• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.1326-1329
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• 2009

서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• fall
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• pp.9-12
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• 2021

드론 Photogrammetry는 높은 기술적 활용가치가 있는 기술로서, 결과물로 생성하는 3D 디지털 공간정보 모델이 시설물의 비육안 안전점검 및 진단에 활용될 수 있을 뿐만 아니라 디지털 트윈 구축을 위한 가장 기초적이고 핵심적인 수치 데이터를 제공하기 때문이다. 본 연구에서는 드론 Photogrammetry의 적정 품질을 구현하기 위한 임무비행의 다양한 영향인자에 대해 고찰하였다. K-water연구원 누수탐사실습장을 대상으로 드론 사진 촬영 시 비행고도, 비행속도, 중첩도, 카메라 Pitch각의 영향에 대해 연구를 수행하였다. 본 연구에서 비행시간에 영향을 미치는 인자로서 비행고도, 중첩도, 비행속도의 순으로 중요도가 있음을 알 수 있었다. 드론 임무 비행 시 후처리 결과에 가장 큰 영향을 미치는 인자는 중첩도로 나타났다. 중첩도 60% 임무비행은 3D 모델의 geometry 왜곡이 큰 편으로 나타났다. 비행 고도는 GSD (Ground Sampling Distance)와 직접 연계되므로 중요하며, 낮은 고도일수록 높은 품질의 모델링이 가능하다. April Tag를 통한 지상기준점 자동 패턴 인식 기능은 후처리 과정에서 시간 절약이 가능하여 유용하였다. 비행속도에 의한 결과물의 품질은 큰 차이가 없었으나, 수직 구조물의 모서리 부분에 다소 차이가 있었다. 짐벌 Pitch각도에 의한 정사영상 품질의 차이는 크지 않았으나 수직구조물과 평면적 구조물에 따라 각기 다른 촬영각도를 적용하는 것이 바람직하다. 본 연구성과는 향후 보다 다양한 환경에서의 데이터 수집을 통해 최적 디지털 현실 모델링에 기여할 것으로 판단된다.

• Journal of the KSME
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• v.24 no.6
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• pp.446-451
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• 1984

최근 기계구조물로부터 발생되는 소음. 진동의 수준을 평가하고 그 대책을 수립하는데 스펙트 럼분석(spectral analysis)과 상관기술(correlation technique)의 이용도가 점증하고 있다. 전자계 산기에 의한 데이터처리기술의 진보에 따라 불규칙한 입력을 받는 기계구조물의 고유진동수추정 및 진동모우드해석, 많은 소음. 진동원을 갖는 플랜트. 선박. 차량기기등의 발생원검출 및 기여 량파악, 그리고 acoustic emission 및 bispectrum에 의한 기기이상진단기술에 적용함으로써 공 학분야에서 한층 중요한 위치를 점하고 있다. 따라서 본 강좌에서는 먼저 상관해석에 의한 스 펙트럼의 정의에 대해서 기술하고 샘플링이론에 만족하는 시간간격으로 샘플링함으로써 얻어지는 시계열데이타를 Fourier 변환하여 주파수영역에서 계의 특성을 해석하는 원리 및 기여함수에 대해 설명하고자 한다. 그리고 입력원간에 상관이 존재하는 경우에 있어서 소음. 진동원을 검 출하고 기여량을 추정할 수 있는 방법으로서의 다차원스펙트럼해석법에 대해 간단하게 기술하 고자 한다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.19 no.1
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• pp.100-108
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• 2015

The purpose of this study is to evaluate the effect of improvement on the impact resistance and strength properties of cement composites by surface modification of aramid fiber. For aramid fiber reinforced cement composites, therefore, dispersion capability and the bonding efficiency between the fibers and the cement composite material need to be improved. It is possible by modifying surface properties to hydrophobic, it is considered that oiling agent ratio of 1.2 % and improvement of performance is in need to be investigated. In this study, short aramid fibers were mixed by different fiber length and oiling agent ratio. And improvement of strength properties and impact resistance performance of hybrid cement composites were evaluated under the influence of steel fiber. As a result, strength properties of aramid fiber reinforced cement composites are different by mixing ratio of fiber, oiling agent ratio and length of fiber. In case of cement composites which have same volume fraction and fiber length, tensile strength and flexural strength were improved with increase of the emulsions throughput of the fiber surface. The results of evaluation on the static strength properties had effects on impact resistance performance by high-velocity impact. And it was observed that the scabbing of rear was suppressed with increase of the oiling agent ratio.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.25 no.1
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• pp.75-84
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• 2021

In this study, to evaluate deterioration propagation life and deterioration curve of the shop painted and field re-painted steel bridges, accelerated corrosion tests were carried out on 4 types of heavy-duty painting systems with different surface treatments. The surface treatments prior to painting were examined by hand tool(SSPC SP-2), power tool(SP-3,) or blast cleaning(SP-10) considering shop painting and field re-painting. The paint deterioration curves for each painting system and surface treatment were evaluated based on corrosion propagation from the initial paint defects. From the test results, the paint deterioration life of shop painted and field re-painted system was evaluated and compared by using corrosivity categories and durability performance evaluation of structural steel. The deterioration propagation life of shop and field paint was estimated in 18 to 21 years and 5.3 to 8.0 years with atmospheric corrosion category C4.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2010.06a
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• pp.24-24
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• 2010

대형구조물의 구조안정성 진단, 로봇과 같은 지능기계의 제어, 환경오염을 감지하기 위한 센서의 중요성은 날로 증대되고 있다. 이러한 센서의 감도와 성능을 높이기 위해서 소형화, 다기능화, 집적화가 요구되고 있는데, 고성능 센서소자들의 집적화를 위해서 기존에 적용된 벌크형태의 재료들을 박막화하여 다층적층 및 소형화할 필요가 있다. 집적화 센서의 구현에 있어서 전극박막은 센서의 특성을 좌우하는 중요한 역할을 한다. 일반적으로 금속박막이 전극으로 사용되고 있으나 열적 불안정성 및 박리현상의 문제점을 지니고 있다. 따라서 이를 해결하기 위해 전도성산화막을 전극으로 적용하고자하는 연구가 요구되고 있다. 전도성산화막을 전극으로 적용하면 센서소자의 성능이 개선되는 경향이 있다. $Sr_2FeMoO_6$(SFMO) 산화물은 자기장을 인가했을 때 저항이 감소하는 CMR(colossal magnetoresistance) 물질이며 상온비저항이 낮은 것으로 알려져 있다. 이중 페롭스카이트 (double perovskite) 구조를 갖는 $Sr_2FeMoO_6$ 박막은 센서소자의 전극으로 적용 가능할 것으로 생각되어 박막을 제조하고자 하였으며 미세구조와 전기전도 특성을 조사하였다. 박막제조를 위해서는 RF 스퍼터법을 사용하였다. 스퍼터를 위한 타겟은 고상반응법으로 분말타겟을 제조하였다. Ar/$O_2$ 가스 유랑변화, 압력변화, 기판 온도변화가 박막의 상형성 등 박막특성에 미치는 영향을 조사하였다. 기판으로는 $SiO_2$(100nm)/Si 기판을 사용하였다. 증착직후에는 비정질막이 얻어졌으며 SFMO 상을 만들기 위해서는 후열처리가 필요하였는데, 환원성 가스 분위기 [$H_2$(5%)/Ar] 에서 열처리 조건을 최적화하여 이중 페롭스카이트 구조의 단일상 박막을 제조할 수 있었다. SFMO 단일상 박막은 증착시에나 후열처리 시 산소의 억제가 중요함을 알 수 있었다.

• Economic and Environmental Geology
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• v.40 no.5
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• pp.661-673
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• 2007

Rock materials of the three-storied stone pagoda in the Cheongryongsa temple in Korea are mainly composed of gneissose two-mica granite and fine-grained granite. This stone pagoda shows structural instability due to cracks and breaking-out of the stones. The surface properties of the stone is highly degraded by various inorganic pollutants and epilithic biospecies. Therefore, this study carried out comprehensive deterioration diagnosis by non-destructive methods, and some conservation treatments base on the diagnosis were carried out to reduce weathering progress. As the treatments, the biospecies and lichen that covering on the stone surfaces were removed by dry and wet cleaning, and degraded concrete applied to the pagoda for restoration in the past was removed and repaired with epoxy resin. Oxidized iron plates inserted between the rock properties were also substituted titanium stainless steels. After all processes are completed, we sprayed consolidant on the rock surface. Finally, the ground of the stone pagoda was rearranged using small rock aggregates, and the fence was established for control of artificial deterioration by visitors and environmental maintenance.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.19 no.4
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• pp.101-108
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• 2015

The quantities of heavy weight waste glass have been progressively increased because of the rapid industrialization and the change of quality of life. And, the most of them are not recycled. The heavy weight waste glass have been treated by illegal dumping or being buried in landfills. Meanwhile, in order to ensure the safety of nuclear power plant structure, the excellent construction materials are socially required for shielding performance. Concrete is the most widely used construction material, the huge amounts of natural resources are required to make concrete. So, it is needed to investigate the possibility of recycling of heavy weight waste glass as concrete material ingredient. In this study, the heavy weight waste glass was evaluated for the applicability as fine aggregate of shielding concrete. From the results, when heavy weight waste glass was replaced as fine aggregate of mortar, shielding performance can be improved due to increasing in unit weight of mortar. It showed that the strength decreased according to mixing of heavy weight waste glass, Non-Washed heavy weight waste glass is more advantageous in the strength development than Washed case.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.20 no.4
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• pp.59-67
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• 2016

Concrete is a very useful construction material for the sealing disposal of hazardous substances. In general, mass concrete is applied to these structures. And, the mineral admixtures are recommended for the long term performance. Calcium leaching could be happened due to the contact with pure water in underground structures. Thus, it is needed to evaluate the resistance of calcium leaching for concrete mixed with mineral admixtures. From the test results, the mineral admixtures are effective to the improvement of long term compressive strength and chloride diffusion coefficient in concrete members. When calcium leaching is happened, however, the reduction of compressive strength and chloride penetration resistance is severe than OPC case, the micro pore distribution is adversely affected. Consequently, when the mineral admixtures are applied to underground structures which is exposed to calcium leaching environment, it is desirable to reduce water-to-binder ratio, to expose after the sufficient pozolanic reaction, and to use BFS than FA.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.8 no.1
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• pp.239-247
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• 2004

When the concrete is subjected to chloride attack or carbonation, the passive steel normally initiate corrosion. By product of corrosion make volume of concrete expand 3 to 8 times and induce the stress which lead cracking and spalling of concrete. It result in the loss of the integrity of the concrete structures. Several corrosion inhibitors imported from America, Japan and Europe are currently being used to repair the concrete structures in Korea. However, questions has been raised for protective effect of the corrosion inhibitors which applied in steel reinforced concrete structures. Therefore, we investigated the influence of type and amount of corrosion inhibitors through the tests immersing in salty water. In addition, we developed the corrosion inhibitive agent treating to surface of concrete structures for improving resistance to penetration and corrosion of the steel reinforcement.