의 특성에 맞는 직원을 채용함으로써 교육성과의 극대화와 기업의 이익창출 빚 이미지제고의 긍정적인 영향을 줄 것으로 기대된다. 둘째, 서비스 교유 횟수가 성격과 서비스 교육성과 간의 조절 작용 여부를 검증할 결과 성취지향성 (ambition), 사회성 (sociability), 지적호기심(intellectance) 이 조절 작용을 하는 것으로 나타났다. 즉 직원의 특성에 맞는 적절한 교유 횟수에 대한 방안을 모색할 수 있을 것으로 기대된다. 또는 집단 안에서 비슷한 성격의 직원들로 구성하여 그 구성원들의 서비스 교육진행에 있어 교육 횟수를 조절한다면 서비스 교육의 성과를 극대화 할 수 있을 것으로 예상할 수 있다. 마지막으로 교육생의 학력수준이 성격과 서비스 교육성과 간의 조절 작용여부를 검증한 결과 학력과는 무관한 것으로 나타났으며, 이는 교육생의 학력수준으로 서비스 교육의 성과를 결정하는 요소가 아님을 알 수 있다.