• 월간양계
• /
• 제39권9호통권455호
• /
• pp.80-81
• /
• 2007

• 전자진흥
• /
• 제26권7호
• /
• pp.46-47
• /
• 2006

• 제품안전
• /
• 통권207호
• /
• pp.32-37
• /
• 2011

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산유체공학회 2009년 춘계학술대회논문집
• /
• pp.227-231
• /
• 2009

Traditional vacuum cleaner adoptsa highly rotating centrifugal impeller for generating suction region at lower pressure. The rotational speed is very high at 35,000 to 40,000 rpm and accessory structure such as a circular brush at the base plate of the cleaning devices is equipped for gathering dusts. Highly rotating impeller is effective for low pressure generation but causes noise problems. Recently, the unwanted noise is removed by installation of air-pump, instead of a centrifugal impeller, and the internal flows of the modified system are estimated in numerical and experimental approach, respectively.

• 유체기계공업학회:학술대회논문집
• /
• 유체기계공업학회 2001년도 유체기계 연구개발 발표회 논문집
• /
• pp.69-75
• /
• 2001

A new method to calculate the aeroacoustic pressure of a centrifugal fan was developed The fan consists of an impeller, diffuser and circular casing. Due to the high rotating velocity and the small gap between the impeller and diffuser, the centrifugal fan makes very high noise level at BPF and its harmonic frequencies. The aeroacoustic pressure is calculated acoustic analogy In this paper, only dipole term is considered in the equation. The acoustics generated by moving impeller and stationary diffuser is calculated separately. The unsteady flow field data is calculated by the vortex method The predicted acoustic pressure agrees very well to the measured data. The difference of the two is smaller than 3dBA.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제21권8호
• /
• pp.1-8
• /
• 2020

건물 내부 공기 순환을 위한 공조 덕트는 장기간 사용 시 오염물질이 내부에 쌓여 인력 또는 로봇이 투입되어 청소가 주기적으로 수행된다. 청소는 작업시간과 인건비 문제를 해결하기 위해 최근 원격 조정으로 로봇을 작동시키는 방법이 사용되고 있다. 하지만 완전 자동화가 아니라 인력 의존적이며 청소 시간 단축에도 한계가 있다. 본 연구는 공조 덕트 청소 로봇 자율 주행을 위해 교차점 검출 알고리듬 개발에 대한 것이다. 자율 주행은 청소 로봇에 장착된 카메라 영상에서 교차점 검출 알고리듬을 통해 추출된 점과 중심점 사이의 거리 및 각도를 계산하여 로봇을 제어하도록 구성된다. 교차점 검출을 위한 데이터는 3D CAD 프로그램을 이용한 공조 덕트 내부 이미지를 Python을 이용해 교차점 좌표 및 두 경계선 각도를 추출하여 생성했다. 검출 알고리듬은 딥러닝 중 CNN 모델이 학습에 사용됐으며 학습 모델은 입력이미지에서 교차점 정보를 추출하며 학습 모델 정확도는 면적과 거리를 이용해 판단했다. 알고리듬 검증을 위해 청소 로봇을 제작했으며 로봇은 몸체, Raspberry Pi, 카메라 및 초음파 센서를 포함한 제어부, 모터와 바퀴를 포함한 구동부로 구성된다. 알고리듬을 탑재한 로봇 청소기 주행 영상을 통해 알고리듬을 검증했다. 향후 공조 덕트뿐만 아니라 에스컬레이터 등 다양한 환경에서 적용 가능할 것으로 기대된다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.503-512
• /
• 2020

송풍기를 이용한 제품으로는 핸드드라이기, 자동세차기, 건조기, 청소기등이 있다. 이러한 전동기의 특징은 순간에 강한 바람이 나오도록 구조, 제어 알고리즘이 필요하다. 종래의 여자방식에 따른 전동기는 직권식, 분권식, 복권식, 영구자석식이 있다. 이러한 전동기는 고속 회전 시 기동전류가 크고 회전수가 불규칙한 단점이 있다. 이를 개선하고자 고속BLDC 전동기 제어에 관한 연구로 구동회로 설계, 센서리스 제어 알고리즘, 시뮬레이션, 실험 등을 통해 800W급 고속BLDC 모터 제어와 회로 설계하였고, 95% 이상 고효율을 제어기의 운전성능 평가 방법, 시제품 실험 및 검증을 연구하였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제33권6호
• /
• pp.387-393
• /
• 2009

본 연구에서는 수중청소로봇의 추종 성능과 통합 제어시스템 성능을 가시적으로 예측할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 개발하였다. 수중청소로봇의 동역학적 해석을 기반으로, 시뮬레이터에는 실제 개발 중인 3차원형상의 수중청소로봇을 적용하고 로봇의 위치와 속도 등을 나타내는 창을 표시하였다. 또한 조이스틱을 사용하는 입력 및 제어 장치를 직접 제작하여 시리얼 통신을 통하여 시뮬레이터의 입력 및 제어에 사용하였다. 그리고 통합 항법 제어시스템을 설계하고, PI 기반의 퍼지 제어기를 포함하는 way-point tracking 시뮬레이션을 통하여 성능을 검증하였다.

• 안전기술
• /
• 제167호
• /
• pp.18-19
• /
• 2011

우리나라 최고의 전자회사라 평가받는 삼성전자. 삼성전자 광주공장은 1989년 자동판매기 생산을 시작으로 현재 ZIPEL냉장고, 김치냉장고, 하우젠 스마트 에어컨, 세탁기, 청소기, 공기압축기 등을 생산하고 있는 명실상부한 가전사업의 메카다. 이곳 사업장은 '삼성'이라는 브랜드 가치에 맞게 안전에 있어서도 우리나라 최고 수준을 자랑한다. 그 중심에는 정문조 환경안전그룹장이 있다. 그는 최근 발표된 '대한 민국 명장'을 안전분야 최초로 수상했다. 또 2000년 신지식인, 2009년 산업안전 철탑 훈장 등 안전분야에서는 안 받아본 상이 없을 정도로, 그는 안전분야에서는 자타가 인정하는 최고의 장인이다. 과연 그의 어떤 면이 그를 최고의 안전전문가로 우뚝서게 했을까. 그가 어떤 안전인인지 알아봤다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
• /
• pp.643-644
• /
• 2015

BLDC 전동기는 일반적으로 홀센서를 이용하여 위치를 검출한다. 홀센서는 엔코더, 레졸버 대비 가격이 저렴하고, 전동기 전체 사이즈 경량화를 이룰 수 있는 장점을 통해 많이 이용된다. 그러나 열에 취약하고 설치 시 기구적 위치오차가 발생할 수 있으며 다른 위치검출기에 비해 내구성이 약한 단점을 가지고 있어 이를 대신하기 위해 센서리스 제어연구가 진행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 핸디형 청소기에 사용되는 BLDC 모터를 저,중,고속 영역을 나누어 센서리스 제어를 수행하였으며 각 속도영역에 따른 다른 제어 방식을 제안한다. 또한, 센서리스로 구동되는 동시에 자동 선행각 제어 알고리즘을 적용하여 토크리플을 최소화 하고자 한다.