• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.137-144
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• 2002

본 연구에서는 KOMPSAT-1호 EOC 위성영상으로 구성한 스트립영상과 영상의 헤더 정보를 이용하여 3차원 위치결정 모델링을 수행하여 그 정확도를 평가하였다. 스트립영상은 동일한 패스를 촬영한 단영상들을 연속적으로 접합시켜 구성하였다. 이 방법은 접근가능지역에서 기준점으로 오차보정을 실시한 후 비접근지역으로 연결되는 스트립영상을 기준점 필요 없이 위치결정을 할 수 있는 방법으로 비접근지역에 대한 지형정보 취득에 효과적인 방법으로 판단하였다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.559-564
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• 2004

최근들어 광범위한 지역의 삼차원 국토정보 취득을 위한 고해상도 위성영상의 센서모형화 기법에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. IKONOS나 SPOT 5호와 같은 고해상도 위성영상의 모형화에 앞서 본 연구에서는 각종 응용분야에서 광범위하게 활용되고 있는 SPOT 3호 위성영상을 대상으로 지상기준점을 이용하여 경사촬영(off-nadir viewing)각을 추정하는 기법을 개발하였다. 추정된 경사촬영각은 영상좌표를 보정하는데 사용되었으며 2차원 부등각사상변환을 이용하여 기존의 모형화 방법 보다 간결하고 정확도가 향상된 모형화 기법을 제안하였다. 또한, 기존의 엄밀 센서 모형화 방법을 대체하고 있는 위성영상의 센서모형화를 위한 다양한 방법들이 제안되고 있기 때문에, 2차원 부등각사상변환, 직접선형변환(DLT), 자체검정-DLT(SDLT)등의 추상화된 모형화 방법을 SPOT 위성영상에 대해 기준점 수의 변화에 따라 검사점을 이용하여 수평성분, 수직성분으로 나누어 정확도를 비교 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.888-891
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• 2015

2015 저유가 영향으로 내국인 출국자수가 아주 큰 폭으로 늘어나고 있으며 대학생들을 위한 내일로 기차 여행이나 각종 지역의 축제들은 국내 관광객들로 인해 인산인해를 이룬다. 이러한 여행객들에게 사진 촬영은 핵심적 요소 인데 이것을 어떻게 보관하고 공유할 것인가에 대한 해결 방안이 뚜렷하게 없다는 점에서 '우리 여행'이 기획되었다. 별도의 장비로 촬영을 하고 사진을 전송을 해야 했던 과거와는 달리 사용자들은 스마트폰에서 한번에 해결하기를 원하게 되었다. 이러한 수요에 맞추어 특정 사용자 간 사진 공유 시스템인 '우리 여행'은 스마트폰 상의 카메라와 GPS 센서를 이용하여 여행 기록 하기, 사진 촬영 및 공유, 지도 위 사진 보기 기능을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.227-227
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• 2020

최근 국내에서는 이상기온으로 인한 국지성 폭우와 여름철 태풍과 집중호우로 인해 다양한 재해 유형 중 산악지역을 중심으로 산지재해의 피해가 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 토석류 피해지역 중 토석류가 발생한 메인계류와 해당 하류지역을 대상으로 연간지형변화 및 침·퇴적분석에 대해 기술하였다. 대상지역은 2012년 루사로 인해 토석류 피해가 발생한 인제군(설악산 국립공원)지역으로 거주하는 인원이 없어 민가나 생활시설에 미치는 영향은 크지 않지만 하류지역에 교량 및 도로가 위치하고 있어 토석류가 재발생시 위험한 지역으로 분류할 수 있다. 이에 2012 ~ 2020년까지 LiDAR 촬영을 이용한 현장모니터링을 실시하고 있다. 모니터링 데이터를 종합하여 년도별 지형자료를 구축하였으며 인명피해 위험성이 적어 복구가 늦어지거나 계획이 없는 자연사면지역에서의 지형변화를 살펴보았다. 또한 토석류 계류지역과 하류부를 중심으로 침·퇴적 분석을 실시하였다. 계류지역에서는 횡 넓이, 유동심, 크게는 방향, 식생 등에 대한 변화를 분석하였으며 하류부에 위치한 교량 및 도로 등 구조물, 시설물들에 미치는 영향을 분석하였다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.35 no.6_2
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• pp.1149-1160
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• 2019

In this study, two radiometric correction methods deriving reflectance from UAV multispectral image for monitoring forest vegetation were applied and evaluated. Multispectral images were obtained from a small multispectral camera having 5 spectral bands. Reflectance were derived by applying the two methods: (1) the direct method using downwelling irradiance measurement and (2) the empirical line correction method by linking a set of field reflectance measured simultaneous with the image capture. Field reflectance were obtained using a spectroradiometer during the flight and used for building the linear equation for the empirical method and for the validation of image reflectance derived. Although both methods provided the high correlations between field reflectance and image-derived reflectance, their distributions were somewhat different. While the direct method provided rather stable and consistent distribution of reflectance all over the entire image area, the empirical method showed very unstable and inconsistent reflectance distribution. The direct method would be more appropriate for relatively wide area that requires more time to acquire image and may vary in downwelling irradiance and atmospheric conditions.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.5
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• pp.483-489
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• 2015

In this paper, we propose monocular visual simultaneous localization and mapping (SLAM) in the large-scale environment. The proposed method continuously computes the current 6-DoF camera pose and 3D landmarks position from video input. The proposed method successfully builds consistent maps from challenging outdoor sequences using a monocular camera as the only sensor. By using a binary descriptor and metric-topological mapping, the system demonstrates real-time performance on a large-scale outdoor dataset without utilizing GPUs or reducing input image size. The effectiveness of the proposed method is demonstrated on various challenging video sequences.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.06a
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• pp.130-136
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• 2010

This study estimates and evaluates the parameters to relate spectral intensities of aerial and terrestrial images through spectral analysis of each band. For the experiment, an aerial image covering the headquater of the Kyungpook National University was used and terrestrial images were taken by the Sony DSC-F828 DSLR camera. For finding the spectral correspondence, gray intensity, RGB variance, mean, standard deviation were computed, from which parameters of a linear model between patches of both images were computed and evaluated using check patches.

• Spatial Information Research
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• v.21 no.1
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• pp.63-73
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• 2013

Geographic features are reflected in satellite images, which contain characteristic elements. Information on changes can be obtained through a comparison of images taken at different times. If multi-temporal images can be classified through the use of an unsupervised method, this is likely to improve the accuracy of image classification and contribute to various applications. A rule-based image classification algorithm for automatic processing without human involvement has been developed, but it must be verified that its results are not affected by imperfect elements. In this study, Landsat images of Jeju Island were used to carry out a rule-based image classification. The application results were examined for complex cases, including the presence of clouds in the images, different photographed times, and the type of target area, such as city, mountain, or field. The presence of clouds did not affect calculations, and appropriate classification rules were applied, depending on the different photographed times. The expansion of the urban areas of Jeju and the increase of facilities such as vinyl greenhouses in Seoguipo were identified. Furthermore, space information changes and accurate classifications for Jeju Island were obtained. With the goal of performing high-quality unsupervised classifications, measures to generalize and improve the methods employed were searched for. The findings of this study could be used in time-series analyses of images for various applications, including urban development and environmental change monitoring.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.28.2-28.2
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• 2010

영상레이더 위성으로부터 획득된 SAR 영상의 상대적/절대적 방사(radiometric) 정밀도를 만족시키기 위해서는 궤도상에서 검보정을 수행하여야 한다. 일반적으로 상대 방사 정밀도의 보정을 위해서는 아마존 일대와 같이 일정한 지표 반사도를 지니는 넓은 지역을 촬영함으로써, 지상에서 모델링된 안테나 패턴의 이상 유무를 검증한다. 절대 방사 정밀도를 결정하기 위해서는 보정계수(calibration constant)를 구해야 하는데, 이를 위해서 RCS(radar cross section) 값이 기 알려져 있는 지상의 CR(corner reflector)를 관측해야 한다. 대부분의 SAR 위성의 경우, 각 입사각별로 여러 개의 빔(beam)이 독립적으로 운용되고, 위성의 경로가 각 pass 사이 거의 일정한 간격을 가지기 때문에, 지상의 CR들에 대한 빔의 접근성이 상당히 제약을 많이 받게 된다. 즉, 개별 빔이 촬영할 수 있는 CR의 개수 및 동일 CR에 대한 촬영 빈번도가 많이 작을 수 있다는 것을 의미한다. 특히, CR이 빔폭의 중심에서 관측되어야 하는 요구사항이 추가로 반영될 경우 그 빈도수는 더욱더 영향을 받게된다. 이 연구에서는 고도 550 km, 28일의 지상반복주기(repeat ground track)를 가지는 여명 궤도(dawn-dusk orbit)를 가정하고, 각 빔별로 그 빔에 할당된 하나의 CR만을 촬영해야 된다는 조건하에, 빔 접근성의 요구사항을 최대로 만족시킬 수 있는 CR의 좌표들을 구하였다. 동시에, J2항만을 고려한 이상적 28일 지상반복궤도를 적용한 경우와 모든 중력섭동항을 적용한 최적궤도를 적용한 경우를 비교하여, 실질적 검보정 일정을 수립하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.140-140
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• 2017

최근 기후변화에 따른 태풍과 국지성 집중호우의 증가로 국토의 64%가 산지인 우리나라에서는 재해의 위험성을 증가시키고 있다. 재해 분석에 있어 기초자료로 사용되는 지형자료의 정확도는 재해분석결과에 있어 중요하며, 지형촬영방법에 따라 정확도의 차이가 매우 크다. 지형자료 중 하나인 DEM(Digital Elevation Model) 활용분야 또한 확대되고 있고 지도제작에 있어 DEM을 사용하면 지형도를 신속히 제작할 수 있고, 편집 용이, 수작업 인원 감축, 정확도 향상 및 데이터베이스의 구축이 이루어져 체계적으로 종합적인 지형정보를 관리할 수 있는 장점이 있다. 지상 LiDAR를 이용하여 생성한 DEM은 매우 정확한 방법이며, 접촉식 측량장비에 비하여 누락되는 데이터가 적으며 정밀하게 자료를 수집가능 한 것이 장점이다. 지상LiDAR를 이용한 자료 취득 시식생과 구조물에 의해 촬영 각도가 제한되는 경우 충분한 자료를 얻기 위해 여러 위치에서 스캔이 필요하다. 한편 전 세계적으로 드론의 도입으로 인해 다양한 분야에서 높은 가능성을 가지고 활용되고 있는 실정이며, 드론을 이용한 연구들도 활발히 진행 중이다. 소규모 및 중간 규모의 하천, 산지 등의 현장 조사의 경우 LiDAR장비의 진입이 어려운 구간의 촬영 시 드론을 활용하면 보다 효율적일 것으로 예상된다. 이에 따라 본 연구는 지상LiDAR와 드론을 이용하여 얻은 DEM 자료를 비교 분석하여 드론으로 생성된 DEM 자료 활용 가능성 여부를 검토하였다. 본 연구에서는 동일한 지역에 지상LiDAR와 드론 촬영을 실시하여 지형자료를 각각 획득한 후 후처리 프로그램을 이용하여 영상분석을 실시하였다. 또한 측점을 선정한 후 지형 좌표의 편차, 표고의 편차 등을 비교분석하였다.