• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.864-867
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• 2009

고속도로를 주행하는 차량에 작용하는 순간적인 강풍은 차량의 주행경로이탈, 차체의 수평회전 과다와 전도를 발생시키는 원인이 되며, 이로 인한 교통사고는 치명적인 대형사고로 이어질 가능성이 높다. 최근에 건설되거나 추진중인 고속도로는 고속운행에 필요한 도로선형을 확보하기 위해 계곡부를 통과하는 높은 위치에 교량을 건설하거나 산악터널을 내는 경우가 많으며, 지형적인 특성으로 발생하는 국지적인 강풍의 영향이 매우 크기 때문에 적극적인 강풍저감대책이 필요하다. 본 연구에서는 강풍 발생지역을 주행중인 차량의 안전성 및 쾌적성확보를 위하여 차량의 동역학적 거동을 규명하고 차종별 주행속도와 순간풍속의 상관관계를 정립하였다. 또한 차량사고의 영향인자별 분석을 통하여 기존에 제시된 연구결과와 기준안에 대한 고찰을 실시하였고, 강풍발생 지역을 통과하는 차량에 대한 규제와 운영방법에 대해 위험풍속을 정의하고 차량속도규제(안)을 제시하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38A no.12
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• pp.1054-1060
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• 2013

This paper proposes a vehicle ad-hoc network (VANET) routing algorithm to reduce the probability of routing path discontinuity in urban intersections. In urban intersections, the vehicles may frequently change their moving directions. It can cause the disconnection of routing path and the increase of a packet transmission delay. In order to resolve this problem, the proposed routing algorithm exploits the information of moving directions in urban intersections. In this way, the proposed algorithm can reduce the probability of the local maximum which causes the increase of the number of routing hops and packet transmission delay. Simulation results show that the proposed algorithm can reduce the local maximum probability by 10% and increase the successful packet transmission ratio by 5% compared to the conventional VANET routing algorithms.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.18-20
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• 2019

In this paper, in order to prevent accidents when deviating from the lane during high-speed self-driving, we are going to design a warning system that will sound an alarm after recognizing the surrounding situation with a $360^{\circ}$ camera. Accidents often occur while driving on self-driving cars because they try to change lanes excessively or fail to recognize people, animals and objects that appear suddenly when driving at high speeds. The government wants to identify the surrounding situation with cameras when driving off a lane during high-speed autonomous driving, and to create a car that sounds a warning system through a lane departure sensor on the underside of the vehicle to reduce various accidents that occur during self-driving and to have a safer driving system.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.23 no.2
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• pp.175-182
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• 2010

A composite safety barrier for bridge has been developed and the performance of the composite safety barrier for bridge has been compared with the steel safety barrier for bridge through computer simulation. As the structural strength performance, the composite safety barrier for bridge is superior to the steel safety barrier for bridge according that the deformation of the composite safety barrier for bridge is 17.0% of that of the steel safety barrier for bridge. As the passenger protection performance, the composite safety barrier for bridge is superior to the steel safety barrier for bridge according that THIV and PHD of the composite safety barrier for bridge are 47.1% and 49.0% respectively of those of the steel safety barrier for bridge. As the behavior of the vehicle after crash, the composite safety barrier for bridge is superior to the steel safety barrier for bridge showing the increased exit velocity and the reduced exit angle. Both of the steel and composite safety barrier for bridge are not scattered in the analysis.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.3-6
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• 2007

전 세계적으로 차량의 급속한 증가로 인해 지능형교통시스템에 대한 연구가 활발히 진행 되고있다. 그중 차량의 자율주행에 관한 연구가 한 분야를 차지한다. 그리고 차량의 자율주행은 경로 인식이 기본적인 요소이다. 기존의 경로인식은 3축 자계 센서로 자석마커의 3차원의 데이터를 분석하여 인식하였다. 그러나 본 논문에서는 Magnetic Wire와 자기거리계를 이용하여 측면 이탈거리를 계측하여 주행하는 시스템을 제안한다. 그리고 기존 자율주행 차량의 시스템과 비교하고 제안하는 시스템이 저사양의 하드웨어와 간단한 알고리즘으로 자율주행이 가능함을 실험을 통해 검증하고자 한다.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1999.10a
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• pp.141-146
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• 1999

본 연구는 평면곡선부의 차량속도변화와 교통사고에 대한 영향을 분석하기 위해 수행되었으며, 이를 위해 곡선반경별로 진입부 직선도로 - 곡선부 - 이탈부 직선도로로 구분하여 각 주행속도를 산정하였다. 본 연구에서는 선행차량에 의해 영향을 받지 않는 속도를 이용하여 평면곡선부 기하구조의 영향을 분석하였다. 이러한 곡선부의 주행 속도를 분석한 결과, 곡선반경별 최저속도와 그 속도가 나타나는 위치를 분석하였고, 해당 도로구간의 교통사고자료를 분석하여 평면곡선부의 차량주행속도변화와 교통사고 발생간의 관계를 규명하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 운전자들은 곡선시작지점에 도착하기 전에 충분히 속도를 줄이고, 곡선부에서 가장 낮은 속도가 나타나는 위치는 곡선시점의 후방에서 나타나고 이는 운전자의 시거에 의한 영향이다. 둘째, 곡선부에서의 속도변화폭이 클수록 사고위험성은 크고 실제 교통사고의 발생건수는 높다. 본 연구의 결과에 의해 도로 주행의 안전성을 고려한 평가지표를 개발할 수 있으며, 이에 의한 일관성 있는 도로설계를 유도할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.165-168
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• 2001

자동차 전조등에서 얻을 수 있는 자료는 차량마다 가지는 각각의 다양한 패턴과 문자 숫자 및 특수문자이탈 문자나 숫자 그리고 특수문자의 경우는 저장된 데이터베이스의 활용으로 그 차량에 대한 정보를 검색할 수 있다. 하지만 전조등의 경우에는 부분적인 패턴만이 있다면 숫자나 문자들의 정보에 의존할 수 없게 된다. 본 논문에서는 무늬가 가지는 특징의 추출을 이용하여 발생하고 있는 교통사고나 기타 사건의 발생시 부분적인 영상만이 획득되더라도 정색을 통한 후보 차량의 정색이 가능하도록 영상의 특성 값들을 구성하러 조합하였다. 본 시스템은 사고차량의 추적 및 교통사고에서보다 효율그인 과학수사에 일조할 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 2004.07a
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• pp.487-487
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• 2004

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.11
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• pp.5558-5565
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• 2012

Roadside barriers are facility for preventing cars from out of path, and 7 classes of barrier are prescribed in criteria of road grades and speed limit, etc. However, overload and overspeed are increased according to improvement of vehicle performance, and falling over frequently occur in vehicle accident related in barriers. Therefore, enhancement of the existing design criteria of roadside barriers is demanded. In this research, vehicle crash simulation was carried out, and the condition for fracture of roadside barriers and vehicle overturn was evaluated in order to verify the defence performance of the barriers, which are SB5 steel barrier and SB6 concrete barrier adapted mainly to highway.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.299-302
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• 2009

이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을 감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 조향각을 제어값으로 산출한다. 또한 산출된 조향각은 다시 모터속력 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 주행 속도 결정을 위한 모터속력을 제어값으로 산출하게 된다. 제안한 퍼지 제어 기법을 이용하여 조향각만을 제어한 경우와 조향각과 모터속력을 함께 제어한 경우를 각각 실험한 결과, 모터속력을 함께 제어한 경우가 트랙을 이탈하지 않으면서 더욱 빠르게 주행함으로써 제안한 기법에 효과적임을 보였다.