• Title/Summary/Keyword: 차량 추적 시스템

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A study on the control of series hydraulic hybrid vehicle using power follower strategy (동력 추적 기법을 활용한 직렬형 유압 하이브리드 차량의 제어 방식에 관한 연구)

  • Kwon, W.S.;Oh, J.Y.;Song, C.S.
    • 유공압시스템학회:학술대회논문집
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    • 2010.06a
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    • pp.49-55
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    • 2010
  • A series hydraulic hybrid vehicle(SHHV) concept has been explored as a potential pathway to an ultra-efficient city vehicle. Improvements in SHHV fuel economy with reduced emissions strongly depend on their supervisory control strategy. Thermostatic control is simple and reliable but it's cause of frequent engine on-off. Therefore, power follower strategy is presented. In this paper, thermostatic control strategy and power follower strategy is compared for the SHHV model developed using AMESim.

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Assessment of Optimal Coordinates Transmission for Trajectory Tracking of Remicon Truck (레미콘 차량의 궤적 추적을 위한 최적 좌표전송 주기 평가)

  • Kwon, Jae-Kook;Kim, Jun-Hyun
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.09a
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    • pp.363-368
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    • 2010
  • 본 논문은 레미콘 차량의 관제 및 관리, 레미콘 플랜트의 효율적 운영을 위해 시행되고 있는 레미콘차량 관제 시스템의 최적 좌표 전송 주기를 평가하고자 하였다. 이를 위해 실제적으로 레미콘차량 관제 시스템을 운영 중인 레미콘회사를 사례로 2010년 5월 한달 간 운행된 20대의 차량에 30초, 1분, 3분, 5분 간격으로 수신 된 좌표 주기별 거리와 실제로 운행 된 거리를 비교하였다. 또한 최적 좌표전송주기를 평가하기 위해 30초, 1분, 3분, 5분 간격으로 전송되는 주기별 Packet 계산표에 따라 데이터 요금제를 비교 환산하여 비용 대비 최적의 좌표전송주기를 평가 하였다. 그 결과 1분 간격의 송신주기가 오차율이 2.34%, 1일 8시간 운행기준 월 송신요금이 10,000원으로 나타나 가장 합리적으로 분석되었다. 그러나 좌표전송에서 비정상적인 값이 수신 될 경우 그에 대한 방안이내 처리 절차 등의 추가적인 연구의 필요성이 제기된다.

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Comparison of methodologies for license plate recognition (차량번호판 영역 추출 방법론 비교 분석)

  • Lee, Eun-Ji;Park, Young-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.05a
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    • pp.617-620
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    • 2020
  • 최근, 국내 자동차 보유율은 매년 증가하고 있으며, 자동차 증가율에 따라 자동차로 인한 사건, 사고 발생률 또한 증가하고 있다. 국가에서도 지능형교통시스템(ITS) 중 차량 변호판을 인식하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 차량 번호판 인식은 사건·사고 발생차량을 추적하거나 주차 무인시스템 등의 분야에 적용된다. 본 논문에서는 차량 번호판 영역을 추출하기 위한 여러 가지 방법들을 비교 분석하여 각 상황에 맞는 알고리즘을 적용하고자 한다.

On-Road Investigation of PM Emissions of a City-Buses Fuelled by Diesel, CNG, and LPG Using a Mobile Emission Laboratory (이동형 배출가스 측정시스템(MEL)을 이용하여 디젤, CNG, LPG 시내버스에서 배출되는 입자상 물질 평가)

  • Lee, Seok-Hwan;Kim, Hong-Suk;Park, Jun-Hyuk;Yoon, Jun-Kyu
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.35 no.4
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    • pp.409-416
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    • 2011
  • A mobile emission laboratory (MEL) was designed to measure the amount of traffic pollutants with high temporal and spatial resolution under real conditions. Equipment for gas-phase measurements of quantity of CO, NOx, $CO_2$, and THC and for the measurement of the number density and size distribution of fine and ultra-fine particles by a FMPS and a CPC were placed in a mini-van. The exhaust of different type of vehicles can be sampled by MEL. This paper describes the construction and technical details of the MEL and presents data from the experiment in which a car chases city buses fuelled by diesel, CNG, and LPG. The diameters of most particles in the exhaust of the diesel city bus were less than 300 nm and most of the particles had a diameter of 30-60 nm. However, most particles in the exhaust of the CNG and LPG city buses were nanoparticles (diameter: less than 50 nm).

An Implementation of Automobile Remote Control System using WIPI (WIPI를 이용한 자동차 원격제어 시스템 구현)

  • Yoon, Jun-Ho;Jeon, Jong-Bae;Lee, Sang-Keon;Kim, Dong-Gyu;Roh, Yong-Wan;Hong, Kwang-Seok
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.298-301
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    • 2005
  • 모바일 기술이 발달함에 따라 모바일 기술을 이용한 다양한 컨텐츠 개발이 중요한 문제로 떠오르고 있다. 기존의 텔레매틱스 서비스는 차량 밖에 사용자가 있을 경우 안내원을 통하여 원격진단 차량 문 열림, 도난차량 추적, 내차위치확인이 있다. 본 논문에서는 WIPI를 이용하여 자동차 원격제어 시스템을 구현하였다. 자동차 원격제어 시스템은 자동차 키를 대신해야 하는 상황이나 차량의 상태 등을 자신의 모바일을 사용하여 차량을 원격제어 하는 시스템이다. 또한 차량의 손상 및 파손 여부를 SMS를 이용하여 차주에게 바로 알려주는 서비스가 가능하다. 8인의 피 실험자가 각각 12번씩 모두 96번을 실험한 결과 응답시간이 2초 이내로 나타났고 100%의 동작 성공률을 보였다. 각 이동통신사들이 모바일 플랫폼으로 많은 로얄티를 지급하던 방식에서 벗어나서 대한민국이 주도한 WIPI 플랫폼이 모바일 시장을 개척해 나간다는 점에서 WIPI 플랫폼을 기본으로 이용한 서비스는 더욱 더 발전할 것이다. 앞으로 WIPI는 모바일 산업에 주축이 될 것이며 많은 수익 창출이 예상된다.

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Similar Trajectory Store Scheme for Efficient Store of Vehicle Historical Data (효율적인 차량 이력 데이터 저장을 위한 유사 궤적 저장 기법)

  • Kwak Ho-Young;Han Kyoung-Bok
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.6 no.1
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    • pp.114-125
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    • 2006
  • Since wireless Internet services and small mobile communication devices come into wide use as well as the use of GPS is rapidly growing, researches on moving object, whose location information shifts sequently in accordance with time interval, are being carried out actively. Especially, the researches on vehicle moving object are applied to Advanced traveler information system, vehicle tracking system, and distribution transport system. These systems are very useful in searching previous positions, predicted future positions, the optimum course, and the shortest course of a vehicle by managing historical data of the vehicle movement. In addition, vehicle historical data are used for distribution transport plan and vehicle allocation. Vehicle historical data are stored at regular intervals, which can have a pattern. For example, a vehicle going repeatedly around a specific section follows a route very similar to another. If historical data of the vehicle with a repeated route course are stored at regular intervals, many redundant data occur, which result in much waste of storage. Therefore this thesis suggest a vehicle historical data store scheme for vehicles with a repeated route course using similar trajectory which efficiently store vehicle historical data.

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Development of a Vision-based Lane Change Assistance System for Safe Driving (안전주행을 위한 비전 기반의 차선변경보조시스템 개발)

  • Sung, Jun-Yong;Han, Min-Hong;Ro, Kwang-Hyun
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.11 no.5 s.43
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    • pp.329-336
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    • 2006
  • This paper describes a lane change assistance system for the help of safe lane change, which detects vehicles approaching from the rear side by using a computer vision algorithm and notifies the possibility of safe lane change to a driver. In case a driver tries to lane change, the proposed system can detect vehicles and keep track of them. After detecting side lane lines, region of interest for vehicle detection is decided. For detection a vehicle, optical flow technique is applied. The experimental result of the proposed algorithm and system showed that the vehicle detection rate was 91% and the embedded system would have application to a lane change assistance system being commercialized in the near future.

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Study on the panorama image processing using the SURF feature detector and technicians. (Emgu CV를 이용한 자동차 번호판 자동 인식 프로그램 구현에 관한 연구)

  • Kim, Nam-woo;Hur, Chang-Wu
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.830-833
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    • 2016
  • 자동차 번호판 인식은 대중적인 감시 기술 중의 한 종류로서, 주어진 비디오나 영상 내 광학문자 인식을 수반한다. 고속도로나 국도 상에 과속 단속 시스템, 재형 건물이나 유통센서 및 주차장 등에서 주차 정산 시스템, 고속도로 톨 게이트에서 hi-pass 에러 및 불법 도주 차량 잔속 시스템, 전국 주요 도로 불법 주 정차 단속 시스템, 공공기관, 기업 출퇴근 시간 확인 및 외부 차양 안내 시스템 등의 지능형 교통 시스템(ITS)이나 국도 상에 범위 차량 검거 시스템, 사건 발생 시 주요 도로상에 설치된 CCTV를 통해 용의 차량 이동 추적 시스템, 이동식 범죄 차량 조회, 버스에 탑재된 버스 전용차선 위반 단속들의 지능형 방범 시스템 등에 활용하고 있다. 번호판 인식은 자동차 번호판 국부화, 번호판의 크기, 차원, 명암대비, 밝기를 조정하는 정규화, 개별문자를 얻어내는 문자 분할, 문자를 인식하는 광학 문자 인식, 번호판의 형태, 크기, 위치 들이 연도별, 지역별로 차이가 있는 번호판들의 데이터베이스를 비교하여 구문 분석을 하는 절차를 거친다. 본 논문에서는 EmguCV를 이용하여 구현한 번호판 감지를 수행하여 위치를 찾아내고, 오픈 소스 광학 문자 인식 엔진으로 잘 알려져 있는 테서렉트 OCR을 이용하여 번호판의 문자를 인식하는 자동 인식 프로그램을 구현하고 기술하였다.

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Traffic-Accident-in-Alley Prevention System by Object Tracking in Video Surveillance Camera Streaming Video (비디오 감시 카메라 내 사물 추적을 통한 골목길 교차로 사고 예방 시스템)

  • Kim, Hyungjin;Kim, Juneyoung;Park, Juhong;Shim, Jaeuk;Ko, Seokju;Kim, Jeongseok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.05a
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    • pp.536-539
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    • 2020
  • 길이 좁고 차도와 인도의 구분이 없는 골목길의 특성상 사각지대가 많고 보행자의 동선을 예측하기 힘들어 교통사고가 많이 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 AI 를 활용, 영상 내 사물을 추적하여 골목길에서의 사고를 예방하는 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 Object - Detection & Tracking 을 사용하여 보행자 및 차량을 식별·추적하여 두 개 이상의 사물이 동시에 교차로에 접근 시 사고 예방 알람을 발생시킨다. 이 시스템을 전국에 설치되어 있는 CCTV 에 활용하면 추가적인 비용과 설치 시간에 제한받지 않고 전국적으로 응용할 수 있을 것으로 기대된다.

Development of a Multi-disciplinary Video Identification System for Autonomous Driving (자율주행을 위한 융복합 영상 식별 시스템 개발)

  • Sung-Youn Cho;Jeong-Joon Kim
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.24 no.1
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    • pp.65-74
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    • 2024
  • In recent years, image processing technology has played a critical role in the field of autonomous driving. Among them, image recognition technology is essential for the safety and performance of autonomous vehicles. Therefore, this paper aims to develop a hybrid image recognition system to enhance the safety and performance of autonomous vehicles. In this paper, various image recognition technologies are utilized to construct a system that recognizes and tracks objects in the vehicle's surroundings. Machine learning and deep learning algorithms are employed for this purpose, and objects are identified and classified in real-time through image processing and analysis. Furthermore, this study aims to fuse image processing technology with vehicle control systems to improve the safety and performance of autonomous vehicles. To achieve this, the identified object's information is transmitted to the vehicle control system to enable appropriate autonomous driving responses. The developed hybrid image recognition system in this paper is expected to significantly improve the safety and performance of autonomous vehicles. This is expected to accelerate the commercialization of autonomous vehicles.