• Title/Summary/Keyword: 천정이동

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Deriving Critical Management Factors based on Case Studies of Multi-trade MEP Ceiling Rack Prefabrication (복합공종 MEP 천정 선조립 공법 사례조사를 통한 단계별 중점관리사항 도출)

  • Lee, Dongmin;Jang, Sejun
    • Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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    • 2015.11a
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    • pp.76-77
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    • 2015
  • In construction industry, management of construction factors such as cost, schedule, quality and safety is the most important key for delivering successful projects. According to the Smart Market Report, a magazine specialized in construction industry, recently said 'Off-site Prefabrication' is a significant trend related with construction productivity in global construction industry. It is a kind of practice shift from On-site to Off-site. A lot of general contractors in oversea have been using 'Multi-trade MEP Ceiling Rack Prefabrication' method for getting benefits such as decreased cost & schedule and increased labor productivity. Thus, in this paper, critical management factors at each phase from design to installation was derived by researching case studies. Forwardly, it can be a basic guideline for applying Multi-trade MEP Ceiling Rack Prefabrication in Korea construction industry.

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Development and Performance Tests of the Bridge Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell (핫셀내 원격유지보수 작업을 위한 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템의 개발 및 성능테스트)

  • Jin Jae-hyun;Park Byung-suk;Ko Byung-seung;Yoon Jis-up;Jung Ki-Jung
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.365-376
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    • 2005
  • A prototype of the Bridge Transported Servo Manipulator (BTSM) system has been developed to do operation and maintenance jobs remotely in a hot cell. The system consists of a telescopic transporter, a slave arm, a master arm, and a control system. In this paper, the system is introduced and several performance test results are presented. The results have been used to design an upgraded system that will be used during demonstrations of the advanced spent fuel conditioning process.

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Integrated Architecture of Mobile IP with H.323 (H.323과 이동 IP의 연동 구조 설계)

  • 정진우;천정훈;강현국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.295-297
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    • 2001
  • 현재 인터넷 망에서 실시간 트래픽과 양 방향 전송을 실현하기 위한 인터넷 전화는 비용과 서비스측면에서의 장점을 바탕으로 많은 관심을 끌고 있다. 지금까지의 인터넷 전화 프로토콜의 대표적인 표준안은 ITU에서 제안된 H.323과 IETF에서 제안된 SIP(Session Initiation Protocol)이다. 그러나, 현재의 H.323 표준안은 유선망과 고정 호스트로 이루어진 패킷망에 적합하도록 설계되었기 때문에 이동 인터넷망의 특성을 고려하지 않고 있다. 본 논문에서는 이동환경에서 인터넷 전화 서비스를 제공하기 위한 Mobile IP와 H.323dml 통합 구조를 제안하였다. 현재 Mobile IP에서 제안된 표준안을 확장함으로써 인트라 도메인(intra-domain)에서의 IP 이동성을 제공하도록 하였으며, 인터 도메인(inter-domain)에서의 IP 이동성을 제공하기 위하여 게이트웨이에서의 다중 연결 유징 방법을 제안하였다. 따라서, 본 논문에서 제안한 방법은 기존의 H.323 표준의 최소 변경과 추가적인 새로운 개체의 정의가 필요 없으며, 기존의 H.323 시스템들과 호환성을 유지할 수 있다는 장점을 지니고 있다.

Virtual Force (VF)-based Cooperative Monitoring Network using Multiple UAVs (다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성)

  • Chun, Jeong-Myong;Yoon, Seok-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.507-509
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    • 2015
  • 본 논문에서는 다수의 공중무인기로 구성된 이동센서네트워크를 이용하여 유해 지역 또는 인력 접근이 제한된 지역 감시를 고려한다. 공중무인기는 기존 무인기와 달리 이동 제약이 적으며 기동성이 뛰어나 다양한 분야에서 활용이 가능하다. 그러나 다수의 공중무인기를 이용하여 센서네트워크 구축할 경우 지상 관제센터의 한정된 자원으로 인해 개별 공중무인기 제어에 한계가 있다. 따라서 최소한의 중앙 제어를 통한 신속한 네트워크 구축, 관심 지역으로 위치 이동 그리고 자율적 협업을 통한 센싱커버리지 최대화를 위한 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 공중무인기의 제한된 센싱 거리와 통신 거리를 바탕으로 다수의 공중무인기를 이용한 가상력 기반 협력 감시 네트워크 구성을 고려한다. 또한 시뮬레이션을 통해 관리자의 별도의 제어 없이 다수 공중무인기의 자율 감시 네트워크를 구축과 지역 감시가 가능함을 보인다.

Analysis of Vegetation Characteristics of Close-to-nature Creek Improvement (자연형 소하천정비사업의 식생특성 분석)

  • Yeon, Gyu-Bang;Kang, Sang-Jun;Yun, Kang-Hun;Lee, Jong-Hyung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.657-661
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    • 2007
  • 본 연구에서는 자연형 소하천정비 시범사업 중에서 2003년 하천정비공사가 완료된 후 식생의 침입과 정착하는 과정을 조사함으로서 교란된 하천을 자연형 하천으로 복원하는데 생태학적으로 어떤 공법이 최적의 공법인가를 알아보고자 각 호안공법 별로 식생의 변화특성을 분석한 것으로 결론은 다음과 같다. 이동 소하천에 적용된 다양한 공법(자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버(환경)블록, 스톤넷, 친환경 돌망태, 식생매트, 환경블록 H형, 반딧불 블록, 지오그린셀, 자연석 3단쌓기 호안)으로 정비된 자연형 하천 복원 후의 식생조성과 목본식물의 침입 및 정착 과정을 조사하였다. 9가지의 공법 중에서 식생 조성과 목본식물의 침입과 정착에 양호하다고 판단된 공법은 자연석 2단 및 3단 쌓기가 가장 좋다고 판단되었고, 그 다음은 지오그린셀 공법, 식생 매트 공법 그리고 그린리버 공법의 순이었다. 친환경 돌망태 공법, 환경블록 공법, 환경 H블록 공법, 식생 축조 블록 공법 및 반딧불 블록 공법은 다른 공법에 비하여 적절하지 못한 공법이었다. 각 공법 간 식생 조성의 유사도 비교에 의하면 시간이 지남에 따라 하천 복원 후 하천 변의 식생이 한 방향으로 서서히 수렴되어 가고 있었다. 하천 공법에 관계없이 봄에 침입하는 식물을 보면 둑의 사면에는 갈퀴나물, 큰김의털, 쑥, 환삼덩굴, 점나도나물 이었고, 수로에는 고마리, 소리쟁이, 미나리, 개구리자리였다. 여름에는 둑 사면에 망초, 억새, 환삼덩굴, 토끼풀이, 수로에는 고마리, 미나리, 미국가막사리, 닭의장풀, 그리고 가을에 많이 침입한 식물은 사면에 파종된 외래식물인 큰김의털, 식재한 억새, 강아지풀 및 환삼덩굴이었음을 알 수 있었다. 처음 침입한 목본은 갯버들, 아카시나무, 내버들 및 버드나무 등 4종이었으나, 1년 후에는 싸리, 산딸기, 쥐똥나무 및 뽕나무가 새로 침입하였다. 이렇게 침입한 목본식물들은 복원된 하천에 다른 물리적인 교란이 심하게 가해지지 않는다면 당분간 계속 생장할 것으로 사료된다.

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Development of a Bridge Transported Servo Manipulator System for the Remote Operation and Maintenance of Advanced Spent Fuel Conditioning Process (사용후 핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발)

  • Park, Byung-Suk;Lee, Jong-Kwang;Lee, Hyo-Jik;Choi, Chang-Hwan;Yoon, Kwang-Ho;Yoon, Ji-Sup
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.13 no.10
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    • pp.940-948
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    • 2007
  • The Advanced Spent Fuel Conditioning Process(ACP), which is the process of the reduction of uranium oxide by lithium metal in a high temperature molten salt bath for spent fuel, was developed at Korea Atomic Energy Research Institute (KAERI). Since the ACP equipment is located in an intense radiation field (hot cell) as well as in a high temperature, it must be remotely operated and maintained. The ACP hot cell is very narrow so the workspace of the wall-mounted mechanical Master-Slave Manipulators(MSMs) is restricted. A Bridge Transported Servo Manipulator(BTSM) system has been developed to overcome the limitation of an access that is a drawback of the mechanical MSMs. The BTSM system consists ot a bridge crane with telescoping tubeset, a slave manipulator, a master manipulator, and a control system. We applied a bilateral position-position control scheme with friction compensation as force-reflecting controller. In this paper, the transmission characteristics on the tendon-and-pulley train is numerically formulated and analyzed. Also, we evaluate the performance of the force-reflecting servo manipulator.

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

  • Jin Jaehyun;Park Byungsuk;Ko Byungseung;Yoon Jisup;Jung Ki-Jung
    • Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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    • v.3 no.3
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    • pp.257-268
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    • 2005
  • In this paper, a prototype of the Bridge-Transported Servo Manipulator (BTSM) system is introduced, which has been developed to do operation and maintenance jobs remotely in a hot cell. The system consists of a telescopic transporter, a slave arm, a master arm, and a control system. Several tests such as a positional tracking, a weight handling, reliability, and operability have been performed and test results are presented. Based on the test results, an upgraded system which will be used during demonstrations of the advanced spent fuel conditioning process (ACP) has been designed.

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Revetment Technique of Close-to-nature Creek Improvement (자연형 소하천정비사업 호안공법)

  • Yeon, Gyu Bang;Kim, Yang Soo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.434-438
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    • 2004
  • 본 연구는 소하천의 유형별, 지역별 자연형 하천공법의 파악 및 시범사업의 적용${\cdot}$평가를 통하여 소하천 특성에 적합한 치수구조와 안정성을 갖추면서 생태계와 조화를 이루고, 친수성과 경관 등 소하천의 환경기능을 향상시키는데 필요한 공사시행의 설계도서작성과 사전예측 모니터링을 수행하는데 그 목적을 가지고 수행되었다. 파업내상 이동소하천은 산지지형을 이루고 있는 동쪽의 해발 543m의 칠보산을 중심으로 발원하여 평야지인 서쪽으로 유하하여 금강수계의 보강천 지류인 문방천을 본류로 합류된다. 본 파업의 시점은 충북 괴산군 청안면 읍내리이고 종점은 청안면 효근리로서 사업구간은 2.49m 이다. 이동소하천 시범사업은 행정자치부 국립방재연구소와 괴산군의 주관 하에 2002넌 3월부터 수 차례의 자문과 현장답사를 시행하고 시범사업 위치를 선정하였다. 이동소하천 시범사업의 호안공사는 자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버블록, 그린환경블록, 스톤넷, 지오그린셀, 친환경 돌망태, 환경블록, 반딧불 블록, 자연식생매트 등 11개의 다양한 공법이 적용되어 2003년 5월부터 공사를 시작하여 2003년 12월에 준공하였다. 본 연구에서는 자연형 소하천 시범사업의 여러 공종 중에서 이동소하천의 하천현황을 분석하고, 이에 따라 자연형 소하천 시범사업 공사에 선정되어 시공된 각종 호안공법을 비교 검토한 것이다.

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Modeling of Stochastic Process Noises for Kinematic GPS Positioning (GPS 이동측위를 위한 프로세스 잡음 모델링)

  • Chang-Ki, Hong
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.33 no.2
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    • pp.123-129
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    • 2015
  • The Kalman filter has been widely used in the kinematic GPS positioning due to its flexibility and efficiency in computational points of view. At the same time, the relative positioning technique also provided the high precision positioning results by removing the systematic errors in the measurements significantly. However, the positioning quality may be degraded following to longer in baseline length. For this case, it is required that the remaining atmospheric effects, such as double-difference ionospheric delay and zenith wet delay, should be properly modeled by examining the characteristics of the stochastic processes. In general, atmospheric effects are estimated with the assumption of random walk, or the first-order Gauss-Markov stochastic process, which requires the precise modeling on the corresponding process noises. Therefore, we determined and provided the parameters for modelling the process noises for atmospheric effects. The auto-correlation functions are empirically determined at first, and then the parameters are extracted from the empirical auto-correlation function. In fact, the test results can be either applied directly, or used as guidance values for the modeling of process noises in the kinematic GPS positioning.