본 논문에서는 틸팅열차의 안전성 확보 및 운행효율 향상을 위해 "한국형 틸팅열차 신뢰성 평가 및 운용기술개발" 연구과제의 한 분야로 추진된 ATP 차상장치의 설치 및 시운전시험에 대한 내용 및 결과를 제시하고 있다. 한국철도기술연구원에서는 기존선의 속도 향상과 KTX 비수혜지역의 여객 서비스 향상을 위해 틸팅열차를 개발하였으며 개발된 틸팅열차의 신뢰성 평가를 위해 기존에 사용되고 있는 ATS 장치에 의한 10km 주행 시운전 시험을 진행하였다. 국토해양부에서는 KTX가 운행되지 않는 지역인 중앙선 및 충북선을 비롯한 7개 기존 노선을 200km/h 이상으로 고속화하기로 하였으며, 이에 따라 열차제어시스템은 기존의 ATS 장치에서 ATP 장치로 개량하여야 한다. 따라서 틸팅열차에도 ATP 차상장치를 설치하여 운행 적합성을 확인하여야 하기 때문에 한국철도공사의 경부선 및 호남선 ATP 구축사업에 사용된 것과 동일한 ATP 차상장치를 틸팅열차에 설치하여 시험하였다.
Train speed controlling systems are now changing from wayside systems to onboard signaling systems. Locomotive engineers refer to wayside markers to decide on a braking point when the train speed appears to be lower than the current speed. However, in the onboard signaling systems that have been installed recently, the braking point is not determined by the wayside signal but by an onboard value. In this paper, we studied braking points and methods for deciding on such points by engineers using the onboard systems. An optimized braking point is proposed via simulation of decelerating velocity to control the velocity in the signaling system through a predefined point; Gaussian distributions are used to simulate the actual situation. We estimated and demonstrated how to obtain braking parameters in order to satisfy the interval of permitted error.
To improve the efficiency and safety of railway systems, the train control system has considerably evolved from the ground-equipment-based control system (e.g. track circuit, interlocking system, etc.) into the on-board-equipment-based control system. In addition, this train control system enables the rolling stock to intelligently control the trackside facilities by introducing information and communication technologies (ICT). Accordingly, since the ICT-based train control system simplifies the railway system (i.e. the heavy ground-equipment can be removed), an efficient and cost-effective railway system can be realized. In this paper, we perform a feasibility test of the ICT-based train control system using a simulation. To this end, we implement a test-bed consisting of prototype machines of on-board/ground equipment and introduce an integrated operation scenario for the train control. The simulation results satisfy all the requirements of train operation according to the scenario and show the effectiveness of the proposed train control system.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.7
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pp.2534-2540
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2010
In this paper we propose contents and results on installation and commissioning test for ATP on-board unit, which has propelled as one of the research projects, so called, "Reliability assessment and operation technology development for Korean-type tilting trains" in order to ensure the safety and operation efficiency of tilting trains. In KRRI, we have developed tilting trains for the speed-up of existing lines and for the passenger service improvement where the KTX is not available. And we also make progress the operation trial test at the speed of 10km with the use of ATS units, used in existing lines, for the purpose of the reliability assessment of the developed tilting trains. In MLTM, they have decided to accelerate the speed at more than 200km/h for the 7 existing lines including Jungang-line and Chungbuk-line where KTX has not operated. According to this decision, Train control system is to be changed from ATS to ATP. We should install an ATP on-board unit in tilting trains and verify the operational suitability. Therefore, we have installed and tested the same ATP on-board unit on tilting trains that used in the ATP construction project on Gyeongbu-line and Honam-line.
본 논문에서는 틸팅열차의 안전성 확보 및 운행효율 향상을 위해 "한국형 틸팅열차 신뢰성 평가 및 운용기술개발" 연구과제의 한 분야로 추진된 ATP 차상장치의 중앙선 시험운행 중 우천시 발생한 이상 속도 현시 현상에 대한 원인 분석 및 조치사항을 제시하고 있다. 현재 한국철도기술연구원에서는 기존선의 속도 향상과 KTX 비 수혜지역의 여객 서비스 향상을 위해 틸팅열차를 개발하였으며, 개발된 틸팅열차의 신뢰성 평가를 위해 약 13만 km 주행 시험운행을 진행하였다. 틸팅열차 중앙선 시험운행 중 실제 약 143km/h로 운행 중이던 열차의 속도는 MMI 상에 최고 167km/h까지 현시 되었다. 이러한 현상은 기관사로 하여금 규정 속도를 준수하여 안전운행을 하는데 어려움을 줄 수 있다. 따라서 이러한 현상의 원인을 찾고 조치하였으며 시험운행을 통해 정상상태로 동작함을 확인하였다.
This paper presents the methods to acquire the Safety Certificate from Independent Safety Assessment based on the IEC or EN standard which is commonly applied to railway system for Automatic Train Protection (ATP) system in accordance with ERTMS/ETCS Level 1 system. This also shows approach methods and relative activities for project lifecycle to accomplish and ensure the system requirements of ATP system, RAMS and system quality activities. These kind of activities for quality assurance of ATP system to obtain Safety Certificate could improve the quality of domestic railway system based on On-Board system of ERTMS/ETCS Level 1 and also contribute to the growth of railway business.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.10
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pp.3911-3916
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2010
In this paper we describe contents and results on running test for ATP on-board equipment, which has propelled as one of the research projects, so called, "Reliability assessment and operation technology development for Korean-type tilting trains" in order to ensure the safety and operation efficiency of tilting trains. We developed tilting trains for the speed-up of conventional lines and for the passenger service improvement where the KTX is not available. And we made progress the operation trial test in the 120,000 km distance with the use of ATS equipment, used in existing lines, for the purpose of the reliability assessment of the developed tilting trains. We decided to accelerate the speed for more than 200km/h with respect to the 6 existing lines including Jungang-line and Chungbuk-line where KTX has not operated. According to this decision, Train control system is to be changed from ATS to ATP. We should have installed an ATP on-board unit in tilting trains and verified the operational suitability, therefore we installed the same ATP on-board unit on tilting trains as that used in the ATP construction project on Gyeongbu-line and Honam-line, and verified that the function and performance of the installed ATP on-board unit conformed to the tilting trains operation.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.11
no.8
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pp.743-750
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2016
The conventional track to train communication is commonly using radio based equipment such as transponder or balise to transmit the data. However, there are some drawbacks of the conventional equipment, for example multipath fading, source of bandwidth limitation, and interference from other users. Moreover, the radio based equipment is very expensive when installed in large numbers. To address these problems, we propose infrared system for trackside to train communication system. Infrared system offers a transmission of data to train and it can be processed to obtain at least a train location. Infrared communication protocol provides practical wireless data communication for direct dedication configuration. Furthermore, on the pole configuration the infrared system provides an abundant bandwidth, an economically sensible, minimalized installation of equipment on the trackside and reliability for heavy rain environment. This paper concentrates on the communication function and measurement performance evaluation. The proposed trackside to train communication system covers about 6 meters between infrared receiver and infrared transmitter, whereas the half angle of the transmitter is set to $19.65^{\circ}$ and the receiver angle is $15^{\circ}$.
최근 무선통신기반 열차제어시스템의 국산화 개발이 진행 중에 있으며, 이동폐색 및 열차간격의 효율적인 제어를 위해서는 열차에 서 직접 열차의 이동위치와 속도를 정확하게 실시간으로 파악할 수 있어야 한다. 하지만 기존 철도시스템에서는 열차의 위치 및 속도확인을 위해 궤도회로와 타코메터를 이용하고 있으며, 효율적인 열차제어를 위해 지상설비의 도움없이 안전하고 정확한 열차위치정보의 확보가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 위성항법수신기, 관성센서, 도플러레이더센서, 타코메터와 같이 열차에 탑재 가능한 위치 및 속도센서를 통합 적용하여 단독으로 열차 위치 및 속도파악이 가능한 차상기반 열차위치검지 장치를 구성하고, 한국형 틸팅열차 탑재시험을 통해 위치정확성을 평가하고 철도운영 환경에서의 적용성을 확인한다.
무선통신을 적용하여 최첨단 무인자동운전을 구현하기 위하여 기존 고정폐색의 신호시스템과 달리 무선에 의한 양방향 통신을 기본으로 하는 이동폐색시스템인 CBTC(Communication Based Train Control) System을 적용하고 있다. 이를 구현하기 위하여 열차의 위치를 검지하는 기법으로 TOA(Time of Arrival)을 적용하였으며 이를 토대로 시험선의 선로변에 설치한 무선기(Wayside Radio Set : WRS)와 차량에 설치된 차상 무선기(Vehicle Radio Set : VRS)가 무선통신을 수행하고 지상에서 측정거리 결과로부터 열차의 위치를 계산되는 것이다. 이는 경로A의 다중주행 결과로부터 WRS와 VRS간의 거리에 따라 비례하여 증가하는 것을 확인하였고 아울러 측정거리지점에서의 품질이 우수함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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