• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.159-164
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• 2007

The Advanced Safety Vehicle (ASV) allows drivers not only convenience and safety, but also many useful services provided by the Telematics technology. Since ASV is expected to be widely used in the near future, it is necessary to ensure the safety of ASV systems. Among several aspects of ASV, this paper investigates the safety of the Adaptive Cruise Control (ACC) system. Field tests are carried out under the domestic roadway and traffic conditions, according to International Standard Organization (ISO) requirements for ACC. The test data are analyzed whether the requirements are adequate for domestic circumstances, and the suggestions for findings are given.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.672-675
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• 2012

SMART Highway 사업은 첨단 IT통신과 자동차 및 도로 기술이 접목된 세계 최고수준의 빠르고 편안한 지능형 녹색도로 실현을 목표로 하고 있다. SMART Highway의 도로-자동차 기반 교통운영에서 핵심기술인 VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 RSU(Road Side Unit)사이의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술이다. 특히, 운전자의 안전에 직접적인 영향을 끼칠 수 있는 V2V 통신의 경우 차량 간의 안전한 통신을 위해 차량 간 상호인증이 반드시 고려되어야 한다. 이처럼 빠른 속도로 이동하는 차량 간 인증이 원활이 이루어지기 위해서는 기존의 네트워크에서 사용된 인증방식은 그대로 적용시키기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 다수의 차량 간 통신 시에 보다 효율적인 차량 인증을 위해 카운팅 블룸필터를 이용한 차량 인증 기법을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.49 no.5
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• pp.1-6
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• 2012

Recent trend of pursuing smart life began to affect the usage of vehicle in real life. The next generation of the smart vehicle services start to utilize telecommunication technology and sensing techniques for the advanced safety and efficient use of road for drivers, while there's still decency in satisfaction about vehicular safety upgrade. For this purpose, a new technology is devised as Wireless Access in Vehicular Environment(WAVE). Foreign industries now are developing technologies of key components, platform and services related to WAVE. Domestic industry just starts to develop the related technologies about WAVE, although the frequency for WAVE is not allocated. This paper introduces the status of technical standards for WAVE and the status of developing components of WAVE. And this paper also proposes the guidance of frequency allocating policy for WAVE through frequency interference experiments.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.22 no.2
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• pp.85-90
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• 2021

A ADAS(Advanced Driver Assistance System) for the safe driving is an important area in autonumous car. Specially, a ADAS software using an image sensors attached in previous car is low in building cost, and utilizes for various purpose. A algorithm for detecting the break-lamp from the tail-lamp of preceding vehicle is proposed in this paper. This method can perceive the driving condition of preceding vehicle. Proposed method uses the YOLO techinicque that has a excellent performance in object tracing from real scene, and extracts the intensity variable region of break-lamp from HSV image of detected vehicle ROI(Region Of Interest). After detecting the candidate region of break-lamp, each isolated region is labeled. The break-lamp region is detected finally by using the proposed selective-attention model that percieves the shape-similarity of labeled candidate region. In order to evaluate the performance of the preceding vehicle break-lamp detection system implemented in this paper, we applied our system to the various driving images. As a results, implemented system showed successful results.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2010.07a
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• pp.70-73
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• 2010

최근 IT 기술이 융합된 지능형 자동차 기술에 대한 관심이 높아짐에 따라 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 검출은 지능형 자동차의 주요 과제인 첨단 안전자동차 기술의 핵심적인 부분으로 국내외에서 다양한 방법들에 대한 연구가 진행되었다. 차량의 안전을 향상시키기 위해서는 충분한 제동거리 확보가 가능한 거리까지 정확하고 빠른 차선 검출이 이루어져야 한다. 기존의 경계선 검출기반 차선 검출은 소실점 근처에서 경계선 검출이 이루어지지 않았다. 이는 차선과 도로의 색이 잘 구분되지 않는 채널을 사용하는 문제에서 기인한다. 따라서 본 논문에서는 선형 판별 분석 기법을 이용하여 차선과 도로 색을 가장 잘 구분할 수 있는 RGB 가중치를 계산하여 이로부터 projection 영상을 만들고, 변환한 영상에서 경계선 검출을 수행함으로써 보다 정확한 경계선 검출 결과를 얻는 방법을 제안한다. 제안한 방법으로 얻은 영상과 기존의 흑백 영상에 동일한 경계선 검출기를 적용하여 성능을 비교하고, 이를 적용한 차선검출 실험결과를 제시한다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.23-29
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• 2008

It is necessary to develope the active safety system in terms of driver's safety and convenience. In this paper, we were developed the non-contact type of safety window system operated by the initial value of feedback control such as the output signal of photo sensor. It was designed based on the control algorithm with an improved load sensitivity. Therefore, compared with the existing system, it is possible to prevent the occurrence of a mull-function. Also, it has a convenient functions of the window such as an auto up/down and closing, and has a response times better. It can be installed the various types of common vehicles that have the different movement distance and speed of window. In conclusion, the developed system may be adapted the vehicle commercially.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.9 no.1
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• pp.253-259
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• 2018

The Korea Convergence Society. Recently, as the 4th industrial revolution is rising, there are many changes in various field of industries. Among these industries, autonomous vehicles based on artificial intelligence, big data and internet of things is one of the most promising industry. Autonomous vehicle stray from classical car domain of manufacturers and suppliers, IT/Electronics suppliers and communication companies are widen their business area to autonomous vehicle technology. In this paper, we analysis the state of art of autonomous vehicle technology and development direction of industries/research institute. Finally, we discuss the social/economic effects of autonomous vehicle.

• Bulletin of the Korean Institute for Industrial Safety
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• v.2 no.1
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• pp.17-23
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• 2002

용접작업공정은 기본적으로 2개 이상의 부재인물체나 재료를 상호 접합시키는 공정으로서 산업의 광범위한 분야에 이용되고 있다. 특히, 각종 설비, 교량의 구축 등에 필수적이며, 최근 고강도화, 경량화, 초정밀화를 추구하는 자동차, 항공기, 전자 및 광학기기, 가전제품 및 산업용기기 등의 품질경쟁력이 가공기술에 좌우됨에 따라 첨단 용접가공 프로세스가 개발되어 사용되고 있으나 대부분의 산업현장에서는 아직도 종래의 가스용접 및 전기용접장치를 많이 사용하고 있다. 따라서 산업현장의 실태는 유해.위험공정인 용접작업에 의하여 여전히 재래식 재해가 발생되어 사망 및 신체장애 재해가 다발하고 있다. 여기서는 교류아아크 용접작업과 $CO_2$ 아아크 용접작업 재해의 예방기술에 대하여 간략히 소개한다. 게재된 내용은 한국산업안전공단에서 제공된 자료를 발췌 정리한 것이다.(중략)

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.4 no.2
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• pp.32-36
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• 2012

The Automatic unmanned target object carrying system (AUTOCS) is developed for testing road vehicle radar and vision sensor. It is important for the target to reflect the realistic target characteristics when developing ASV or ADAS products. The AUTOCS is developed to move the pedestrian or motorcycle target for desired speed and position. The AUTOCS is designed that only payload target which is a manikin or a motorcycle is detected by the sensor not the AUTOCS itself. In order for the AUTOCS to have low exposure to radar, the AUTOCS is stealthy shaped to have low RCS(Radar Cross Section). For deceiving vision sensor, the AUTOCS has a specially designed pattern on outside skin which resembles the asphalt pattern. The AUTOCS has three driving modes which are remote control, path following and replay. The AUTOCS V.1 is tested to verify the radar detect characteristics, and the AUTOCS successfully demonstrated that it is not detected by a car radar. The result is presented in this paper.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.113-116
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• 2010

최근 차량 내부의 전자 제어장치에 대한 운전자의 편의성 및 안전성의 요구 수준이 높아지고 있으며 이러한 수요자의 요구를 만족시키기 위하여 자동차 업계에서도 첨단식 편의기능을 갖춘 자동차의 개발에 많은 초점을 모으고 있는 추세이다. 이에 대응해 차량 내부의 전자시스템 사이에 상호 통신을 위한 차량용 네트워크 기술도 빠르게 발전하고 있다. 특히 대용량 데이터를 고속으로 전송할 수 있도록 높은 대역폭을 제공하는 차량용 광 네트워크가 주목 받고 있으며 현재 일부 차량에 도입되어 양산되고 있는 추세이다. 이러한 기술적 변화에 맞춰서 본 연구에서는 차량용 광 통신 네트워크 표준인 "MOST"의 백본망을 구축하여 무선 이동 단말기 보드(MV Board)를 통해 MOST 광 네트워크에 연결되어 있는 여러 장치들에 대한 다양한 정보를 수신할 수 있고 MOST네트워크 동작 및 운영상태를 확인해 볼 수 있는 시스템을 구성하였다.