ADAS(Advanced Driver Assistance System) which is developed for alleviating driver's load has become improved with extending it's role. Previously, ADAS offered simple function just to make driver's convenience. However, nowadays ADAS also acts as Active Safety system which is made to release and/or prevent accidents. Longitudinal control system, as one of major parts of Active Safety System, is assessed as doing direct effect on avoiding accidents. Therefore, many countries such as Europe and America has pushed longitudinal control system as a government-wide project. In this paper, it covers the result of evaluation system and vehicle evaluation for development study in FCW, ACC and AEB.
최근 들어 차량은 단순한 교통수단으로서의 고립 공간이 아니라 유무선 통신망과 초고속 인터넷으로 세상 모든 정보와 연결되고 그 안에서 다양한 정보 활동이 가능한 소위 제3의 디지털 라이프 공간으로 발전하고 있다. 세계적인 텔레매틱스 기술 개발과 표준화 추세는 첨단 IT 강국인 국내에서 IT839 전략에 힘입어 더욱 더 가속도를 더해가고있다. ETRI, TTA, 그리고 텔레매틱스 표준화 포럼으로 대표되는 표준 개발 주체들은상호 유기적인 관계 하에 산업계에서 필요로 하는 핵심 기술표준개발 작업을 진행중이며 세계적으로도 OSGi, AMI-C, ERTICO 등을 비롯한 산업계 표준 단체들의 표준화 활동이 활발히 전개되고 있다. 본 고에서는 이러한 국내외 표준화 현황을 살펴보고 향후의 텔레매틱스 표준화 전략에 대해서 고찰해 보기로 한다.
This paper presents steering controller for unintended lane departure avoidance under crosswind using vehicle lateral disturbance estimation. Vehicles exposed to crosswind are more likely to deviate from lane, which can lead to accidents. To prevent this, a lateral disturbance estimator and steering controller for compensating disturbance have been proposed. The disturbance affecting lateral motion of the vehicle is estimated using Kalman filter, which is on the basis of the 2-DOF bicycle model and Electric Power Steering (EPS) module. A sliding mode controller is designed to avoid unintended the lane departure using the estimated disturbance. The controller is based on the 2-DOF bicycle model and the vision-based error dynamic model. A torque controller is used to provide appropriate assist torque to driver. The performance of proposed estimator and controller is evaluated via computer simulation using Matlab/Simulink.
본 논문에서는 교통 분야의 새로운 미래 성장동력분야 창출로 Global Standard도출하여 세계시장 선점 및 진출하자는 거대한 목표에 따라 IT기반의 네트워크 운행제어 시스템을 바탕으로 차량, 전력, 분기, 선로구축물 등의 하부시스템의 각종방식을 비교 및 검토하여 열차 시스템에 부합되게 선정하는 시스템설계를 수행하였다. 본 소형궤도열차시스템은 전세계적으로 영업운행 중인 노선이 없고, 운영 및 설계개념, 시스템 구성 등도 나라마다 상이하여 시스템의 개념정립을 통한 개발목표 사양(안)을 결정하는데 크게 참고가 될 만한 해외시스템이 많지 않은 실정이다. 따라서 본 연구에서는 이와 같이 제한된 참고자료와 경량전철시스템 기술개발사업에서 축적된 시스템엔지니어링 기술을 활용하여 첨단성, 친환경성, 경제성을 갖춘 소형궤도열차 시스템의 설계를 수행하였고 시스템을 구성하는 하부시스템을 정의하였다.
지능형 교통시스템(ITS)은 기존의 교통 정보시스템에 첨단 통신기술을 접목하여 교통 시설 운용의 효율성을 극대화시키고, 향후 mobile office 구현을 목표로 활발한 연구 중에 있다. 또한 mobile office의 대표적인 서비스로는 Internet 서비스가 있으며, 현재 ISO/TC204 WGl6(CALM)에서 활발한 연구 중에 있다. 본 논문에서는 mobile office의 대표적인서비스 예로 인터넷 서비스 제공 시 무선환경에서 야기되어지는 핸드오프 방안에 대한 알고리즘으로 HiN-handoff 알고리즘을 제시하였다. HiN-handoff(handover) 알고리즘은 기존의핸드 오프 알고리즘의 보완방법으로 차량에서 고속 주행 시 단절구간을 미리 예측하여 handoff(handover)를 극복해 보고자 하는 알고리즘이다.
최근 IC 설계 및 제조 기술의 급격한 진보에 따라 PC 보급이 포화상태에 이르면서 가전제품으로서 첨단을 자랑하던 PC가 일반 가정에서 TV의 보급률과 비슷해지며 대중화에 되어가고 있다. 이에 따라 임베디드 시스템 기술이 PC뿐 아니라 정보 가전, 정보 단말, 통신 장비, 항공, 군사, 물류, 금융, 차량, 교통, 사무 사업 제어 의료 등 전 분야에 걸쳐 다양하게 적용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 이러한 임베디드 시스템에서의 여러 디바이스를 효율적으로 관리하기 위한 한 가지 기법으로 프레임버퍼를 이용한 디바이스 통합 제어 모듈을 설계 및 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 기법은 임베디드 시스템에서 사용자 인터페이스로만 부각되던 LCD 화면을 통해서 임베디드 시스템의 각종 디바이스를 진단하고 제어할 수 있게 하여 특별한 외부 장치 없이 곧바로 디버깅이 가능하도록 하였다.
네트웍의 용량의 개념이 없는 미세한 교통혼잡 도구로서 Microscopic시뮬레이션 모형인 Paramics가 소개된다. 모형의 기본구조가 설명되고, 특히 응용사례로서 서울시 교통관리 시스템을 설치함에 있어서 대안의 평가에 따른 제반 결과의 척도를 이끌어 내는 절차가 소개되었고, 아울러 결과가 분석되어 제시되었다. 이는 미시적 교통 시뮬레이션을 위한 고성능의 소프트웨어로서 각 차량들은 상세한 속성들을 가지고, ITS와 운전자와의 인터페이스를 모델링 할 뿐만 아니라 정확한 교통류, 대중교통 시간, 혼잡정보를 시뮬레이션 할 수 있는 장점이 있는바 적용 분야로서 여기까지가 있으나 혼잡이 있는 도로 네트워크 및 일반도로 네트워크와 ITS 인프라의 존재상황에서 제반 모델링이 가능한바 이를 통한 도시고속도로 관리시스템의 효과를 분석하였다. 신호의 영향, 첨단신호제어, 램프 미터링, 루프 검지기, 다양한 속도 표지, VMS 정보전략 등의 기능을 소개하고 금번 서울시의 사례를 통한 모형의 장단점을 보고한다. 아울러 이 시뮬레이션 모형의 한계도 함께 지적되었다.
생체모방 경량 나노복합 에코소재기술은 자연계에 존재하는 물질의 구조를 모방하여 저온 저에너지 소모공정을 통하여 고경량 및 고강도를 갖는 나노복합체를 제조하는 친환경 신소재 기술이다. 고효율 저공해 성능에 초점을 맞추어 $CO_2$ 배출 및 지구온난화를 억제하고 웰빙사회에 적합한 차량을 개발하는 것이 현재 전세계 자동차회사들의 주된 관심사이다. 이러한 상황에 생체모방기술은 에너지 환경산업분야의 소재로 응용하는 원천기술로 기대된다. 이 생체모방기술은 자연 친화적 재료를 개발하여 하이브리드/전기 자동차의 내/외장재, 고효율 건축자재, 첨단 항공우주 신소재에도 응용이 가능하다. 최근에 보고된 생체모방 경량 나노 복합 에코소재 기술을 조사하였다.
본 고에서는 지구환경문제에 관련된 가스와 그들의 검지를 위한 가스센서에 관하여 살펴보고자 한다. 환경오염을 방지하려는 노력과 대책이 전세계적으로 추진되고 있는 시점에서 특히 대기오염의 주범인 환경가스에 대한 고성능 센서의 개발은 필수불가결하다. 그러나 현재에 사용되고 있는 환경가스센서는 차량의 배기계통에 사용되는 산소센서나 연소배출가스를 검지하는 소수의 가스센서외에는 아직 실용화되지 못하고 있다. 따라서 고온, 부식등의 과혹한 조건하에서 안정하고, 고성능의 센서의 개발은 물론 센서를 구동시키는데 필연적인 신호처리 등 주변기술 또한 병행해서 발달되어야 할 것이다.
본 연구에서는 교육 및 연구를 위한 CFD 해석 프로그램인 EDISON_CFD를 이용하여 자동차 Spoiler의 장착 유무에 따른 공력 특성을 분석해보았다. Spoiler가 장착되지 않은 자동차의 공력 특성을 확인하고, Spoiler의 길이에 따라 공력 특성이 어떻게 차이가 나는지 비교하였다. HONDA S2000 차량의 압력 계수를 구하였고, 자동차 길이의 3.5%, 7%, 14%에 해당하는 길이의 Spoiler를 장착하여 어떠한 변화가 발생하는지 확인하였다. 그 결과 Spoiler의 길이가 길수록 짧을 때보다 상대적으로 좋은 효율을 보이는 것을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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