• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.27 no.2
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• pp.99-105
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• 2011

This research presents the correction method to correct the location error of cloud caused by parallax error, and how the method can reduce the position error. The procedure has two steps: first step is to retrieve the corrected satellite zenith angle from the original satellite zenith angle. Second step is to adjust the location of the cloud with azimuth angle and the corrected satellite zenith angle retrieved from the first step. The position error due to parallax error can be as large as 60km in case of 70 degree of satellite zenith angle and 15 km of cloud height. The validation results by MODIS(Moderate-Resolution Imaging Spectrometer) show that the correction method in this study properly adjusts the original cloud position error and can increase the utilization of geostationary satellite data.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.46 no.2
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• pp.75-83
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• 2009

This paper presents a new mobile robot localization method for indoor robot navigation. The method uses color-coded landmarks on the ceiling and a camera is installed on the robot facing the ceiling. The proposed "cell-coded map", with the use of only nine different kinds of color-coded landmarks distributed in a particular way, helps reduce the complexity of the landmark structure. This technique is applicable for navigation in an unlimited size of indoor space. The structure of the landmarks and the recognition method are introduced. And 2 rigid rules are also used to ensure the correctness of the recognition. Experimental results prove that the method is useful.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.5
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• pp.582-590
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• 2007

Nonlinear adaptive control of overhead cranes is investigated for anti-sway trajectory tracking with high-speed hoisting motion. The sway dynamics of two dimensional underactuated overhead cranes is heavily coupled with the trolley acceleration, hoisting rope length, and the hoisting velocity which is an obstacle in the design of decoupling control based anti-sway trajectory tracking control law To cope with this obstacle. we propose a fuzzy nonlinear adaptive anti-sway trajectory tracking control law guaranteeing the uniform ultimate boundedness of the sway dynamics even in the presence of uncertainties in such a way that it cancels the effect of the trolley acceleration and hoisting velocity on the sway dynamics. In particular. system uncertainties, including system parameter uncertainty unmodelled dynamics, and external disturbances, are compensated in an adaptive manner by utilizing fuzzy uncertainty observers. Accordingly, the ultimate bound of the tracking errors and the sway angle decrease to zero when the fuzzy approximation errors decrease to zero. Finally, numerical simulations are performed to confirm the effectiveness of the proposed scheme.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2006.05a
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• pp.1027-1031
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• 2006

본 연구는 자연형 소하천의 유형별, 지역별 자연형 하천공법의 파악 및 시범사업의 적용.평가를 통하여 소하천 특성에 적합한 치수구조와 안정성을 갖추면서 생태계와 조화를 이루고, 친수성과 경관 등 소하천의 환경기능을 향상시키는데 필요한 공사시행의 설계도서를 작성하는데 그 목적을 가지고 수행되었다. 자연형 이동소하천정비 시범사업은 축제공, 배수공, 구조물공, 조경공 등의 공종과 자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버블록 등 11개의 다양한 호안공법이 적용되어 2003년 12월에 준공하였다. 본 자연형 이동소하천 정비시범 사업에서는 공사 전.중.후에 '하천수질 및 유량측정, 홍수량 측정 및 수리분석 그리고 생태계, 하천수리'에 대한 모니터링 사업을 2003년부터 2006년 현재까지 계속적으로 수행하고 있다. 본 연구는 자연형 소하천정비 시범사업 중에서 유역 내 2003년부터 2005년까지 하천수질 및 유량측정 모니터링 결과를 분석한 것이다. 하천수질 및 유량측정은 하천환경계획을 위한 기본조사로서 효과적인 하천환경관리를 도모하기 위한 기준을 정하기 위한 것이다. 하천 수질 및 유량측정은 하천수질이 악화되는 갈수기를 택하여 월별 일일 4회(6시간 간격)에 걸쳐 시행되었고, 수질측정 항목은 BOD, DO, TP에 대하여 조사 분석되었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.444-448
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• 2005

자연형 이동소하천 시범사업은 축제공, 배수공, 구조물공, 조경공 등의 공종과 자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버(환경)블록, 스톤넷, 친환경 돌망태, 식생매트, 환경블록 H형, 반딧불 블록, 지오그린셀, 자연석 3단쌓기 호안 등 9개의 다양한 호안공법이 적용되어 2003년 5월부터 공사를 시작하여 2003년 12월에 준공하였다. 본 자연형 이동소하천 정비시범사업에서는 공사 전$\cdot$중$\cdot$후에 "수질, 유량, 홍수량 측정 및 수리분석 그리고 생태계, 하천수리"에 대한 모니터링 사업을 현재까지 계속적으로 수행하고 있다. 본 연구는 자연형 소하천정비 시범사업 중에서 유역 내 2004년의 홍수로 인하여 발생한 세굴$\cdot$퇴적 등의 하상변동과 하천형태의 변화특성을 분석한 것이다. 또한 2003년도에 시공되어 설치 완료된 9개의 호안 공법의 적응도를 분석하였다. 소하천 특성을 고려한 올바른 하천정비가 이루어지기 위해서는 적용하고자 하는 공법들에 대한 치수 안전성 및 신뢰성이 확보되어야 한다. 다양한 자연형 소하천 정비실적 및 적용사례가 부족한 국내의 실정을 고려할 때 국내 소하천 특성에 적합한 치수 안전성을 갖추면서 소하천의 환경기능을 향상시킬 수 있는 소하천 정비공법의 개발을 위한 지속적이고 일관성 있는 수리$\cdot$수문자료의 축적을 위한 연구와 모니터링이 이루어져야할 것이다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.18 no.4
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• pp.348-354
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• 2009

In order to reduce the risk of roll over crash, one of the greatest risk events, National Highway Traffic Safety Administration(NHTSA) issued Notice of Proposed Rulemaking(NPRM) enhancing the safety standard on roof crush resistance, FMVSS No. 216 and changing some part of the test procedure. According to this NPRM, the boundary Gross Vehicle Weight Rating(GVWR) of the vehicles applied by this standard is extended from 2,722kg(6000 lb) to 4,536 kg(10000 lb) and the applied test force is increased from 1.5 times to 2.5 times of Unloaded Vehicle Weight (UVW). Also the current limit on the amount of roof crush, 127mm(5 inch), is replaced with a new requirement of maintaining enough headroom without touching the head of a seated 50% male dummy. In this paper, we carried out the rollover crash test on some domestic cars and investigated their safety due to the KMVSS No. 92 and the enhanced safety standard, FMVSS No. 216, respectively. The result shows that most of them can satisfy the new standards but further tests will be necessary, especially for heavier cars.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2007.05a
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• pp.157-159
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• 2007

It is very important to protect life, property at sea from any fire. Recommendation on improved fire test procedures for surface flammability of bulkhead ceiling and deck finish materials specifies a procedure for measuring fire characterizing their flammability and thus their suitability for use in marine construction. In this paper we investigated the positive expected by fire test procedures for flammability of bulkhead ceiling and deck finish materials. Also, unusual materials were analyzed. Finally, we suggest methods to solve several problems related to unusual materials.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.210-210
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• 2019

소하천정비종합계획의 핵심은 설계홍수량보다 하천 단면의 통수량이 부족하여 홍수시 범람할 수 있는 구간에 적정 하도계획을 수립하는 것이다. 하도계획을 수립하기에 앞서 기존 하천을 대상으로 홍수범람을 분석하여 범람 양상을 먼저 파악해야 하며, 이때 산정되는 예상피해액은 추후 편익-비용비를 바탕으로 소하천의 정비 우선순위를 결정하는 기초 자료로도 활용된다. 한편, 장래하상변동을 모의하여 안정하도 여부를 확인하는 과정 역시 중요한데, 수립된 하도계획에서 과도한 하상변동이 발생하면 통수 능력의 변화, 급격한 수위 변화 등 문제가 생길 수 있으므로 안정하도를 유지할 수 있는 대책이 동반되어야 한다. 따라서, 기존 하천의 평형상태 여부를 확인하고 이를 하도계획에 반영해야 적절한 종단계획을 수립할 수 있다. 소하천정비종합계획의 경우 지자체별로 적게는 수십 개부터 많게는 수백 개의 소하천을 대상으로 과업이 진행되기 때문에 홍수범람 및 하상변동 분석을 소하천마다 반복해야 한다. 이러한 배경에서 설계 편의를 위해 개발된 Channel Auto-Design System(안)은 효율성 증진, 설계의 표준화 측면에서 활용도가 높고, 이미 지방하천 12개소, 소하천 267개소를 대상으로 강우분석, 설계홍수량 산정, 하도계획 수립 단계에 적용되어 타당성이 검증되었다. 본 연구에서는 소하천정비종합계획 수립 과정 중 홍수범람 분석을 아우른 예상피해액 산정과 하상변동 분석을 통한 안정하도 검토에 초점을 맞춰 Channel Auto-Design System의 적용성을 추가로 검증하였다.

• International Union of Geodesy and Geophysics Korean Journal of Geophysical Research
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• v.21 no.1
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• pp.31-46
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• 1993

A radiative transfer model with two-stream/delta-Eddington approximation has been developed to calculate the vertical distributions of atmospheric heating rates and radiative fluxes. The performance of the model has been evaluated by comparison with the results of ICRCCM (Intercomparison of radiative codes in climate models). It has been demonstrated that the presented model has a capability to calculate the solar radiation not only accurately but also economically. The characteristics of ultraviolet-B radiation (UV-B; 280-320nm) are examined by comparison of relation between the flux at the top of atmosphere and that at the surface. The relation of UV-B is quadratic due to the strong ozone absorption in this band. Also, the dependence of the UV-B radiation on the stratospheric ozone depletion and stratospheric aerosol haze due to volcanic eruption on the stratospheric ozone depletion and stratospheric aerosol haze due to volcanic eruption has been tested with various solar zenith angles. The surface UV-B increases as the solar zenith angle increases. The existence of stratospheric aerosols causes an increase in the planetary albedo due to the aerosols' backscattering. The planetary albedo with aerosol's effect has been increases as the solar zenith angle is not sensitive. It may be caused by the fact that the aerosols' scattering effect becomes saturated with the relatively long path length in a large solar zenith angle. Finally, the regional impact of stratospheric aerosols due to volcanic eruption on the intensity of UV-B radiation at the surface has been estimated. A direct effect is that the flux is diminished at the low latitudes, while it is enhanced in the high latitudes by the aerosols' photon trap or twilight effect. In the high latitudes, both aerosols' scattering and ozone absorption have strong and opposite impacts to the surface UV-B radiation is located at the mid-latitudes during spring season in both hemispheres.

• Information and Communications Magazine
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• v.16 no.12
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• pp.25-32
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• 1999