• Title/Summary/Keyword: 차량-도로간 통신

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무선 통신과 영상인식을 활용한 지능형 자율주행 자동차 개발에 관한 연구

  • Moon, In-Seok;Jeong, Tae-Kwang;Hong, Won-Kee
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.77-81
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    • 2009
  • 논문은 지능형 자동차 개발을 위한 마이크로마우스를 활용한 차량-도로 간 통신, 모터제어, 영상처리와 물체감지 센서들을 활용한 도로 상황정보 인식 시스템 등을 활용하여 지능형 자동차의 운행을 구현하고 테스트 할 수 있다. 이를 활용하여 검증된 기술들을 실제 차량에 적용하기 위해서 다양한 실험과 테스트를 실시한다. 또한 누구나 쉽게 간단한 마이크로 컨트롤러를 통한 지능형 자동차를 위한 다양한 아이디어를 접목할 수 있도록 시스템을 설계한다. 이를 활용하여 영상처리를 통한 차선인식과, 직진 좌회전 및 도로의 교통표시마크를 읽어 들여 차체를 컨트롤하고 차량-도로간 통신을 이용해서 신호등의 정보를 입력받아 교차로를 안전하게 통과하게 된다. 또한 앞 차량을 인식하여 자동으로 속도조절과 차량 간 거리를 유지하는 시스템을 구현한다.

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Authentication between the vehicle scheme using Counting BloomFilter in SMART Highway (SMART Highway환경에서 Counting BloomFilter를 활용한 차량 간 인증 기법)

  • Kim, Su-Hyun;Lee, Im-Yeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.672-675
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    • 2012
  • SMART Highway 사업은 첨단 IT통신과 자동차 및 도로 기술이 접목된 세계 최고수준의 빠르고 편안한 지능형 녹색도로 실현을 목표로 하고 있다. SMART Highway의 도로-자동차 기반 교통운영에서 핵심기술인 VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 RSU(Road Side Unit)사이의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술이다. 특히, 운전자의 안전에 직접적인 영향을 끼칠 수 있는 V2V 통신의 경우 차량 간의 안전한 통신을 위해 차량 간 상호인증이 반드시 고려되어야 한다. 이처럼 빠른 속도로 이동하는 차량 간 인증이 원활이 이루어지기 위해서는 기존의 네트워크에서 사용된 인증방식은 그대로 적용시키기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 다수의 차량 간 통신 시에 보다 효율적인 차량 인증을 위해 카운팅 블룸필터를 이용한 차량 인증 기법을 제안한다.

A study on the Analysis of Radio Characteristics about Communication Mode in a Road (공용도로에서의 통신방식에 대한 전파특성 분석 연구)

  • Choi, Gi-Do;Lim, Ki-Taek;Cho, Hyung-Rae
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.15 no.1
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    • pp.95-101
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    • 2016
  • Vehicular communications is system which can be applied for transmission of various safety messages or Intelligent Transportation Systems(ITS) applications by combining vehicle/road technology with Information and Communication Technology(ICT). In recent years, a variety of ITS services are available such as driving information, road conditions, V2X messages as well as navigation and traffic jams notification. In general, vehicular communications can be used for vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication by adopting IEEE802.11p/1609 standard which is commonly known as wireless access in vehicular environments. In this paper, WAVE communication standard based on the IEEE802.11p is explained and signal characteristics in WAVE communication is introduced. Also, The H/W and S/W characteristics in Road Side Station and On Board Equipment for the Vehicle to Everything communication are analyzed. Received Signal Strength which is power of receiving signal of communication equipment is measured in test road to estimate the real WAVE communication's performance. It is shown that the implemented WAVE communication technology is satisfactory to provide ITS services.

Vehicle Communication System Implementation for u-TSN and Its Performance Evaluations (u-TSN에서 차량 통신시스템 구성 및 성능평가)

  • Jeon, Sung-Hee
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.48 no.7
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    • pp.35-40
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    • 2011
  • In u-TSN environment, the communication between vehicle terminal and roadside equipment is very important to support prompt service and to secure road traffic information in real-time upon organizing traffic system. This study suggested V2I or I2V communication service scenario for performance test on vehicle communication system as well as V2V inter-vehicle communication service scenario for emergency information transmission which requires rapidity and accuracy. After implementing real inter-vehicle communication system, we performed vehicle communication experiment following suggested communication service scenario to test the performance. Consequently, we could draw out the optimal transmission mode setup condition, and the result can be applied to the development of stable and efficient u-TSN vehicle communication system.

A Relay Node Selection Algorithm for Inter-Vehicle Emergency Message Broadcasting (차량간 긴급 메시지 브로드캐스팅을 위한 릴레이 노드 선정 알고리즘)

  • Kim, Tae-Hwan;Kim, Hie-Cheol;Hong, Won-Kee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.205-210
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    • 2006
  • 차량간 무선통신을 이용한 긴급메시지 전파는 도로 주행 중에 발생할 수 있는 도로의 결빙, 낙석, 공사, 안개, 급커브 등의 위험 상황을 사전에 신속히 위험 지역의 차량들에게 알려 위험 상황 대처 능력을 크게 개선 할 수 있다. 그러나 차량간 통신은 일반적인 무선통신과 달리 노드의 고속 이동성, 노드 밀도, 네트워크 토폴로지의 빈번한 변화와 같은 차량 환경 고유의 특징을 가진다. 본 논문에서는 차량간 긴급메시지를 신속하게 전달하기 위한 시간예약 기반 릴레이 노드 선정 알고리즘을 제안하였다. 실험결과, 제안한 알고리즘이 거리 기반 릴레이 노드 선정 알고리즘에 비해 네트워크 부하와 전달 지연시간에서 25% 성능 향상을 보였으며, 낮은 노드 밀도에서는 더욱 우수한 성능을 보였다.

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Minimum Modelling Information between the Objects for Efficient Platoon Drive (효율적인 편대운항을 위한 객체간의 최소모델정보)

  • Park, Geon-pil;Choi, Sang-ui;Jung, sam-Ki;Lee, Yeon-Seok;Jeon, Chil-hwan
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.427-428
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    • 2016
  • 본 논문은 차량 간 통신을 이용해 차량 간 거리를 줄임으로써 도로의 용량을 증가시키기 위한 효과적인 방법을 제공한다. 차량 간 거리는 차량의 제동능력에 의해 결정된다. 편대운항시스템의 차량 간 통신을 이용해 제동능력에 관련된 계수를 공유함으로써 서로간의 제동거리를 알 수 있다. 따라서 서로의 제동능력을 확인 후 차량 간 최소 거리를 측정하여 도로의 용량을 증가시킬 수 있다.

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Performance Evaluation of Handover Mechanism in WAVE Communication System (WAVE 통신 시스템에서의 핸드오버 메커니즘 성능 분석)

  • Jung, Han-Gyun;Lim, Ki-Taeg
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.13 no.6
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    • pp.43-53
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    • 2014
  • Supporting handover functionality in V2I communication environments is important to provide higher quality service to users on the road. Wireless Access in Vehicular Environments(WAVE) standards define some features that devices can communicate with each other more efficiently in vehicular environments but they do not include handover function for providing effective V2I services. In this paper, we introduce a handover scheme in WAVE system and show the performance result of proposed scheme.

Improvement Performance of MC/CDMA System in Inter-Vehicle Communication System (차량간 통신 시스템에서 성능개선)

  • 김춘구;강희조;최용석
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.680-683
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    • 2001
  • 본 논문은 대기에 의한 흡수율이 매우 큰 60GHz 대역에서의 전파 특성을 이용하여 근거리 차량간 통신 시스템에 적용하여 시스템을 분석한다. 근거리 차량간 통신에서는 전파환경이 직접파와 지면반사파 그리고 측면 차량, 도로벽면에 의한 다중경로가 존재하는 라이시안 분포의 특성이 존재하며 이러한 특성을 고려하여 밀리미터파 분석에 효율적인 Raytracing방법을 도입하여 차량간 통신 시스템을 분석한다. 또한 차량간 통신은 운전자의 안전성과 연결되어지기 때문에 매우 높은 신뢰성이 요구되어지며 따라서 MC-CDMA/QPSK 방식을 도입하여 시스템의 신뢰성을 확보하였으며 수신 성능 향상을 위한 개선기법으로는 BCH 부호화 기법을 적용하여 시스템의 성능을 비교 분석 한다.

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차량 안전 서비스를 위한 차량간 통신 프로토콜 연구

  • Baek, Song-Nam;Gwak, Dong-Yong;Jeong, Jae-Il
    • Information and Communications Magazine
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    • v.26 no.4
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    • pp.46-54
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    • 2009
  • 최근, 차량간 통신 기술의 적용을 통해 운전자의 안전성 강화를 목적으로 하는 능동형 차량 안전서비스 실현을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 서비스의 범주에는 충돌사고 경고 및 회피, 도로상의 위험요소 경고, 교통 안전정보 제공 등이 포함된다. 본 고에서는 통신 시스템 설계 관점에서 차량 안전서비스 실현을 위한 기술 요소, 통신 프로토콜 설계 및 개발 방법론에 대하여 논하고자 한다.