This study aims to measure an apparent mass of a seated human body at the sitting posture in a passenger car in the frequency range from 1 to 20 Hz and to investigate the dynamic characteristics. Thirty subjects joined the test where eight levels of acceleration from $0.1m/s^2\;to\;2.0m/s^2$ were used to excite seated human body. Most of apparent mass curves showed two peaks in the frequency range of $4\sim9Hz$, first peak was clearer at the contact point of the seat and the hip, and the second one at the contact point of the backrest and the back. Both peak frequencies were found to move down to lower frequencies with increase of acceleration magnitude. Shapes of apparent mass curves were clearly different from those at erect posture especially in the frequency range around and above the second peak.
본 논문에서는 사무용 의자의 틸트 동작시 요추지지 기능과 등의 미끄럼을 평가함으로써 등판 회전중심의 최적 위치를 연구하였다. 이를 위해 인체와 의자로 이루어진 수학적 모델을 이용하여 틸트 동작 시뮬레이션을 수행하였다. 착석된 인체 모델의 측면 상에서 고관절 중심을 포함한 42개의 위치에 등판 회전축 위치를 설정하고 각각 시뮬레이션을 수행하였다. 또한 등판의 회전중심이 고관절에 위치한 의자 시작품과 좌판하부에 위치한 기존의 의자에 대해 동작분석 실험도 함께 수행하였다. 시뮬레이션 결과 등판의 회전중심이 고관절 중심에 가까이 위치할수록 틸트시 요추각도 변화량과 등의 미끄럼거리는 작아졌다. 한편 실험결과 착석자의 등과 등판사이의 이격변위와 미끄럼변위는 등판의 회전중심이 고관절 위치에 설계된 시작품에서 더 작게 측정되었다. 시뮬레이션과 실험결과로부터 등판의 회전중심이 인체의 고관절 위치에 가깝게 설계되면 틸트시 착석자의 요추를 효과적으로 지지해 줄 수 있음을 알 수 있었고 이때 착석자는 보다 편안하고 건강한 착석자세를 유지할 수 있다. 이 결과는 사무용 의자에서 등판 회전축 위치의 인간공학적 설계를 위한 가이드라인을 제공한다.
Various dynamic models of seated posture human body have been developed because the importance about the ride comfort assessment of vehicles is highly emphasized from day to day. The dynamic models of human body make possible the simulation of ride comfort assessment by applied to the vehicle dynamic model. Recently, the importance of ride comfort is also regarded to working vehicles such as excavators and the research of the ride comfort assessment for working vehicle is required. Only vertical vibration dominantly occurs on the seat of the private car driving with constant velocity. In contrast, vertical/fore-and-aft/pitch vibration seriously occurs on the seat of the working excavator. So, the dynamic models of seated human body applied to working vehicles should describe the dynamic characteristics for vertical/fore-and-aft/pitch direction. In this paper, the dynamic characteristics of seated human body are represented as apparent inertia matrix. The apparent inertia matrix is obtained by the vertical/fore-and-aft/pitch excitation of seated human body. 6 resonance frequencies are observed in apparent inertia matrix. This result can be applied to develop the dynamic model for seated posture human body.
Human characteristic responding to idle vibration on passenger vehicle was studied to find if affected by seating posture of passenger. When twelve male subjects are exposed to moderate vertical vibration of 0.224 $m/s^2$ r.m.s. at frequency range from 3 Hz to 40 Hz, it was found that seating posture significantly affects to biodynamical characteristics, apparent mass and apparent eccentric mass, at most range of idle vibration frequency(20~40 Hz). The supported thigh contact on rigid seat showed bigger values in the two biodynamical characteristics than the average thigh contact. The bigger apparent mass and apparent eccentric mass in the seating posture of the supported thigh contact can be assumed more strengthened muscle at the frequency range.
본 논문은 공연장에서 의자 설치 조건의 변화가 의자의 흡음특성에 미치는 영향에 관하여 실험적인 연구를 실시하였다. 실제 공연장 의자의 흡음특성을 재현한 1/10 스케일의 축소 의자와 인체모형을 이용하여 실험을 진행하였다. 실험변수로는 의자의 흡음정도, 의자 열 간격의 변화, 청중의 착석유무, 그리고 바닥의 카펫설치 유무로 제한하였다. 열 간격에 따른 청중의 착석 및 바닥의 카펫설치 유무의 영향을 평균적으로 분석하였을 때 의자의 흡음률이 낮을수록 즉, 카펫 혹은 청중 등의 부가적인 흡음력이 없을 때, 열 간격에 의한 흡음률 변화폭이 작게 나타났다. 의자 열 간격 평균 주파수 대역별 흡음률 증가 값에 따르면 주변 인자에 의한 흡음률의 변화는 주파수대역별로 다르게 나타났다.
노외차량(路外車輛)의 승차(乘車) 시뮬레이션을 위한 착석(着席) 상태(狀態)의 운전자(運轉者) 모델을 개발(開發)하였다. 운전자(運轉者) 모델은 머리, 몸체, 신부(腎部)로 크게 나누어 자유도(自由度) 3의 진동체로 가정(假定)하고 머리와 몸체, 몸체와 신부(腎部)는 각각 목과 장기(臟器)를 나타내는 탄성체로서 연결하였다. 또한 인체의 해부학적(解部學的) 구조(構造)와 일치(一致)하도록 머리와 신부(腎部)사이에는 척추(脊椎) 부분(部分)을 포함시켰다. 모델의 각 변수(變數)들은 기존(旣存)의 실험(實驗) 결과(結果)를 이용(利用)하여 머리부의 진동(振動)이 실험(實驗) 결과(結果)와 일치(一致)하도록 시뮬레이션 방법(方法)으로 결정(決定)하였다.
This paper introduces a process of the development of a vibration test dummy for the posture of inclined seating. Experimental devices was invented to measure apparent mass curves on the contact point of the hip and the back of a seated human body. During the excitation of a rigid seat secured to a hydraulic exciter, force and acceleration signals were measured on the contact points to determine the apparent mass. In order to describe nonlinear characteristics of a human body, seven levels of Gaussian random signal were used for the base excitation. The modeling of the human body will be performed using measured apparent mass curves. The modeling will be done by June and the prototype of the test dummy will be invented in the following six months.
청각 및 후각의 다감각 자극을 통하여 에너지를 절감하기 위하여 불쾌해진 촉각을 보상함으로써 에너지는 절감하면서 근무자의 뉴로에너지(쾌적성, 집중력, 신체적 및 심리적 안정 등)는 증강시키는 연구를 하였다. 온도 $25[^{\circ}C]$, 상대습도 50[RH%], 조도 1,000[lux] 및 기류 속도 0.02[m/sec]의 항온 항습실에서 1/f의 변동리듬으로 청각을 자극하고 아로마 향기로 후각을 자극하여 실험을 진행하였으며, 접촉식으로 인체의 심리상태를 측정하는 뇌파, 학습능력 및 심박동변이도와 비접촉식으로 심리상태를 측정하는 진동이미지 방법을 사용하였다. 피험자는 신체적으로 활동하는데 지장이 없고, 심신의 안정과 집중력의 최대 상태를 가져오는 상대 ${\alpha}$파(8~13[Hz])의 활성도가 후두엽에서 높은 유형인 20대 대학생 8명(남성 4명, 여성 4명)으로 선정하였다. 측정자세는 쾌적한 열적 환경에서 의자에 착석해 안정을 취하고 있을 때의 활동량으로써 1met로 하였으며, 착의량 상태는 약 0.7clo로 통일하였다. 측정결과 쟈스민 향기와 변동리듬 a=1.106 음원의 다감각자극에서 감성 및 심신안정과 집중력이 가장 높아졌으며, 상대$M{\alpha}$파와 상대$M{\beta}$파가 각각 70.49[%], 89.72[%] 증가하였고, HRT는 38.09[%] 감소하였으며, 피로도와 긴장 불안은 각각 36.85[%], 15.54[%] 감소하였다.
본 연구는 교통약자에게 안전한 이동 및 기립보조의 전동휠체어를 개발하여 휠체어 장애인 31명을 대상으로 사용성 평가를 통해 문제점과 개선방안을 제시하는데 있다. 본 연구 결과를 보면 다음과 같다. 첫째, 교통약자에게 기립 및 착석이 가능하고, 좁은 공간을 이동할 수 있는 근거리 이동수단으로 사용될 수 있는 기립형 전동휠체어를 개발하였다. 본 연구개발 시제품의 사용성 평가에서 장애인 집단 중 수동휠체어집단대상자 16명과 전동휠체어집단 15명으로 나누어 사용성 평가항목의 60개 유형으로 측정한 결과를 나타내었다. 2개 집단의 전체 평균값이 2.72점, 편차는 0.820점으로 나타났으며, 이를 세부적으로 나누어보면 수동휠체어집단대상자의 평균값은 2.85점, 전동휠체어 집단대상자의 평균값은 2.57점으로 나타났다. 이중 수동휠체어 및 전동휠체어의 탑승동작과 하차동작 시 불편여부에서 승하차 모두 가장 불편하다고 응답하였으며, 이에 운전자의 안전한 승하차를 위해 양하지 지체장애인의 인체공학적인 설계가 필요한 것으로 나타났다. 둘째, 장애인 사용성 평가에서 나타난 불편사항과 개선방안을 토대로 추가적인 연구개발이 이루어져 교통약자들에게 스스로 탑승하여 기립 후 이동하며 간단한 일상생활하는데 있어 삶의 질을 높이는데 기여할 것으로 사료된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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