• Title/Summary/Keyword: 첨단안전차량

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차량 시뮬레이터를 이용한 첨단안전차량의 Human-in-the Loop 성능평가 (Human-in-the Loop Evaluation of Advanced Safety Vehicles Using a Vehicle Simulator)

  • 이경수
    • 오토저널
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    • 제26권4호
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    • pp.6-10
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    • 2004
  • 자동차의 능동안전(Active Safety)을 중요시하는 경향은 1990년대부터 부각되기 시작하였다. 사고발생 후에 피해를 최소화하려는 Passive Safety 기술과 사고를 방지하고 사고의 피해를 줄이는 Active Safety 기술의 효과적인 조합을 통하여 안전을 확보하는 차량을 첨단 안전차량(ASV, Advanced Safety Vehicle)이라 한다.(중략)

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차량간 안전거리를 고려한 차로변경 모형개발 (Development of Lane Changing Model with regard to Safety Distance of Vehicles)

  • 최지은;류병용;배상훈;강승필
    • 대한교통학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.109-118
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    • 2009
  • 90년대 교통 시설의 이용효율성 및 안전을 제고하고자 ITS가 도입되었다. 최근 정보통신기술의 발달로 인해 첨단차량 및 도로에 대한 관심이 급증하고 있다. 차량제어모형 중 차로변경모형은 중요한 요소이지만 기존의 연구에서는 대상차량이 등속주행 상황에서 차로변경 여부를 판단하므로 실제적용에 한계성을 가진다. 따라서 본 연구에서는 차로변경 시 대상차량의 가감속을 통해 주위차량 간 안전성을 판단하여 차로변경을 수행하였다. 본 연구에서 개발된 차로변경모형의 적합성을 검증하고자 시나리오별 시뮬레이션을 수행하였다. 수행 결과, 목표차로의 선행차량을 추월하여 현차로의 선행차량과의 차간거리가 안전거리 이상이면 차로변경을 하였다. 또한, 현차로의 선행차량과의 차간거리가 안전거리 이하이면 목표차로의 선행차량, 후행차량과의 차간거리를 고려하여 차로변경을 적절히 수행하는 것으로 나타났다. 이러한 차로변경 모형은 안전주행 지원시스템, 자동운행시스템에 활용되어 첨단차량 및 첨단도로 시스템 분야 발전에 기여할 것으로 사료된다.

첨단안전차량 효과분석(보행자보호를 위한 Active Hood Lift System (AHLS)을 중심으로) (Assessing the Safety Benefit of an Advanced Vehicular Technology for Protecting Pedestrian(Focused on Active Hood Lift System (AHLS)))

  • 오철;강연수;김범일;김원규
    • 대한교통학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.95-102
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    • 2006
  • 본 연구에서는 첨단안전차량기술 중 보행자 보호를 위한 차량기술의 적용에 따른 교통안전 측면의 효과를 계량화하는 방법론을 개발하였다. 보행자 보호를 위한 Active Hood Lift System (AHLS)의 도입으로 인해 감소하게 될 보행자 사망자수를 계량화하여 교통안전효과를 분석하였다. 이를 위해 실제 보행ft차량 충돌사고 자료와 시뮬레이션 자료를 이용하여 모형을 구축하고 모형의 결과를 통계적으로 분석하는 일련의 절차를 수행하였다 본 연구에서 개발한 방법론 및 연구 결과는 향후 다양한 첨단차량기술의 효과분석을 위한 참고자료로 유용하게 사용될 것으로 기대된다. 나아가, 본 연구의 결과물은 보행자 보호를 위한 교통안전정책 수립을 위한 의사결정을 지원하는 기초 자료로도 활용될 수 있어 그 의의가 크다.

기상상황에 따른 노면상태를 고려한 첨단차량 추종거동 모형의 분석 (Analysis of Car Following Model of Adaptive Cruise Controlled Vehicle Considering the Road Conditions According to Weather Circumstance)

  • 김태욱;배상훈
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.53-64
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    • 2013
  • 첨단차량 및 도로시스템 (AVHS)의 가장 핵심적인 모형인 추종거동 모형은 인간공학적 요소를 반영하거나 가속도 오차율을 줄이는 등 다양한 측면에서 개발되고 있다. 하지만 첨단차량 추종거동과 관련하여 기상상황을 고려한 안전성에 대한 연구는 미미한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 기상상황에 따른 노면상태와 차량 주행행태의 관계를 분석하여 첨단차량 추종거동 시 차량의 주행행태 변화를 비교하였고, 이에 따른 노면상태 별 최적안전거리를 산정하였다. 노면상태는 기상상황에 따라 다양하게 분류 되지만, 본 논문에서는 건조, 습윤, 적설 노면상태로 분류하고 이에 따른 마찰계수를 추종거동 모형인 GMIT 모형에 적용하였다. 제안된 추종거동 모형의 시뮬레이션 결과, 기상상황별 노면상태에 따라 추종차량의 속도와 가속도 및 차간거리가 변화되었다. 또한 변화하는 노면상태에 따라 달라지는 차간거리를 이용하여 기상상황에 따른 노면상태 별 최적안전거리를 산정하였다. 습윤노면상태에서의 최적안전거리는 건조노면상태에 비해 약 1.7배가 늘어났으며, 적설노면상태에서의 최적안전거리는 건조노면상태에 비해 약 5.6배가 늘어났다.

첨단 안전차량 (Advanced Safety Vehicle)

  • 김병수
    • 오토저널
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    • 제26권4호
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    • pp.23-25
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    • 2004
  • 차량은 주요한 운송수단으로서 현대인의 사회생활에 없어서는 안될 필수적인 생활도구이다. 이러한 현대사회의 이면에는 교통사고의 증가 및 교통체증에 의한 경제손실 등과 같은 크나 큰 사회적 문제들을 내포하고 있다. 교통사고는 인간, 도로, 차량의 요인들에 의해서 기인하는 점을 고려할 때, 교통안전을 위한 대책은 이들 세 가지 주요 요인들을 종합적으로 검토하여 유기적으로 협조할 수 있게 하는가에 달려 있다. 특히, 차량의 주행안전성과 편의성을 확보하기 위해서는 무엇보다도 안전하고 운전자를 보조할 수 있는 차세대 차량이 개발되어야 한다.(중략)

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첨단 자동차 연구개발의 기술 동향

  • 윤복중;김정하
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.21-29
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    • 2012
  • 최근 자동차 연구개발에 있어 내연기관을 대체하는 친환경 자동차기술과 더불어 무인자동차, 자율주행기술이 많은 부분에서 시도되고 실현되어가고 있다. 지능형 자동차라는 개념에서 적용되었던 운전자안전보조시스템, 편의지원과 사고경감 시스템 등이 하나로 통합되어 무인자동차 기술로 발전하고 있다. 또 차량에 고가의 센서를 장착하여 주변환경이나 운전자를 모니터링하는 방식에서 IT 융합기술을 이용한 네트워크기술 (V2I, V2V, V2N & V2X)을 접목시키는 방안을 통하여 개개의 차량은 물론 교통체계의 전체적인 변화를 추구하고 있다. 이러한 첨단차량기술은 새로운 교통문화(차량공유시스템, 군집주행)의 개발과 또다른 교통체계의 연구로 확장되어가고 있다.

차량 성능향상을 위한 전자제어시스템

  • 문희창;김정하
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.20-25
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    • 2010
  • 자동차에서 전자제어기술은 차량의 성능향상을 위한 전자제어기술과 운전자의 편의와 안전을 위한 전자제어기술로 나눌수 있다. 차량전자제어기술은 발전을 거듭할수록 자동차는 영화속의 자동차처럼 스스로 지능을 가진 첨단차량으로 진화해 갈 것이다.

차량간 통신 기술 개발 현황

  • 오현서
    • 정보와 통신
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    • 제29권2호
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    • pp.11-16
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    • 2012
  • 차량간 통신 기술은 자동차와 IT 기술이 융합된 기술로 차량 안전 뿐만 아니라 첨단 ITS 서비스 분야에서 필요한 기술이다. 본 논문에서는 세계 표준인 WAVE기술의 국외 및 국내 기술개발 동향을 알아 본다. 그리고 차량간 통신 기술에서 연구되고 있는 주요 이슈들을 알아 보고 이를 극복하기 위한 연구 방향을 제시한다.