• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.19 no.6
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• pp.208-221
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• 2020

The objective of this study is to estimate and analyze the traffic density of continuous flow using the trajectory of individual vehicles and the headway of sample probe vehicles-front vehicles obtained from ADAS (Advanced Driver Assitance System) installed in sample probe vehicles. In the past, traffic density of continuous traffic flow was mainly estimated by processing data such as traffic volume, speed, and share collected from Vehicle Detection System, or by counting the number of vehicles directly using video information such as CCTV. This method showed the limitation of spatial limitations in estimating traffic density, and low reliability of estimation in the event of traffic congestion. To overcome the limitations of prior research, In this study, individual vehicle trajectory data and vehicle headway information collected from ADAS are used to detect the space on the road and to estimate the spatiotemporal traffic density using the Generalized Density formula. As a result, an analysis of the accuracy of the traffic density estimates according to the sampling rate of ADAS vehicles showed that the expected sampling rate of 30% was approximately 90% consistent with the actual traffic density. This study contribute to efficient traffic operation management by estimating reliable traffic density in road situations where ADAS and autonomous vehicles are mixed.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.22 no.1
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• pp.172-191
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• 2023

This study was undertaken to strategize the mixed traffic operation of autonomous vehicles in the pilot zone. This was achieved by analyzing the changes expected when autonomous vehicles are mixed in the autonomous vehicle pilot zone. Although finding a safe and efficient traffic operation strategy is required for the pilot zone to serve as a test bed for autonomous vehicles, there is no available operation strategy based on the mixture of autonomous vehicles. In order to presents a traffic operation strategies for each period of autonomous vehicle introduction, traffic efficiency and safety analysis was performed according to the autonomous vehicle market percentage rate. Based on the analysis results, the introduction stage was divided into introductory stage, transition period, and stable period based on the autonomous vehicle market share of 30% and 70%. This study presents the following traffic operation strategies. Considering the traffic flow operation strategy, we suggest the advancement of the existing road infrastructure at the introductory stage, and operating an autonomous driving lane and the mileage system during the transition period. We also propose expanding the operation of autonomous driving lanes and easing the speed limit during the stable period. In the traffic safety strategy, we present a manual and legal system for responding to autonomous vehicle accidents in the introductory stage, an analysis of the causes of autonomous vehicle accidents and the implementation of preventive policies in the transition period, and the advancement of the autonomous system and the reinforcement of the security system during the stable period. Through the traffic operation strategy presented in this study, we foresee the possibility of preemptively responding to the changes of traffic flow and traffic safety expected due to the mixture of autonomous vehicles in the autonomous vehicle pilot zone in the future.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.12
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• pp.1500-1505
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• 2019

Currently, as part of the ICT Smart City, the company is building C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport Systems) for solving urban traffic problems. In order to realize autonomous driving service with C-ITS, the role of advanced road infrastructure is important. In addition to the study of mid- to long-term C-ITS and autonomous driving services, it is necessary to present more realistic solutions for road traffic safety in the short term. Therefore, in this paper, we propose a highway accident detection alarm system that can detect and analyze traffic flow and risk information, which are essential information of C-ITS, based on IoT guard rail and provide immediate alarm and remote control. Intelligent IoT guard rail is expected to be used as an intelligent advanced road infrastructure that provides data at actual road sites that are required by C-ITS and self-driving services in the long term.

• 기계와재료
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• v.10 no.4 s.38
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• pp.97-110
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• 1998

플라이휠 에너지 저장시스템은 입력되는 잉여전기에너지를 플라이휠의 관성을 이용, 회전 운동에너지로 변환하여 저장하고 필요시 전기에너지로 순시에 출력하는 장치로 배터리와 같은 화학적 에너지 저장장치에 대비되는 기계적 에너지 저장방식 (Electro-mechanical Battery)이다. 플라이휠 시스템은 많은 에너지를 단시간에 저장하고 이를 순발적으로 활용할 수 있는 고효율, 장수명, 무공해의 청정 에너지저장/재생장치로 선진국에서는 무공해 교통수단(전기자동차 등)의 차세대 보조 동력원을 비롯한 각종 민수용, 국방용으로 응용연구가 활발히 진행되고 있다(전력저장용, 인공위성의 태양광 에너지 저장 및 자세제어용, 무소음 적진침투용 차세대 전차의 보조동력원 등). 고효율의 에너지 저장 및 재생을 위해 플라이휠 에너지 저장시스템은 크게 .고속화, 고에너지저장을 위한 복합재 플리이휠 로터.공기 마찰손실 저감용 자가 진공펌프(Self Vacuuming system).지지부 접촉마찰로 인한 에너지 손실 저감용 자기베어링/제어부.플라이휠 구동 및 발전을 위한 Motor/generator.고효율 에너지 입출력 제어부 등의 첨단기술부품으로 구성되어 있는 바, 본 논문에서는 이러한 플라이휠 에너지 저장기술의 국내외 개발현황을 소개하고 현재까지 파악된 기술적 문제점 및 향후 기술개발 전망에 대해 논하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.197-200
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• 2000

지능형 교통 시스템(ITS. Intelligent Transportation System)은 도로, 차량, 신호시스템 등 기본 교통체계의 구성요소에 첨단 정보통신 기술을 접목함으로써 교통시설의 기반구조에 대해 지능화와 첨단화를 꾀하고자 하는 차세대 교통체계로 우리 나라가 처한 교통 환경의 실태와 기존 교통체계의 문제점을 고려할 때 당면한 교통 문제를 해결해 줄 수 있는 유력한 방안으로 여겨진다. ITS는 운전자 혹은 도로 교통 시스템에 각종 응용 서비스를 제공하게 되는데 이를 위해서는 도로변에 위치하는 기지국 등의 ITS 기반 요소들과 도로를 운행 중인 차량간의 빠르고 정확한 정보교환이 가능해야 한다. 정보교환을 위한 통신 기술 중 하나인 DSRC(Dedicated Short Range Communication)는 저출력의 양방향 통신 특성을 갖고 ITS가 제공하는 대부분의 서비스에 다양하게 적용될 수 있으므로 효과적인 ITS의 구축과 빠른 확산을 위해 필수적인 기술로 간주되고 있다. 본 논문에서는 이러한 DSRC를 기반으로 하는 ITS통신망의 구조 정립에 대해 논하고 있다. 효과적인 ITS 서비스를 위해서는 물리적 통신망은 물론 통신망을 구성하고 있는 각 요소들과 관련되어있는 정보시스템들이 동시에 연구되어야 하므로 ISCNA(Information Systems and Communication Networks Architecture) 준거모형에 의한 접근을 하였다. 세부적인 측면으로는 서버 시스템의 구조, 서버와 서버간, 서버와 노변 기지국, 노변 기지국과 차량 단말 간의 통신망 구조 정립에 대해 살펴보았다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.4 no.4
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• pp.71-78
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• 2004

Dedicated Short Range Communications(DSRC) as a prominent communications candidate for Intelligent Transportation Systems(ITS) have been developed to support ITS applications such as value-added information service, e-commerce, electronic toll payment, etc. These various applications associated with electronic payment through unsecure communication channel of DSRC suffer from security threats. To ensure secure payment, we have adopted appropriate cryptographic mechanisms including encipherment, authentication exchange and digital signature. The cryptographic mechanisms require to use cryptographic keys established between two communication entities. In this paper, we propose a secure electronic payment system which is designed to have some functions for strong authentication, encryption, key agreement, etc. Especially, we adopt domestic developed cryptographic algorithms such as EC-KCDSA and SEED for digital signature and block cipher, respectively. We can show those mechanisms are appropriate for the secure electronic payment system for ITS services under the DSRC wireless environment in aspects of constrained computational resource use and processing speed.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1995.10a
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• pp.201-207
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• 1995

ITS는 자동차, 운전자, 도로, 교통제어 시스템을 첨단 통신, 전자, 컴퓨터기술 등으로 묶는 종합 교통자동화 체계이다. 차세대 교통 시스템인 ITS는 교통혼잡을 덜고, 사고를 줄이며, 오염을 줄이고, 에너지를 더욱 효율적으로 이용하는 등의 결과를 가져올 것으로 기대되고 있다. 선진 각국에서는 ITS(Intelligent Transportation Systems; 미국), ATT(Advanced Transport Telemetics; 유럽), SSVS(Super Smart Vehicle Systems; 일본)등의 이름으로 막대한 예산을 투입 하여 ITS의 실현을 위한 연구 및 인프라 구축 중이며, 우리 나라에서도 사회간접자본 투자기획단 ( SOC)을 통해 기획중이고 정부 5개 부처 공동으로 추진될 예정이며, G7과제 후보로 올라 있다. 인간공학은 ITS실현을 위한 주요 요소기술로 인식되고 있다. ITS는 궁극적으로 운전자의 workload 를 덜어줄 것으로 예상되지만, user-oriented된 인터페이스의 설계가 뒷바침되지 않으면, 과부하, 혼동, 사고 등으로 이어져 ITS의 정착에 심각한 장해요인으로 작용할 것이다. 본 논문에서는 미국의 ITS를 중심으로 그 sub-systems들과 그에 해당하는 인간공학적 고려사항들 그리고 ITS초기 단계에서 시급히 풀어나가야 할 인간공학적 과제에 대하여 논의하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07b
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• pp.1286-1288
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• 2002

본 연구에서는 차세대 교통체계인 첨단교통 시스템(ITS)에서 차량 운전자 및 도로이용자에게 도로 및 교통정보를 제공하기 위하여 설치 및 운영되고 있는 도로전광표지(Variable Message Sign : VMS)의 시인성을 분석하기 위하여, 가장 중요한 기초 변수인 휘도와 색도를 측정하였다. 측정치를 통하여 VMS의 휘도와 색도가 시인성을 판별할 수 있는 성능 인자로써 가능한지를 검토하고, 향후 VMS 시스템의 설치 및 관리 기술에 실무요령의 활용 여부를 검토한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07a
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• pp.589-591
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• 2005

경량전철 시스템은 1950년대 후반부터 증가하는 운송수요에 대한 대안으로 제시되고 있고, 유연한 노선 계획이 가능한 도시환경 친화적인 첨단 궤도 교통 시스템이다. 본 연구에서는 이러한 차세대 근거리 교통 수단으로 각광받고 있는 경량전철 시스템에 이중화 기술을 적용하여 기존 시스템에 비해 한 단계 높아진 신뢰성을 확보한 전력 SCADA 시스템을 다루고자 한다. 과거 각종 시스템 개발의 초점이 Functionality와 Performance에 있었다면, 무어의 법칙이 말해주듯이 마이크로프로세서를 비롯한 하드웨어, 소프트웨어 및 초속 통신 기술의 발전을 통해 현재의 시스템 개발은 과거의 관심사를 포함하여 안정성 및 신뢰성의 확보가 중요한 관건중 하나이다. 따라서 본 연구에서는 이러한 기술을 토대로 시스템의 중단을 최소화하여 보다 Robust한 전력 SCADA 시스템에 적용된 이중화 기술을 소개하고자 한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.18 no.5
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• pp.126-141
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• 2019

One of the Cooperative Intelligent Transportation System(C-ITS) priority services is collision prevention support service. Several studies have considered V2I2V communication-based collision prevention support services using Artificial Neural Networks(ANN). However, such services still show some issues due to a low penetration of C-ITS devices and large delay, particularly when loading massive traffic data into the server in the C-ITS center. This study proposes the Artificial Neural Network-based Collision Warning Service(ACWS), which allows upstream vehicle to update pre-determined weights involved in the ANN by using real-time sectional traffic information. This research evaluates the proposed service with respect to various penetration rates and delays. The evaluation result shows the performance of the ACWS increases as the penetration rate of the C-ITS devices in the vehicles increases or the delay decreases. Furthermore, it reveals a better performance is observed in more advanced ANN model-based ACWS for any given set of conditions.