• Journal of IKEEE
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• v.14 no.4
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• pp.324-331
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• 2010

본 논문에서는 무인자동차의 자율주행을 위한 알고리즘을 제시하고 3차원 그래픽 시뮬레이션을 통하여 안정성 기반 자율주행 알고리즘의 성능을 검증하고자 한다. 제안된 자율주행 알고리즘은 주변 인접 차량의 위치, 속도, 가속도, 주행 차로 정보를 바탕으로 자율주행 차량과의 충돌가능성 및 충돌예측시간을 계산하여 최적의 안정 주로를 선택하고 이러한 주행 차로에 대한 주행 궤적을 생성하여 추종토록 함으로써 자율주행이 이루어지도록 한다. 본 논문에서는 제안된 자율주행 알고리즘을 검증하기 위하여 3차원 그래픽 시뮬레이션 환경을 구축하였으며 다차로, 다차량 주행 환경에서 몇 가지 가상 도로 환경을 구축하여 시뮬레이션 하였고 자율주행 차량의주행 궤적을 인접 주행차량의 주행 궤적과 비교 확인함으로써 알고리즘의 타당성을 검증하였다. 시뮬레이션 결과 제시된 안정성 기반 자율주행 알고리즘은 다차로, 다차량 주행 환경에서 주변 차량과 충돌 없이 안정적인주행 성능을 보여주는 것을 확인할 수 있었다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.7 s.78
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• pp.25-32
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• 2004

It is implicated in the current road design manual that design speed is well representing the operating speed of drivers. On the contrary, the disparity between the design speed and operating speed means that current road design cannot guarantee the safety and comfort of driving. In this context, operating speed was observed at the two lane rural roadways to find out the relation of operating speed and design speed. In addition to this, the friction factor from supply and demand which was derived from the operating speed was compared in terms of the dynamics in driving safety factor. It was concluded that the actual speed was consistently exceeding the design speed at the horizontal curves having the radius less than or equal to 200 m. Similarly, the demanded side friction was also consistently exceeding the supplied side friction at the horizontal curves having the radius less than or equal to 200 m and the amount of difference was also inversely proportional to the radius of the horizontal curves.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.29 no.5
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• pp.522-532
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• 1985

The reactions of p-nitrophenyldiphenylphosphate (p-NPDPP) with anions of benzimidazole (BI) and its 2-alkyl derivatives (R-BI) are strongly catalyzed by the micelles of cetyltrimethyl ammonium bromide (CTABr). On the other hand, the first order rate constants $(k'_{R-BI^-})$ and the second order rate constants $(k_{m(R-BI^-)})$ of the reactions mediated by R-$BI^-$in the micellar pseudophase are much smaller than those mediated by $BI^-$. In order to explain the slower rates of the micellar reactions mediated by R-$BI^-$, we compared the concentration-ratios ([R-$BI^-$]/[$BI^-$]) with the first order rate constant-ratios $(k'_{R-BI^-}/k'_{BI^-})$ and the second order constant-ratios $(k_{m(R-BI^-)}/k_{m(BI^-)})$ for the reactions taking place in the micellar pseudophase. The rate constant-ratios were much smaller than the concentration-ratios. For example in a 5 ${\times}10^{-4}$M butyl-BI solution, the two ratios were 0.089 and 0.430 (for the first order) respectively, and in a $10^{-4}$M butyl-BI solution the former was 0.100 (for the second order). This predicts that the reactivities of R-$BI^-$ in the micellar pseudophase are much smaller than that of $BI^-$. Based on the values of several kinetic parameters measured for dephosphorylation of p-NPDPP mediated by R-$BI^-$, a schemetic model is proposed. Due to the hydrophobicity and the steric effect of the alkyl substituents, these groups would penetrate into the core of the micelle for stabilization by van der Waals interaction with long cetyl groups of CTABr. Consequently, the movements of R-$BI^-$ bound to the micelle should be restricted, leading to decreased collison frequencies between the nucleophiles and p-NPDPP. We refer this as an "anchor effect". This effect became more predominent when a larger alky group in R-BI was employed and when a greater concentration of R-BI was used.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.21 no.2
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• pp.74-84
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• 2022

Vehicle average speed information which measured at a point or a short section has a problem in that it cannot accurately provide the speed changes on an actual highway. In this study, segment separation method based on vehicle big data for accurate micro-speed estimation is proposed. In this study, to find the point where the speed deviation occurs using location-based individual vehicle big data, time and space mean speed functions were used. Next, points being changed micro-scale speed are classified through gradual segment separation based on geohash. By the comparative evaluation for the results, this study presents that the link-based speed is could not represent accurate speed for micro-scale segments.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.29 no.4D
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• pp.443-450
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• 2009

Uninterrupted facility - since there is a close relationship between traffic volume, speed and density -, when a ramp traffic flow merges into the main line, will change the traffic speed or density, and the corresponding correlational model equation will be changed. Thus, this study, using time and space-series traffic data on areas under the influence of such a merging, identified sections which changed the correlation between speed and density variables, and examined such changes. As a result, the upstream and merging sections showed the "Underwood"-shaped exponent, and the downstream after passing the merging section showed a straight line "Greenshields" model. The downstream section which changed the correlation between speed and density showed a gradual downstream movement phenomenon within 100 m-500 m from the end of the third lane linking with the ramp, as the traffic approached the inner lanes. Also, the upstream section, merging section, and downstream section involving a change showed heterogeneous traffic flows which, in the speed-density model, have a statistically different free flow speed (constant) and a different ratio of free flow speed to jam density (gradient).

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.39 no.2
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• pp.273-279
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• 2019

Development of mountain area is increasing due to the demand for improvement of traffic convenience and development of underdeveloped area. Therefore, there frequently are sections where tunnels and interchanges are located close to each other. These sections do not only affect tunnel planning, types and length of interchanges, but also affect more on route selection. In Korea, several design criteria present each reference value but these values are very similar. In the situation, the minimum value among them is usually applied when planning roads and it could cause traffic safety problems in different site conditions. In this study, the problems of design speed, illuminance adaptation distance, and lane change intervals are analyzed by simulating the cases that the problem could occur when calculating the separation distance between tunnel and interchange. The results obtained from this study can be summarized as following: the driving speed should be applied in case that the site has a big gap between design speed and driving speed because the uniform application of the design speed is not safe; the illuminance adaptation distance should include the influence distance in the section affected by the direct light; in addition, the lane change distance should include the time to perceive the situation of the next lane after the lane change in the section required for successive lane change.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2007.11a
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• pp.590-593
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• 2007

물을 함유한 공극 크기 6, 30, 100 nm의 실리카겔에 이산화탄소 및 메탄을 반응시켜 온도$0{\sim}4$ $^{\circ}C$, 압력 $15{\sim}40$ bar 의 범위에서 가스 하이드레이트 생성속도를 측정하였다. 공극 크기가 작아짐에 따라 특정 온도에서의 평형압력이 높아지는 열역학적 특성을 감안하여 통일한 압력차 (평형압력과 실험압력의 차)를 얻을 수 있도록 조건을 설정하였다. 이산화탄소의 경우 통일 온도에서 하이드레이트 생성속도는 일반적으로 압력이 높아짐에 따라 가속되는 것을 알 수 있었다. 단위 물 당 포집되는 이산화탄소의 양은 최대 1.0을 넘지 못하였다. 또한 하이드레이트 생성을 위해 필요한 유도시간 (induction time)이 2내지 8시간 수준으로 매우 길었다. 공업적인 하이드레이트 이용을 위해서는 빠른 생성속도가 필요한 만큼 유도시간을 단축, 없애기 위해 계면활성제로 황산 도데실 나트륨 (sodium dodecyl sulphate)이 첨가된 수용액을 이용하였다. 계면활성제가 포함된 수용액에서의 하이드레이트 생성은 유도시간이 사라져 매우 빠르게 바뀌었고, 포집되는 이산화탄소도 15% 정도 증가되었다. 메탄의 경우에는 공극 크기가 작아질수록 하이드레이트 생성속도 및 가스 포집도가 저하되는 결과를 보였다. 이산화탄소의 경우와는 다르게 유도시간이 나타나지 않았으며 비교적 높은 가스 포집도를 얻기 위해서는 평형압력과 실험압력의 차이가 최소 2.0MPa 이상이어야 했다.

• Journal of Energy Engineering
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• v.4 no.3
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• pp.402-406
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• 1995

다리우스 풍력터빈의 속도설정을 터빈이 만드는 토크와 발전기가 요구하는 토크의 \평형을 통해 찾아 낼 수 있음을 검토하였다. 풍속에 따른 속도-토크곡선에서 일정충력곡선이 만나는 점이 터빈의 동작점으로 되며 이는 안정 및 불안정이 될 수도 있다. 풍속과 출력이 각각 변할 때 이 동작점이 어떻게 이동되는가 하는 점을 제시하였다. 또한 터빈의 속도에 관한 제어 블록선도를 제시하여 그 출력변화에 따른 속도변화의 전달함수를 알아내고 이의 형태는 1차 시지연 함수로 유도된다.

• Journal of the Korean Wood Science and Technology
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• v.20 no.1
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• pp.72-78
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• 1992

지진과 관련있는 하중 속도에서 damping을 측정하기 위하여 합판과 목재 사이에 한개의 못을 사용한 접합에 대하여 조사 했다. 조사된 하중은 sine function 의 15Hz와 ASTM하중 속도 사이에서 행했다. Damping 율은 4Hz까지의 하중 속도에서는 증가를 보였으며 그후 15Hz 까지는 점진적으로 감소하였다. 강성은 높은 하중 범위에서 slip moduli가 지속적으로 증가 하였다. 낮은 하중 범위에서 2.5Hz까지 증가 하였으며 그후는 감소 하였다. Damping 율과 slip modulus는 하중 속도와 상관 관계가 낮은 반면 work capacity와 dissipated energy는 높은 상관 관계를 보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07e
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• pp.52-54
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• 2004

본 논문에서는 속도 포화이후 채널에 발생한느 과잉 캐리어에 의한 채널전하으 발생과 그 영향에 대하여 설명하고 있다. 일반적으로 게이트의 길이가 짧은 GaAs MESFET에서 속도 포화지점에서 전류의 포화가 발생한다. 본 논문은 속도 포화이후 드레인 전압의 증가에 의하여 유입되는 캐리어와 유출되는 캐리어의 차에 의하여 발생하는 채널의 과잉 캐리어에 발생과 이로인해 채널에 쌓이는 채널의 전기적인 특성을 설명하고 있다.