• Title/Summary/Keyword: 차로 및 시설물

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A Study on Position Correction Sign for Autonomous Driving Vehicles (자율주행 자동차를 위한 측위 보정 표지 연구)

  • Young-Jae JEON;Chul-Woo PARK;Sang-Yeon WON;Jun-Hyuk LEE
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.26 no.4
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    • pp.161-172
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    • 2023
  • Autonomous driving vehicles recognize the surroundings through various sensors mounted on the vehicle and control the vehicle based on the collected information. The level of autonomous driving technology is improving due to the development of sensor technology and algorithms that process collected data, but the implementation of perfect autonomous driving technology has not been achieved. To overcome these limitations, through autonomous cooperative driving centered on infrastructure. In this study, developed a position correction sign that provides a reference for positioning of autonomous vehicles. First of all, an analysis was performed on the current status of positioning technology for autonomous driving. And measure the number of point clouds for the 1st sample consisting of two square reflective surfaces and 2nd sample that increased the vertical length of each reflective surface. Experimental results show that both primary and secondary products are installed at least 15 m apart It could be recognized as a sensor, and it was confirmed that the secondary production that increased the length of the top and bottom had a higher number of point clouds than the primary production and better expressed the shape of the facility.

Current Control Device using TB-Equipped Circuit Equivalent Impedance Estimation and RF Relay (회로 등가임피던스 추정 및 RF 릴레이 장착한 TB를 이용한 방식전류제어장치)

  • Lee, Dong-Jun;Park, Seong-Mi;Park, Sung-Jun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.358-359
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    • 2019
  • 철교나 석유비축기지 탱크저판 및 각종 매설관로 등 대부분 철 성분 골조는 시간이 경과하면 주변의 환경에 따라 부식이 급격히 일어난다. 이러한 철강재가 부식되는 철강재가 시설물의 주요 구성물이 되고 있는 시설물의 수명을 크게 단축시키는 주요원인이 되고 있다. 이에 대한 대비책으로 방청도료나 코팅을 이용하는 방법과 달리, 전기적으로 전위차를 같게 하여 부식을 방지하는 전기방식법을 적용함에 있어 방식전류가 불균일한 경우 양극 소모가 불균일함에 따라 교체시기 문제를 극복하기 위해 회로 등가 임피던스 추정 및 RF 릴레이 장착한 TB를 이용한 방식전류제어장치를 개발하였다.

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Relationship between the Tidal Range in Sea Level and Damage of Domestic Port Facility (해수면 조위차와 항만시설물의 손상과의 관계 분석)

  • Binna Lee;Jong Suk Lee;Sung Jin Lee
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.27 no.6
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    • pp.55-61
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    • 2023
  • In this study, a basic research was conducted to establish a maintenance plan considering the environmental factors and deterioration characteristics of port facilities. The precise safety diagnosis reports for Incheon and Busan port facilities were referenced to examine the extent of deterioration and damage. The relationship with the degradation environmental assessment presented in the current guidelines was also analyzed. The analysis of the damage level of Incheon and Busan port facilities revealed that Incheon Port exhibited approximately three times higher damage rate compared to Busan Port. In the case of Incheon Port, reinforcement corrosion and external damage showed similar proportions, while in Busan Port, reinforcement corrosion had a higher proportion compared to external damage. On the other hand, when comparing with the degradation environmental assessment presented in the guidelines, it was found that there were some limitations in performing quantitative evaluation based on the guidelines for assessing port facilities. Therefore, an analysis based on tidal range was conducted by referring to existing literature. The analysis of tidal range in Incheon and Busan regions showed that Incheon had approximately five times higher difference compared to Busan. It is considered that this can be utilized as a differentiated item from existing degradation environmental assessment criteria.

Establishing Evaluation Indicators and Standards for the Vulnerability Assessment of Flooding Damage to Environmental Facilities (환경시설물의 침수피해 취약성 평가를 위한 기준 수립 및 평가지표 도출)

  • Roh, Jaedeok;Han, Jihee;Lee, Chang Hee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.214-214
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    • 2020
  • 전 세계적으로 기후변화로 인해 재난이 빈번히 대형화되고 있으며, 하수처리장과 같은 대형시설물도 자연재해의 위험성이 커지고 침수피해를 받을 확률이 높아지고 있다. 실제로 최근까지 청주 산단 폐수종말처리장, 평택 장당 하수처리장, 광주/곤지암 하수처리장 등이 폭우로 침수돼 가동이 중단되는 사태가 벌어졌다. 하수처리장이 침수될 경우 시설 자체의 1차적 피해도 문제가 되지만, 처리되지 못한 오염물질이 하천으로 흘러 들어가는 2차 피해가 더더욱 문제가 될 수 있다. 본 연구에서는 문제가 발생하기 전에 집중호우 시 각 시설의 취약성을 사전 평가하여 침수 피해를 대비하고, 평가 내용에 따라 침수 피해 사전·사후 대응을 위한 체계, 방법론을 구축, 제시함으로써 침수피해를 최소화하고자 한다. 침수피해의 취약성을 평가하기 위한 기준으로는 시설물의 침수방지를 위한 건물 턱의 높이, 하수처리시설 인근 제방의 유무, 구조적 홍수방어시설 유무, 침수 발생 시 가장 취약한 전력 설비 시설의 위치 및 피해 대책 등 실질적으로 측정 가능한 구조적 요소를 고려하며, 재난대응 매뉴얼 정비, 사전 재난훈련 수행 등 비 구조적인 측면으로도 접근하여 취약성 평가 지표를 도출하고자 한다.

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A study on the correction of the connection part of the underground facility 3D model and the correction of irregularities (지하시설물 3차원 모델 연결부 보정 및 요철보정에 관한 연구)

  • Kim, Sung Su;Han, Kyu Won;Heo, Sung Seo;Han, Sang Hoon
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.39 no.6
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    • pp.429-435
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    • 2021
  • The integrated underground space map shows the underground facility(water supply, sewage, gas, electric power, communication, heating), underground structures (subway, underpass, underground walkway, underground parking lot, underground shopping mall, common ward), ground(drilling, coffin, geology) refers to a map constructed so that a total of 15 types of underground information can be checked at a glance on a three-dimensional basis. The purpose of this study is to develop a technology to correct the problem of curved surface processing and the unevenness of underground facility pipelines that occur in converting 2D underground facility data into 3D-based underground space integrated map(3D underground facility model). do it with. To this end, we first investigated and reviewed the domestic and foreign status of technologies that generate data on underground facilities based on three dimensions, and developed a surface correction algorithm and an unevenness correction algorithm to solve practical problems. Algorithms to verify the developed algorithm This applied correction program was developed. Based on the above process, the three-dimensional model of the underground facility could be produced identically to reality. This study is judged to have significance as a basic study to improve the utilization of the underground spatial integration map.

A Methodology for Evaluating Regional and Structural Safety to Each District (지자체별 지역 및 시설물별 안전도 평가 방안)

  • Park, Moo-Jong;Jun, Hwan-Don;Jung, Sang-Man
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.361-365
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    • 2007
  • 자연재난은 발생원인에 따라 바람, 강우, 적설, 파고등으로 구분할 수 있다. 이러한 재난원인은 자연현상의 일부로 발생하였으나, 경제가 발전함에 따라 과거에 비해 재해에 안전한 사회를 요구하게 되어 재해저감을 위한 투자와 방재정책 개발의 필요성이 증대되고 있다. 기존에는 자연재난을 저감시키기 위하여 연최대치 강우를 통계 분석하고 강우-유출관계를 이용하여 장래에 발생할 홍수량을 예측하여 자연재난을 저감할 수 있도록 설계하는 것이 일반적인 재난저감계획 수립으로 간주되었다. 그러나, 재해예방을 위해서는 과거에 발생한 재난의 지역적 특성을 분석하여 재난발생 위험과 피해규모를 파악함으로써 재난계획 수립의 기초자료로 활용할 필요성이 있다. 이러한 자연재난에 대한 대책수립은 국가차원에서 필요하며 이를 위해서는 지역별 안전도 평가의 필요성이 증가하게 된다. 그러나 이러한 연구를 수행하기 위해서는 방대한 자료를 바탕으로 풍수해 발생특성을 분석하는 연구와 지자체 또는 지역별 재난피해저감 능력을 수치적으로 나타낼 필요성이 있다. 따라서, 공학적인 면뿐만 아니라 행정적인 면을 동시에 고려하는 학제간 연구가 필요하다. 본 연구에서는 우리나라에서 주로 발생하는 풍수해에 의한 자연재난 특성을 파악하고 재난발생 확률을 고려한 재난피해규모와 재난피해 저감능력을 비교하여 전국 234개 지자체별 지역 및 시설물별 안전도를 평가하고자 한다. 과거 10년간 재해연보에 수록된 지자체별 피해현황을 지자체별 특성을 고려하여 분석, 지자체별 연평균 피해규모를 소방방재청의 지역별 안전도 지침서에 의거, 10등급으로 분석하였다. 또한, 지자체별로 투자우선순위 및 방재예산편성의 효율성 극대화를 위해 지자체별 시설물별 피해현황을 분석하는 기법을 개발하여 지자체별 시설물별 안전도 진단지표를 설정하였다. 분석된 결과는 지자체별 시설물별 재해저감을 위한 풍수해저감 종합계획 재난보험제도 도입등의 기초자료로 적용될 수 있다.로 나타났다. 이는 두 흐름에 의해 와(vortex)가 크게 형성되어 하상의 세굴에 영향을 미치기 때문으로 판단되었다.보다 본질부가 차지하는 면적이 월등히 적고 제1차 및 제2차섬유가 차지하는 면적이 많았다. 따라서 고섬유함량인 대마의 품종개량에 있어서는 가능한 한 본질부가 차지하는 면적은 축소시키고 제1차 및 제2차섬유가 차지하는 면적은 증대시켜야 할 것으로 본다.우리 나라 수도의 작기는 앞으로 당기는 것이 좋다고 고찰된다. 6. 우리 나라의 현행 수도작기로 본 기온 및 일조조건은 수도의 분얼전기에 대해서는 호조건하에 놓여 있으나, 분얼후기인 7월 중ㆍ하순 경의 일조부족과 고온다습조건은 병해, 특히 도열병의 유발원인이 되고 있다. 7. 우리 나라의 현행수도작기로 본 전국각지의 수도의 출수기는 모두 일조시간이 적은 부적당한 시기에 처해 있다. 8. 출수후 40일간의 평균기온에 의한 적산온도 88$0^{\circ}C$의 출현기일은 수원에서 8월 23일이었고, 년간편차를 고려한 안전출수기일은 8월 19일로서 적산온도면에서는 관행 출수기일은 약간 늦다고 보았다. 9. 등열기의 평균기온에 의한 적산온도는 현행 수도작기로서는 최종한계시기에 놓여 있으며, 평균기온의 년간편차와 우리 나라의 최저기온이 낮은 점을 고려할 때, 현행출수기는 다소 늦은 것으로 보았다. 10. 생육단계별의 수도체내의 질소함량은 영양생장기의 질소함량이 과다하였으며, 출수 이후에 영양조락을 여하히 방지하느냐가 문제된다고 보았다. 11. 수리불안전답 및 천수답이 차지하는 전답면적의 비율은 차차 감소되고 있는데, 이와 전체 10a당 수량의 증가율과의 상관계수를 산출하였는데, 수리불안전답과의 상관계수 (4)는 +0.525였으며, 천수답과는 r=+0.832, 그리고 수리불안전답과 천수답을 합계한 것과의 상관계수 (r)는 +0.841로서 후2자와는 고도의 정(+) 상관을 보여 천수답이 차지하는 면적비율이 작

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The remote control method of LED angle based on HTML5 for the increasing coverage of LED light in uninhabited facilities (무인시설물에서 LED조명의 커버리지 향상을 위한 HTML5기반의 LED 지향각 원격제어 방식)

  • Kim, Daeho;Yang, Seungyoun;Lee, Seungyoun;Cha, Jaesang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.256-258
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    • 2012
  • 최근 LED를 이용한 IT 기술이 많은 관심을 받고 있으며, 특히 무인시설물에서는 효율적으로 LED를 관리해야하기 때문에 통신 및 조명 제어기술에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 그러나 LED 특성상 FOI(Filed of Illumination)의 제약이 따르기 때문에 서비스의 범위와 커버리지가 제한적이라는 한계를 가지며, LED 제어의 경우 최근 스마트단말을 이용한 기술이 많이 보급되고 있으나 수많은 스마트단말의 OS 플랫폼에 종속적으로 프로그램을해야만 하는 번거로움이 있기 때문에 개발 비용적인 측면에서도 매우 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 LED 기반 IT기술의 서비스 이용범위를 유연하게 넓힐 수 있는 LED 지향각의 원격제어 기술을 제안하고, 단말환경에 독립적으로 효과적인 LED제어를 가능하게 하는 차세대 웹표준인 HTML5(Hypertext Mark-up Language 5)기반의 시스템을 제안하였으며, 제안 기술의 핵심 프로그램을 제시하고 시뮬레이션을 수행함으로써 유용성을 입증하였다.

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The Development of Visual Inspection System for National Road Facility Maintenance Management (국도 시설물 유지관리를 위한 현장점검시스템 개발)

  • 주기범;김태학;박상근
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.72-77
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    • 2003
  • Visual inspection works are very important part of facility maintenance and management life cycle as a step of creating base data for decision making and maintenance and repair. But currently, visual inspection works have been performed unefficiently and unreliably as works on hand, duplication of works, decisions of defect state, unutilization of inspection history, lack of professional and so on. In this research, we developed visual inspection system that processes inspection work efficiently and provides reliability of inspection output, as a target of bridges, tunnels, underground roadway on national road. We defined problems through visual inspection work analysis, examined the solutions and reflected to functional design of system. We will plan to utilize this system in HMCS(Highway Maintenance and Construction Service).

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Analysis of stable flow traffic characteristics to develop spatial distribution models for freeway-diverging sections (지방부 고속도로-유출부 구간의 정상류 교통특성 규명 및 교통분포 모형식의 개발)

  • 최재성;김병성
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.5
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    • pp.9-22
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    • 2002
  • 고속도로-연결로는 두 개의 교통흐름이 서로 상충되는 지점으로서 복잡한 교통행태를 나타내고 고속도로 구간 중 용량저하 및 교통와해현상, 난류현상이 일어나는 구간으로서 운영상 문제점이 많이 일어나고 있는 상태이다. 이 구간에서의 운영상태가 전체 시설물의 운영상태에 큰 영향을 끼친다는 점을 감안할 때, 이 구간의 국내자료를 토대로 한 교통류 분석은 중요한 의미를 가진다. 따라서, 교통행태에 대한 미시적인 분석이 이루어지지 않은 상태로 기존의 HCM 모형과 같은 거시적인 분석 방법만을 가지고는 분류구간 교통현상을 규명하기 어렵다. 본 연구에서는 기존 연구들 분석방법의 문제점을 해결하기 위해, 고속도로-연결로 구간중 유출부 구간을 대상으로 현장조사를 실시하였고, 지점(구간)과 차로로 세분하여 미시적인 방법으로 교통특성을 규명하였다. 또 한 유출부 구간의 여러 지점에서 지점 및 차로별 교통량을 예측할 수 있는 교통분포 모형식을 개발하였다. 정립된 교통분포 모형식을 적용해 본 결과 유출부 구간의 분석 및 서비스 수준의 평가는 연결로 접속차로(Vl)의 교통량만을 고려하여 분석하는 것은 합리적이지 않고, 연결로나 본선 모두와 진입부를 포함한 연결로 전체를 다 고려해야 한다는 것을 알 수 있었다. 미시적인 분석방법을 통한 차로별 교통분포 모형식은 기존 분석방법과 비교하여 더 정확하게 그리고 폭 넓은 분석 및 적용하기에 손쉬운 모형이라는 점에서 상당히 효과적인 분석방법이라고 할 수 있다. 하지만 본 연구의 결과는 한 조사지점에 대한 적은 자료를 토대로 하였기 때문에 실제적용 가능성에서 향후 보강할 필요가 있으며, 다른 지점의 현장조사와 세밀한 비교연구가 필요하다.