• 제목/요약/키워드: 착지 정확도

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자기변형잉크젯헤드에서 토출된 액적의 정적 착지정확도 모델링 및 실험적 검증 (Modeling and Experimental Verification on Static Landing Accuracy of Droplets from Magnetostrictive Inkjet Head)

  • 유은주;박영우
    • 한국정밀공학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.77-84
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    • 2013
  • Most research on the inkjet printing technology has focused on the development of inkjet head itself, and of process, not on the landing accuracy of the droplets to a target. Thus, this paper presents the modeling and experimental verification on the static landing accuracy and precision of the droplets from the magnetostrictive inkjet head. A simple model based on the angle deviation of a nozzle tip and on a distance to a substrate is considered, assuming that there is no ambient effect. The angle deviation of the nozzle tip is determined by using its digital image with the aid of a pixel calculation program, and the distance to the substrate is set to 1 mm. Three experiments have planned and preformed. The first experiment is to collect the initial data for the landing distribution of the droplets. The second experiment is to collect the repeatability data of the stage used. Then, these data are used to rederive the equation for the final landing position of the droplet. The final experiment is to verify the equation and to show the calibration results. The respective landing accuracy of the droplet after calibration on the x-axis and on y axis has improved from $338.51{\mu}m$ and $-133.63{\mu}m$ to $7.06{\mu}m$ and $13.11{\mu}m$. The respective percent improvement on the x-axis and on y axis reaches about 98 and about 90. The respective landing precision of the droplet after calibration on the x-axis and on y axis has improved from ${\pm}182.6{\mu}m$ and ${\pm}182.88{\mu}m$ to ${\pm}24.64{\mu}m$ and ${\pm}42.76{\mu}m$. The respective percent improvement on the x-axis and on y axis reaches about 87 and about 77.

유한요소 해석을 통한 스포츠화의 런닝 시 착지충격 특성평가 (Evaluation of Landing Impact Characteristics of Sport Shoes in Running by finite Element Analysis)

  • 김성호;조진래;이시복;박승범
    • 한국운동역학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.217-225
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    • 2009
  • 최근 들어 부강을 방지하고 경기력을 향상시킬 수 있는 스포츠화를 개발하기 위해 신체운동학과 생체역학을 반영한 연구가 전세계적으로 활발히 수행되고 있다. 하지만, 이러한 연구의 성골 여부는 스포츠화와 발의 동적 거동, 특히 착지 충격 특성 평가의 신뢰성에 절대적으로 좌우된다. 그 이유로는 코트 스포츠운동에 있어서 착지충격력이 예상치 못한 부상과 경기력의 주요한 요인이기 때문이다. 이 연구는 맨발과 대표적인 코트 스포츠화의 착지충격 특성을 평가하기 위해 유한요소 해석을 적용하였다. 사람의 발과 신발사이의 연계효과를 정확히 반영하기 위해 별도의 실험 데이터에 의존하지 않는 완전한 3차원 발-신발 FEM 모델을 생성하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 FEM 모델의 신뢰성을 평가함과 동시에 여러 가지 스포츠화의 GRF, MIF 및 주파수 응답과 같은 착지충격 특성들을 분석하였다.

댄스스포츠 라틴댄스 룸바 Backward Walk 동작시 지면반력 변인 분석 (Analysis of the Ground Reaction Forces by the Dancesport Rumba Backward Walk Step)

  • 유혜숙;인희교;최인애
    • 한국운동역학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.129-135
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    • 2008
  • 본 연구는 댄스스포츠 라틴댄스 룸바 Backward Walk 동작시 지면반력에 어떠한 영향을 미치는가를 규명하기 위해 지면반력기를 이용하여 결과를 도출하였다. 우수선수와 비우수선수간 t-test를 통해 비교하여 오른발의 동작시 수직(Fz)지면반력의 착지와 이지에서 유의한 차이를 보였고, 왼발에서는 수직(Fz), 좌우(Fx), 에서 착지와 수직(Fz), 좌우(Fx) 이지에서 유의차가 나타났다. 우수선수와 비우수선수간의 차이는 오른발에서 수직(Fz) 지면반력 이외 다른 방향에서는 유의차가 나타나지 않았으며, 왼발은 지면반력의 전후(Fy) 이지에서 유의한 차이가 없음이 밝혀졌다. 이는 일반적으로 왼발 운동능력이 트레이닝을 통하여 훈련된 우수선수 집단에서 더 발달되었음을 알 수 있다. 따라서 이러한 지면 반력의 차이를 이해하고, 비우수선수 및 초보자들의 경우 동작의 반복훈련 및 트레이닝을 통하여 양발을 균형 있게 발달시킴으로써 정확한 동작 수행이 도움을 줄 것으로 사료된다.

가속도계를 이용한 보행 시점 검출 알고리즘 개발 (Development of Gait Event Detection Algorithm using an Accelerometer)

  • 최진승;강동원;문경률;방윤환;탁계래
    • 한국운동역학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.159-166
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    • 2009
  • 본 연구의 목적은 실외 보행 실험 시 사용하기에 간편한 가속도계를 이용하여 보행 이벤트를 자동으로 검출하는 알고리즘을 개발하고 검증하는 것이다. 개발된 알고리즘은 신발의 발등에 부착된 3축 가속도계의 가속도의 총합과 보행 진행 방향(x축) 가속도를 이용하였다. 가속도 총합은 착지 시점의 검출에, x축 가속도는 이지 시점의 검출에 각각 사용되었다. 7명의 피험자가 느린 보행 속도 선호 보행 속도 빠른 보행 속도로 보행 실험을 수행하였고, 개발된 알고리즘의 검증을 위해 지면반력기를 포함한 3차원동작분석시스템과 동시에 실시되었다. 지면반력기를 이용한 보행 시점을 기준으로, 기존에 발표된 동작 자료만을 이용한 알고리즘을 통하여 얻어진 보행 시점도 함께 비교 하였다. 그 결과, 고안된 알고리즘의 정확도는 지면반력기를 이용한 값에 평균, 착지시점은 $22.33{\pm}17.45ms$, 이지시점은 $26.82{\pm}14.78ms$의 차이가 났고, 그 오차의 패턴이 일관적으로 20ms가량 먼저 검출되는 경향이 있었다. 일반적으로 트레드밀 실험에서 많이 사용되는 동작데이터를 통한 보행 시점의 비교에서도 크게 차이를 보이지 않았다. 그러므로 개발된 알고리즘은 실외 실험의 보행 시점 검출에 이용할 수 있을 것으로 판단된다. 추후 연구로는 현재의 가속도계만으로 보행 시점뿐 만아니라, 중력가속도 성분을 제거하여 보행 공간변인의 추출이 필요할 것이다.

스포츠 에어로빅스 Straddle Jump to Push up 동작의 운동학적 분석 (The Kinematical Analysis of Straddle Jump to Push up Motion on Sports Aerobics)

  • 김차남
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.77-90
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    • 2002
  • 본 연구는 4년 이상의 경력을 가진 스포츠 에어로빅스 대표선수 4명을 대상으로 Straddle jump to push up 동작의 운동학적 분석을 통해 점프와 착지 동작에 대한 정확한 동작을 이해하고 나아가 지도자의 효율적인 지도에 필요한 정확한 동작의 진단과 평가에 도움을 주며, 그 기초자료를 제공하는 데 목적이 있다. 비디오 카메라 2대를 사용하여 촬영하였고, 카메라의 속도는 60frame/sec.로 하였으며, 분석을 위한 운동학적 변인들은 신체중심 높이의 변위, 좌 우 어깨관절 각 변위, 좌 우 주관절 각 변위, 좌 우 고관절 각 변위, 좌 우 슬관절 각 변위, 좌 우 발끝의 속도이며, 각각 개인별 3회씩 수행하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 국면별 신체중심 높이의 변위는 event 1, 4, 5($79.05{\pm}9.07,\;46.41{\pm}3.65,\;18.66{\pm}0.54cm$)에서 낮은 신체중심의 높이를 나타냈으며, event 2, 3($120.80{\pm}6.13,\;148.12{\pm}9.19cm$)에서는 높은 신체중심 높이를 나타냈다. 이상을 종합해 볼 때 스포츠 에어로빅스의 Straddle Jump to Push up 동작, 즉 점프동작은 파워를 나타내는 중요한 동작이므로 충분한 유연성과 순발력이 무엇보다도 중요한 요인이라는 결론을 얻었으며, 단순한 근육의 강화가 아닌 특정 파워와 힘의 발달, 각각의 신체분절들의 효율적인 통합이 이루어지도록 훈련시키는 것이 중요하다고 사료된다.