• Title/Summary/Keyword: 차량 운전성능 시뮬레이션

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An Application of Satellite Image for The Development of a Vehicle Driving Simulator (자동차 운전 시뮬레이터 개발을 위한 위성영상의 적용)

  • Choi, Hyun;Kang, In-Joon;Lee, Jun-Seok
    • 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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    • 2002.03a
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    • pp.99-105
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    • 2002
  • 컴퓨터의 성능향상으로 인하여 가상현실 및 시뮬레이션에 대한 관심이 급증하고 있다. 본 연구는 차량의 실시간 운전시뮬레이터 개발을 위한 인공위성영상의 적용에 관한 연구이다. 차량의 효율적인 성능테스트나 주행테스트를 위해서는 자동차공학과 토목공학의 접목이 필요하며, 그래픽 처리 분야에서는 가상 그래픽 주행 시뮬레이터 프로그램(Virtual Driving Simulator ; VDS) 개발, 실시간 그래픽 처리를 위한 알고리즘 개발, 효율적인 환경 및 차량 모델링 생성 및 관리 방법 개발, 인체 모델 시뮬레이션 및 설계 검증 기능부여, 가상현실 기법을 도입한 인간-컴퓨터 인터페이스를 구성 및 평가 등을 실시해야한다. 차량의 주행감각 등 가상 실험을 수행할 수 있는 독자적인 차량의 실시간 주행 시뮬레이터개발과 현실감을 부여할 수 있는 제어 알고리즘 개발, 주행 시뮬레이터의 개발을 위한 각종 인터페이스 구축에 이용되는 위성영상의 활용방안과 효용성에 관한 연구와 워크스테이션과 개인용PC에서의 실시간 시뮬레이션 구축에서의 렌더링의 상관관계 등을 분석하였다.

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Performance Evaluation for Telematics Traffic Safety System under Changing Error Rate (에러율 변화에 따른 텔레매틱스 교통안전시스템의 성능 평가)

  • Kim Young-Man;Park Hong-Jae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06d
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    • pp.160-162
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    • 2006
  • 현재 국내에서는 안전 운전 서비스 및 교통정보 수집체계 구축에 USN 기술을 적용하기 위한 다양한 연구와 시범사업이 추진되고 있다. 텔레매틱스 교통안전시스템[1][2]은 교차로 주변의 도로 위에 무선 센서 노드를 부착하여 무선 센서 노드 위를 지나는 차량들의 정보(속도, 위치, ID 등)를 수신하여 무선 센서 네트워크를 이용해 교차로 중앙에 위치한 베이스 스테이션으로 전송하고, 베이스 스테이션은 이렇게 실시간으로 수집한 정보를 분석하여 얻은 차량안전 운전정보를 교차로에 접근하는 차량들에게 브로드캐스팅하여 차량충돌을 회피하도록 하는 시스템이다. 본 논문에서 다루는 텔레매틱스 교통안전시스템은 Telematics Scheduling Protocol(TSP)[1]을 무선 센서 노드간 통신 프로토콜로 사용하는데 무선 센서 네트워크 특성상 온도, 날씨 등의 주변환경에 의해 노드간 통신에 있어서 높은 데이터 전송 에러율을 가지고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크 프로토콜로 TSP를 사용하는 교통안전시스템에서 무선 데이터 전송 에러율, 교차로를 지나가는 차량의 숫자 그리고 도로 표면에 부착된 고정노드간 거리변화가 성능에 미치는 영향을 파악하기 위하여 네트워크 시뮬레이터 ns-2[3]를 이용해 시뮬레이션한다.

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High-speed Operation of Direct Self Control method based on Torque Angle for IPMSM (토크 각 기반 Direct Self Control 기법의 매입형 영구자석 동기전동기 고속 운전)

  • Han, Byeol;Lee, June-Seok;Bak, Yeongsu;Chun, Ji-Yong;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.248-250
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    • 2020
  • 본 논문은 토크 각 기반 Direct Self Control (DSC) 기법의 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM) 고속 운전 방법을 제안한다. DSC 기법은 철도차량용 유도전동기에 처음으로 적용되었으며, 토크 동특성이 우수하고 약자속 영역에서 6-스텝 운전의 구현이 유리한 장점이 있다. 기존 DSC 기법으로 IPMSM을 구동하는 경우 토크 동특성이 우수하지만, 약자속 영역에서 6-스텝 운전의 성능이 떨어지는 단점이 있다. 본 논문에서는 지령 토크 각을 이용한 DSC 기법의 IPMSM 고속 운전 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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The Study on Train Electric Consumption Analysis According to Operation Speed (운행속도에 따른 열차소비전력 분석에 관한 연구)

  • Lee, Kang-Mi;Lee, Jae-Ho;Kim, Yong-Gyu
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.182-185
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    • 2011
  • 본 논문에서는 국내 고속철도 차량 즉, 경부고속철도를 운행하는 KTX, KTX산천 그리고 현재 개발중인 HEMU400x을 대상으로 운행속도 및 운행패턴에 따른 열차 소비전력을 분석하였다. 이를 위해, 선로조건을 고려한 차량의 운전속도 조건과 운행시간,소비전력 등을 예측하기 위한 TPS(Train Performance Simulation)프로그램을 이용하였다. 열차운행 시뮬레이션을 수행하기 위해선 차량, 선로, 속도의 기본 데이터를 필요로 한다. 차량에 대한 데이터는 차량의 최고속도, 제동성능, 견인력 등의 기본 성능과 열차편성에 따른 중량, 길이, 동력차량형식, 열차주행저항등에 대한 제원을 요한다. 선로데이터는 운행시간 예측을 대상으로 하는 선로에 대한 거리별 구배 및 선형, 정거장 위치 및 정차시간에 대한 데이터이다. 속도조건은 구배 및 곡선에 대한 선로제한속도로, 선로데이터와 연계하여 각 선로위치별 차량의 제한속도로 이용된다. 본 논문에서는 경부고속철도 구간에서 운행하는 고속차량 3가지를 대상으로 증속에 따른 전력소모량을 비교하였다.

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Catalyst technology for developing low emission vehicles (저공해 차량용 촉매기술)

  • 김상환
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.13 no.3
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    • pp.76-81
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    • 1991
  • 1. 서론. 2. 가솔린 자동차. 3. 디젤 자동차. 4. 메탄올 엔진. 5. 결어 자동차 보유대수가 급격히 증가하고 대도시에서의 평균속도가 매년 떨어지며 가솔린의 유황 및 납 함량이 매우 높은 우리의 실정에서는 기존의 삼원촉배에서 귀금속사용량을 줄이고 급격한 가속이나 비정상적인 운전에 의하여 삼원촉매의 용융 및 파괴가 일어나지 않도록 내열성, 내충격성 및 소결성이 우수한 삼원촉매를 개발하며 연료속에 포함된 높은 농도의 피독물질에 의하여 삼원촉매의 성능이 떨어지지 않도록 하는 삼원촉매에 대한 연구가 필요하다. 또한 삼원촉매를 테스트하는 우리의 실정에 맞는 driving cycle의 확립과 이를 시뮬레이션 할 수 있는 모델의 개발도 시도되어야 한다.

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A Clustering Mechanism based on Vehicle Local Information in the Vehicular Ad Hoc Network (차량 애드혹 네트워크에서 차량 자체 정보를 기반으로 한 클러스터링 기법)

  • Ahn, Sang-Hyun;Lim, Yu-Jin
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.18C no.6
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    • pp.445-450
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    • 2011
  • In the vehicular ad hoc network environment, the clustering mechanism is one of the efficient mechanisms to deliver broadcast messages. Most clustering mechanisms require message exchanges between vehicles to build stable clusters, which causes overhead. In order to reduce this overhead, CF-IVC [1] proposes the mechanism to construct clusters based on the vehicle speed. However, since CF-IVC does not consider the road traffic condition and the driver's behavior, it may result in inefficient clusters. Therefore, in this paper, we propose a mechanism to establish efficient clusters based on the vehicle local information with considering the road maximum speed limit and the road traffic condition. The performance of the proposed mechanism is validated by comparing with those of the simple flooding and CF-IVC through NS-2 simulations.

A Routing Protocol for Enhancing the QoS in V2X Environment (V2X 환경에서 QoS 향상을 위한 라우팅 프로토콜)

  • Hyeon-Jun Park;Hyo-Bin Lee;Hyeon-Su Lim;Yeong-Cheol Lee;Ja-Wan Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.149-150
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    • 2024
  • 차량 애드 혹 네트워크(VANET)는 운전자에게 안전하고 편안한 운전을 위한 다양한 서비스를 제공한다. VANET 은 차량의 이동으로 인해 토폴로지 변화가 빠르게 발생하기 때문에 무선 링크 품질과 링크 안정성의 변화가 극심하다는 문제가 있다. 본 논문에서는 VANET 을 위한 새로운 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 링크 품질과 링크 안정성을 사용하여 최적의 라우팅 경로를 제공하며, 네트워크 QoS 를 제공할 수 있다. 시뮬레이션 결과는 처리량, 패킷 손실률, 그리고 종단 간 지연 측면에서 상당한 성능 개선을 보여준다.

An Adaptive Vehicle Platoon Formation Mechanism for Road Capacity Improvement (도로 용량 증대를 위한 적응적 차량 플라툰 형성 기법)

  • Su, Dongliang;Ahn, Sanghyun
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.5 no.10
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    • pp.327-330
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    • 2016
  • In the road environment with lots of vehicles, we can increase the number of vehicles on the road (i.e., road capacity) and enhance the comfortability of drivers if vehicles are organized into platoons. In the traditional vehicle platooning mechanisms, a pre-determined set of vehicles are allowed to form a platoon and, among them, a specific vehicle is designated as the platoon leader. In this type of platoon mechanisms, platoon is limited in improving the road capacity because the vehicles allowed to involve into platooning are restricted. Therefore, in this paper, we propose an adaptive platoon formation mechanism that allows any vehicle to be a platoon leader from which a platoon is formed. In the proposed mechanism, a platoon leader is elected based on the relative velocity and location information of neighboring vehicles obtained through the periodic exchange of beacon messages among vehicles. Through the NS-3 based simulations, we show the performance of our proposed mechanism in terms of road capacity improvement.

Train Performance Characteristics of Korean Rubber-Tired AGT System by TPS (TPS를 이용한 한국형 고무차륜경량전철(K-AGT)의 성능특성 분석)

  • Lee Dong-Hyong;Goo Dong-Hoe
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.799-804
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    • 2005
  • In this work, the characteristics of train performance of Korean rubber-tired AGT system(K-AGT) are evaluated by using TPS(Train Performance Simulation) and these results are compared to those of other LRT(Light Rail Transit) systems. The performance characteristics of K-AGT was analyzed by comparing the scheduled speed and the energy consumption in case of station interval change and rail track condition change in, the scheduled construction line. In the scheduled construction line, scheduled speed of K-AGT was no difference with other systems and energy consumption was less than other LRT's. In case station intervals are increased, scheduled speed of K-AGT shows similar increasing rate and in curved and graded track conditions K-AGT has no difference in scheduled speed with other systems. As a simulation result by track condition change, when the track which is smaller than curved line of 250m dominates more than $50\%$ in whole track, K-AGT is similar to other systems to the point of scheduled speed and there is advantage in energy consumption.

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Performance Evaluation for 802.11-based Telematics Transportation Safety System (802.11기반 텔레매틱스 교통안전 시스템의 성능평가)

  • Kim Young Man;Eom Doo Seop;Lee Eunkyu;Lee Yoo Sung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.634-636
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    • 2005
  • 최근 주변 사물에 부착된 센서를 이용하여 센싱 정보를 무선 네트워크를 통하여 실시간으로 수집 및 제공하는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 기술에 대한 관심이 급증하고 있다. 또한 요즘 현대인에게 있어서 자동차는 없어서는 안될 필수품이지만, 자동차 수의 증가에 비해 도로를 포함한 기반시설의 증가는 턱없이 부족한 실정이다. 현재 국내에서는 USN 기술을 안전 운전 서비스 및 교통정보 수집 시스템에 적용하기 위한 기술개발과 시범사업이 추진되고 있다. 본 논문에서는 도로에 부착된 USN 노드들을 통하여 차량 및 도로의 정보를 실시간으로 수집 분석하여 교통안전정보를 제공하는 802.11기반 텔레매틱스 교통안전 시스템을 설계하고 그 성능에 대하여 ns2 시뮬레이션 도구를 사용하여 평가한다.

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