• Title/Summary/Keyword: 차량 추적 시스템

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Vehicle Routing Model Based on AVL System (자동 위치 조회시스템을 이용한 차량운송계획모델)

  • 황흥석;조규성
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.279-282
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    • 2000
  • 물류시스템설계 및 개선의 일환으로 차량운송계획 문제는 매우 중요시되는 분야이다. 본 연구는 유전자 알고리즘을 이용한 통합물류 운송계획문제(Integrated Vehicle Routing Problem : IVRP)를 위한 전산화 모델의 개발로서 운송 중인 차량의 자동위치 조회시스템(Automatic Vehicle Location System : AVL)을 이용하여 차량운송의 통제기능을 높이며, 차량운송 효율을 높이는 목적으로 VRP문제와 AVL문제를 연계하는 통합운송시스템의 개념 연구이다. 본 연구에서는 다-물류센터를 고려한 운송 영역할당(Sector Clustering), 경로계획 문제(VRP) 및 유전자 알고리즘을 이용한 운송순서 계획(GA-TSP)을 고려한 통합운송계획모델의 개발을 목적으로 차량의 운송간의 통신 및 통제 등의 기능을 위하여 위치 추적을 가진 GPS와 통신시스템을 위한 TRS 및 위치설정을 위한 GIS를 고려하였다. 본 연구에서의 AVL시스템 개발을 위한 GPS, GIS 및TRS 등 AVL시스템의 구성요소에 대하여 그 개요를 조사 연구하였다. 또한 GPS, GIS을 기반으로한 물류시스템의 구성과 시스템에 필요한 기능 및 구성요소를 파악하고 서브 시스템을 구성하여 각 서브 시스템의 기본설계를 실시하기 위한 연구이다.

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On-Road Investigation of PM Emissions of Passenger Vehicles Fuelled with Diesel and Gasoline Using Mobile Emission Laboratory (이동형 배출가스 측정시스템(MEL)을 이용한 디젤 및 가솔린 차량에서 배출되는 입자상 물질 평가)

  • Lee, Seok-Hwan;Kim, Hong-Suk;Park, Jun-Hyuk;Woo, Se-Jong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.36 no.7
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    • pp.737-744
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    • 2012
  • A mobile emission laboratory (MEL) was designed to measure the amount of traffic pollutants, with high temporal and spatial resolution under real conditions. Equipment for the gas-phase measurements of CO, NOx, $CO_2$, and THC and for the measurement of the number, concentration, and size distribution of fine and ultra-fine particles by an FMPS and CPC was placed in a minivan. The exhausts of different types of vehicles can be sampled by an MEL. This paper describes the technical details of the MEL and presents data from the experiment in which a car chases passenger vehicles fuelled by diesel and gasoline. The particle number concentration in the exhaust of the diesel vehicle was higher than that of the gasoline vehicle. However, the diesel vehicle with a DPF emitted fewer particles than the vehicle equipped with a gasoline direct injection engine, with particle diameters over 50 nm.

Vehicle-Tracking with Distorted Measurement via Fuzzy Interacting Multiple Model (Fuzzy Interacting Multiple Model을 이용한 관측왜곡 시스템의 차량추적)

  • Park, Seong-Keun;Hwang, Jae-Pil;Rou, Kyung-Jin;Kim, Eun-Tai
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.18 no.6
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    • pp.863-870
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    • 2008
  • In this paper, a new filtering scheme for vehicle tracking with distorted measurement is presented. This filtering scheme is essential for the implementation of the adaptive cruise control (ACC) system. The proposed method combines the IMM and the probabilistic fuzzy model and is named as the Fuzzy IMM (FIMM). The IMM is employed to recognize the intention of the preceding vehicle. The probabilistic furry model is introduced to compensate the distortion of the range sensor. Finally, a computer simulation is performed to illustrate the validity of the suggested algorithms.

A Study on Vehicle Identification and Tracking Technique in V2X Environments (V2X 환경에 적합한 차량 식별 및 추적 기술에 관한 연구)

  • Jun-Taek Lee;Chan-Min Kim;Ji-Won Seo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.170-172
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    • 2023
  • 최근 자동차는 자율주행차 혹은 스마트카로 진화하며 다양한 외부 통신 인터페이스를 포함하고 있습니다. 각 기능 통제를 위해 차량 소프트웨어의 복잡성과 자동차 기술 발전에 따라 통신 인터페이스의 증가로 인하여 자동차에 대한 사이버 공격 가능성 및 위험성이 꾸준히 증가하고 있습니다. 특히, 커넥티드카의 안전을 위한 V2X(Vehicle to Everything)통신이 보안 취약점을 가질 경우, 이는 탑승자의 생명에 직접적인 위협을 초래할 수 있습니다. 그러나, 지능형 교통 시스템에서는 익명성을 위해 일정 시간이 지나면 차량의 식별정보를 변경해 공격자를 찾는데 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 지능형 교통 시스템 내에서 이상행위를 유발하는 차량을 탐지하기 위해 V2X에 활용되는 표준 메시지 정보를 통해 식별하여 추적하는 기술을 제안하고자 한다.

Design and Implementation of Vehicle Route Tracking System using Hadoop-Based Bigdata Image Processing (하둡 기반 빅데이터 영상 처리를 통한 차량 이동경로 추적 시스템의 설계 및 구현)

  • Yang, Seongeun;Choi, Changyeol;Choi, Hwangkyu
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.14 no.4
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    • pp.447-454
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    • 2013
  • As the surveillance CCTVs are increasing every year, big data image processing for the CCTV image data has become a hot issue. In this paper, we propose a Hadoop-based big data image processing technique to recognize a vehicle number from a large amount of automatic number plate images taken from CCTVs. We also implement the vehicle route tracking system that displays the moving path of the searched vehicle on Google Maps with the related information together. In order to evaluate the performance we compare and analysis the vehicle number recognition time for a lot of CCTV image data in Hadoop and the single PC environment.

Vehicle Detection and Tracking Using Difference Frame Image for Traffic Measurement System (교통량 측정 시스템에서의 프레임간 차영상을 이용한 차량 검출 및 추적)

  • Kim, Hyung-Soo;Hwang, Gi-Hyeon
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.17 no.1
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    • pp.32-39
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    • 2016
  • Intelligent Transport Systems (Intelligent Transportation System: ITS) is a system for inducing a flow of ideal car for using the most advanced technology, it is determined the status of the road, and take appropriate action. In order to be measured at various time points, and is managed, the information about the traffic situation is used image using a computer mainly. The image processing using a computer, it is an easy way to collect parameters of the various traffic in real time, technology has developed more and more. Vehicle detection of transport parameters of intelligent transportation system is a very important technology basically. Therefore, technology detection method using car background images and the contour line extraction method using an edge is used, however, problems have been raised on the accuracy of the detection rate.

A Study on the Image Based Traffic Information Extraction Algorithm in Bad Weather (악천후시의 영상기반 교통정보 추출에 관한 연구)

  • Lee, Deuk-Jae;U, Jang-Myeon;Choi, Gyu-Dam;Choi, Gi-Ho
    • 한국ITS학회:학술대회논문집
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    • 2002.11a
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    • pp.169-172
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    • 2002
  • 차량검출에 관한 연구는 교통량 관측을 위해서 가장 기본적이고 필수적인 요소이다. 영상을 기반으로 한 교통 정보 시스템은 다른 방식을 이용하는 시스템들과 비교했을 때 여러가지 두드러진 장점을 가지고 있다. 하지만 일반적인 영상기반 시스템에서는 기상상태에 관해서 민감하게 반응하지 못하는 단점이 있다. 악천후가 발생하는 환경에서 영상의 노이즈는 차량의 교통정보 추출에 있어서 심각한 성능의 저하를 야기할 수 있다. 본 논문에서는 차량검출과 함께 기상 상태에 대해 영향을 덜 받는 향상된 차량정보 추출 방식을 제안 하였다. 제안된 방법은 에지를 기반으로 추출된 차량영상으로부터 비나 눈으로 인한 악천후 때문에 생긴 영상 잡음을 제거 하는 방식으로 기존의 방식에 비해 차량검출 정확도의 오류가 감소되었다. 본 논문에서 제안한 robust 한 차량검출 방법을 기반으로 하여 차량추적, 차량계수, 차종분류, 그리고 속도측정을 수행하여 각 도로의 부하르 나타내는 데 사용되는 차량 흐름과 관련되 여러 가지 교통 정보들을 추출하는데 응용될 수 있다.

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Infrastructure-independent Navigation System Using Embedded Map and Built-in Sensors in the Ubiquitous Parking Management (유비쿼터스 주차관리 시스템에서 내장 맵 및 센서를 이용한 인프라 독립 네비게이션 시스템)

  • Elijorde, Frank I.;Lee, Jaewan
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.13 no.5
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    • pp.93-104
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    • 2012
  • Significant advancements in technology enhanced the reliability of navigation systems that are in use today. The GPS is the most widely used technique for satellite-based location estimation. However, systems based on GPS can only be accurate in providing location data when there is a clear view of the satellites. This paper proposes a self-contained navigation system that does not depend on any tracking infrastructure. Using the built-in sensors of a smartphone and a self-contained map, we implemented an accurate car locator. Evaluation results show that our proposed system outperforms GPS in providing accurate car location assistance.

Car Plate Recognition using Morphological Information and Enhanced Neural Network (형태학적 정보와 개선된 신경망을 이용한 차량 번호판 인식)

  • 임은경;김광백
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.192-197
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    • 2004
  • 본 논문에서는 수평ㆍ수직 에지의 형태학적 정보를 이용한 차량 번호판 추출과 개선된 RBF 네트워크를 이용한 차량 번호판 인식 시스템을 제안한다. 번호판 영역은 수평ㆍ수직 에지의 형태학적 정보를 이용하여 추출하고 개별 문자는 히스토그램 방법과 위치 정보를 이용한 방법에 윤곽선 추적 알고리즘을 병합하여 추출한다. 개별 문자 인식은 ARTI 알고리즘을 개선하여 지도 학습 방법과 결합한 개선된 신경망을 제안하여 차량 번호판 인식에 적용한다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위하여 트루 컬러 차량 영상 155개와 그레이 컬러 차량 영상 100개를 대상으로 실험한 결과, 수평ㆍ수직 에지의 형태학적 정보를 이용한 차량 번호판 추출 방법이 임계화를 이용한 차량 번호판 추출 방법, RGB와 HSI 컬러 정보를 각각 이용한 차량 번호판 추출 방법보다 추출률이 개선되었으며, 인식 성능도 개선된 신경망의 학습 알고리즘이 기존의 학습 알고리즘들보다 우수한 성능이 있음을 확인하였다.

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Implementation of Vehicle Location Identification and Image Verification System in Port (항만내 차량 위치인식 및 영상 확인 시스템 구현)

  • Lee, Ki-Wook
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.12
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    • pp.201-208
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    • 2009
  • As the ubiquitous environment is created, the latest ports introduce U-Port services in managing ports generally and embody container's location identification system, port terminal management system, and advanced information exchange system etc. In particular, the location identification system for freight cars and containers provide in real time the information on the location and condition for them, and enables them to cope with an efficient vehicle operation management and its related problems immediately. However, such a system is insufficient in effectively handling with the troubles in a large-scale port including freight car's disorderly driving, parking, stop, theft, damage, accident, trespassing and controlling. In order to solve these problems, this study structures the vehicle positioning system and the image verification system unsing high resolution image compression and AVE/H.264 store and transmission technology, able to mark and identify the vehicle location on the digital map while a freight car has stayed in a port since the entry of an automatic gate, or able to identify the place of accident through image remotely.