• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제23권4호
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• pp.317-322
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• 2002

본 논문에서는 연구를 통하여 지금까지 개발된 체외고정기기의 문제점을 파악하고, 기존의 단점을 보완하기 위하여 제품이 가져야 할 특성을 나열하였다. 이를 위해서 X-ray 투과성을 이용하여 신체내부를 연속적인 동화상으로 구현해주는 장치인 C-arm을 이용하였다. 이 데이터를 토대로 하여 실제 기구부 설계 시 중요한 설계요건을 도출할 수 있었다. 원위요골 (Distal Radius) 골절의 치료를 위해 적용되어야 할 기본 메커니즘을 확정한 후. 3차원 설계작업을 위한 tool인 Solid Edge program을 이용하여 실측에 가까운 기구부 설계를 정밀하게 구현하는 작업을 마침으로써 실제 시제품 제작을 위한 모든 제반과정을 수행하였다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1991년도 추계학술대회
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• pp.109-112
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• 1991

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.310-315
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• 2000

In this paper, the problems of the external fixator that have developed for a distal radius fracture so far are analyzed, and accordingly, the characterizations, which must have a prototype, are arranged. C-Arm is used. This instrument makes it possible for the real play of the internal body by x-ray permeability. From this data, it is possible to induce important design factors. Finally, a basic mechanism, which has to be applied, is decided, and the Solid Edge program, which used a 3-D design tool, completes then total instrument design.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제25권6호
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• pp.505-510
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• 2004

본 논문에서 우리는 6자유도 원형 체외고정기의 조정을 위한 자동화 시스템에 관한 연구를 진행하였다. 6자유도 원형체외 고정기 자동화시스템은 HCF(Hexapod Circular Fixaotr)라는 체외 고정기를 자동화 한 것으로 HCF의 조정을 위한 소프트웨어와 HCF의 스트럿을 조정해주는 자동화 스트럿으로 구성된다. HCF는 일리자로프 고정기의 한 형태로서, 대표적인 병렬형 로봇인 스튜어트 플랫폼과 유사한 기구적 구조를 갖는다. HCF 조정 소프트웨어는 복잡한 골 변형의 교정을 쉽게 하기위한 소프트웨어로서, X-ray 사진을 이용하여 데이터를 획득한 후, 이 데이터를 HCF 조정 소프트웨어에 입력하여 스트럿의 길이 조정 값을 구한다. 또한 여기서 구한 스트럿 길이 조정 값을 자동화 스트럿 컨트롤러로 입력하여, 자동화 스트럿은 계획된 위치만큼 자동으로 구동된다. 또한 HCF 조정 소프트웨어 데이터는 자동화 스트럿 없이 일반 스트럿을 이용하여 HCF 조정을 위해 사용될 수 있다. 제안된 시스템은 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였다.