• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.23 no.4
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• pp.31-40
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• 2017

As 3D cell culture has recently become possible, it has been able to observe a 3D shape of cell and volume. Generally, 3D information of a cell should be observed with a special microscope such as a confocal microscope or an electron microscope. However, a confocal microscope is more expensive than a conventional microscope and takes longer time to capture images. Therefore, there is a need for a method that can reconstruct the 3D shape of cells using a common microscope. In this paper, we propose a method of reconstructing 3D cells using the focus estimator value from multi-focal fluorescence images of cells. Initially, 3D cultured cells are captured with an optical microscope by changing the focus. Then the approximate position of the cells is assigned as ROI (Region Of Interest) using the circular Hough transform in the images. The MSBF (Modified Sliding Band Filter) is applied to the obtained ROI to extract the outlines of the cell clusters, and the focus estimator values are computed based on the extracted outlines. Using the computed focus estimator values and the numerical aperture (NA) of the microscope, we extract the outline of the cell cluster considering the depth and reconstruct the cells into 3D based on the extracted outline. The reconstruction results are examined by comparing with the combined in-focus portions of the cell images.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.26 no.1
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• pp.31-40
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• 2021

The important goal of the unmanned vehicle technology is on controlling the direction and speed of the vehicle with information acquired from various sensors, without the intervention of the driver, until the vehicle reaches to its destination. In this paper, our focus is on developing an unmanned conveyance system by exploiting low-cost sensing technology for indoor factories or warehouses, where the moving range of the vehicle is limited. To this end, we propose an architecture of a scalable automated conveyance system. Our proposed system includes a number of unmanned conveyance vehicles, and the efficient control mechanism of the vehicles without neither conflicts nor deadlock between the vehicles being simultaneously moved. By implementing the real prototype of the system, we successfully verify the efficiency and functionality of the proposed system.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.6
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• pp.149-161
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• 2005

Catadioptric mirrors are widely used in automatic surveillance system. The major drawback of catadioptric mirror is its unequal image resolution. Equidistance catadioptric mirror can be the solution to this problem. Even double panoramic structure can generate stereo images with single camera system. So two images obtained from double panoramic equidistance catadioptric mirror can be used in finding the depth and height values of object's points. But compared to the single catadioptric mirror. the image size of double panoramic system is relatively small. This leads to the severe accuracy problem in estimation. The exact axial alignment and the exact mount of mirror are the sources that can be avoided but the focal length variation is inevitable. In this paper, the effects of focal length variation on the computation of depth and height of object' point are explained and the effective focal length finding algorithm, using the assumption that the object's viewing angles are almost same in stereo images, is presented.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2009.04a
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• pp.467-470
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• 2009

본 논문에서는 유비쿼터스 기반 인프라를 이용한 실시간 유괴방지 시스템을 구축하였다. 급속한 사회 발전과 더불어 강력사건이 증가되고 있으며 그중에서 어린이 유괴 범죄 같이 질적으로 흉악한 범죄가 해마다 증가되고 있는 실정이다. 이러한 유괴 범죄를 예방하기 위하여 현재 GPS(Global Positioning System)을 이용한 위치인식 기술 및 이동통신 기지국을 이용한 위치인식 기술이 사용되고 있다. 단순히 위치인식 기술은 위험상황이 발생하였을 때, 상황을 정확히 인지하기 어려워 유괴된 어린이 44%가 1시간 이내 사망하고 74%가 3시간 이내 사망 한다는 통계를 감안하면 기존 시스템은 어린이 생명 보호 능력에 한계가 있다. 본 연구에서는 유비쿼터스 도시 기반 인프라를 구축하여 WPAN(Wireless Personal Area Network)환경에서 RF만으로 거리 측정이 가능한 IEEE 802.15.4a의 ISM Band CSS(Chirp Spread Spectrum)방식을 이용하여 보다 저 전력으로 정확한 위치정보 시스템을 적용하였다. 이에 CSS방식을 통하여 얻은 위치정보를 지능형 CCTV와 융합하여 CCTV가 단말기 위치로 자동 초점하는 시스템을 구성하였다. 도시통합운영센터에서 상황을 정확히 인지하고 신속하게 출동할 수 있도록 단말기 위치를 지속적으로 요원의 PDA 및 핸드폰으로 통보하고 현장 주변의 미디어 보드 표시와 음성 경고로 경찰의 적절한 대응 및 주변의 도움을 받을 수 있는 시스템을 구성하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.5
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• pp.448-456
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• 2004

This paper presents a new method of detecting rotor position in Toroidal Switched Reluctance Motor (TSRM). In this paper, low cost and robust characteristics of rotor position detection method are focused in order to compensate for disadvantage of general sensors. Search coils wound through the hole of the stator poles are used for detection of the rotor position in TSRM. Rotor position detection is achieved through electromotive force patterns induced by time-varying flux linkage in the search coils and then adequate phase is excited for drive. The validity of the method is verified by experimental results.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.12 no.3
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• pp.58-67
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• 2003

Welding characteristics of austienite 304 stainless and SM45C using a continuous wave Nd:YAG laser n experimentally investigated Laser beam welding is increasingly being used in welding of structural steels. The laser welding process is one of the most advanced manufacturing technologies owing to its high speed and deep penetration. The thermal cycles associated with laser welding are generally much Inter than those involved in conventional welding processes, leading to a rather small weld zone. Experiments are performed for 304 stainless steel plates changing several process parameter such as laser power, welding speed, shielding gas flow rate, presence of surface pollution, with fixed or variable gap and misalignment between the similar and dissimilar and plates, etc. The Nd:YAG laser welding process is one of the most advanced manufacturing technologies owing to its high speed and penetration. This paper describes the weld ability of SM45C carbon steel for machine structural use by Nd:YAG laser. The follow conclusions can be drawn that laser power and welding speed have a pronounced effect on size and shape of the fusion zone. Increase in welding speed resulted in an increase in weld depth/aspect ratio and hence a decrease in the fusion zone size. The penetration depth increased with the increase in laser power.

• The Magazine of the IEIE
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• v.33 no.1 s.260
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• pp.35-45
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• 2006

최근 휴대폰에서 개인 정보 보안의 중요성이 대두되고 있으며, 이에 따라 생체인식 기능을 내장한 휴대폰에 관심이 집중되고 있으므로, 본 논문에서는 휴대용 기기에 홍채인식기술을 적용하기 위한 방법을 제안하고 하다. 기존의 홍채인식 알고리즘은 인식을 위해 확대된 홍채영상을 사용하여 처리하였고, 이러한 홍채영상을 획득하기 위해서 고 배율의 줌 렌즈(zoom lens)와 초점 렌즈(focus lens)를 사용하였다. 그런데, 휴대폰에서의 홍채인식을 시도하기 위해 줌렌즈와 초점렌즈를 장착하게 되면 가격이 상승하고 부피가 증가되어, 작고 휴대하기 편리한 휴대폰의 특징에 맞지 않아 사용하기 어려운 문제가 있다. 그러나 최근 휴대폰의 멀티미디어 기기 융복합 추세로 인해 휴대폰 내에 장착된 메가 픽셀 카메라(Mega-pixel Camera)의 성능이 급속히 발전함에 따라, 고 배율의 줌, 초점 렌즈 없이도 확대된 홍채영상의 획득이 가능하게 되었다. 즉, 메가 픽셀 카메라 폰을 사용하여 사용자로부터 원거리에서 취득한 얼굴영상에서 홍채 영역이 홍채인식을 위해 충분한 픽셀정보를 가지게 된다. 그러나 이러한 경우 입력 얼굴영상에서 눈 영역을 먼저 찾는 과정이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 얼굴영상에서 각막에 의해 반사되는 조명 반사광을 기반으로 휴대폰에서의 홍채인식을 위한 고속 동공검출 방법을 제안한다. 또한 입력 영상 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정에서 밝기와 대조 값을 조정하여 동공의 검은 영역과 조명 밝은 반사 위치를 추출함으로써, 정확한 홍채 영역을 보다 빠르고 쉽게 추출할 수 있는 방법 역시 제안한다. 그리고 일반적으로 휴대폰에서 홍채 인식의 경우 손으로 들고 사용하므로, 손 흔들림에 의한 영상 흐림 현상이 빈번하게 발생하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 영상 복원 기법을 적용하여 흐려진 홍채 영상을 복원하는 기법을 제안한다. 마지막으로, 휴대폰의 경우 실외에서 사용이 빈번함으로, 입력 홍채 영상에서 태양광에 의한 영향을 많이 받게 된다. 이러한 문제를 해결하여 홍채 인식 성능을 개선할 수 있는 방법 역시 소개하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.7
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• pp.81-89
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• 2017

Autofocus(AF) Method is essential to overcome the performance degradation due to motion measurement errors under airborne SAR environment. In this paper, back-projection algorithm(BPA) is applied to SAR raw data acquired under the squinted mode, and preprocessing algorithm of AF for BPA is investigated. To apply AF to SAR image effectively, image backplane rotation method and doppler location alignment function for BPA are proposed. The proposed method is applied to SAR raw data acquired in a flight test and shows excellent performance improvement in real data.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.28 no.2
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• pp.165-173
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• 2004

Laser beam welding is increasingly being used in welding of structural steels. The laser welding process is one of the most advanced manufacturing technologies owing to its high speed and deep penetration. The thermal cycles associated with laser welding are generally much faster than those involved in conventional arc welding processes, leading to a rather small weld zone. Experiments are performed for 304 stainless steel plates changing several process parameters such as laser power, welding speed, shielding gas flow rate, presence of surface pollution, with fixed or variable gap and misalignment between the similar and dissimilar plates, etc. The following conclusions can be drawn that laser power and welding speed have a pronounced effect on size and shape of the fusion zone. Increase in welding speed resulted in an increase in weld depth/ aspect ratio and hence a decrease in the fusion zone size. The penetration depth increased with the increase in laser power.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.550-552
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• 2004

현재 MANET에 관한 대부분의 연구는 라우팅문제에 초점을 맞추고 있다. 하지만 우리는 MANET에서 응용될 수 있는 시스템에 대하여 관심을 갖게 되었다. 특히 셀룰라망(Cellular network)의 단점, 즉 처리량(Throughput)이 낮고 독립적인 망 구축과 데이터 서버로의 접근이 용이하지 않다는 것을 보완하기 위한 802.11기반 위치기반서비스(LBS： Location Based Service)라는 응용 시스템을 제안하게 되었고 MANET에서의 동적 IP 주소 할당과 웹 기반 응용프로그램(Web based application)을 구현하였다. 본 논문에서는 이동적응 망에서의 802.11기반 위치기반서비스에서 필요한 서비스발견(Service discovery)과 등록(Service registration), 동적 IP 주소 할당, 라우팅(Routing)과 웹 기반 응용프로그램(Web based application)을 연동한 시스템 프로토타입을 제안하고 구현한다.