Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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v.7
no.1
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pp.5-11
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1985
연료비의 증가에 따른 차량의 경량화나 안전성에 입각한 차량의 구조 혹은 제작비의 절감을 위한 생산공정 등에 이르기까지, 차량생산의 여러 분야에서 가장 중요한 문제의 하나는 적합한 재 료의 선택과 이용이다. 자동차산업 뿐 아니라 모든 공업분야에서 이용되는 재료들은 과학과 기 술의 발전에 따라 부단히 변화되어 왔고 또 변화될 것이다. 따라서, 급진적 발전을 계속하며 신 소재가 끊임없이 개발되는 현재, 어떠한 재료들이 앞으로의 차량 생산에 이용될 것인가를 전망 하는 것은 매우 어렵고 가변적인 것이나, 현존 재료를 더욱 효과적으로 이용하고 만족스런 신 재료를 개발하며, 더욱 효율적인 자동차의 생산을 위하여는 현재 이용되는 주요 재료를 살펴 보고 앞으로 이용될 재료를 전망해 보는 것은 의미있는 일일 것이다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.04a
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pp.241-242
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2012
차량 제어 시스템은 안전성을 우선 고려하여 정적인 구조로 개발되어왔지만, 사용자들은 동적인 구조의 차량 제어 시스템을 바라고 있다. 본 논문에서는 차량 제어 시스템에 워크플로우를 도입하여 Plug & Play를 가능하게 하는 방법을 데모 시스템 상에 구현하여 실제 구현 가능성을 모색하였다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.5
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pp.1-8
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2013
This paper implements an integrated vehicle chassis system of ACC(Adaptive Cruise Control) and LKS(Lane Keeping System) based on OSEK OS to vehicle operating system and analyzes its performance through experiments. In recent years active safety and advanced driver assistance system has discussed to improve safety of vehicle. Among the rest, We integrate ACC that controls longitudinal velocity of vehicle and LKS that assists a vehicle in maintaing its driving lane, then implement integrated control system in vehicle. Implemented control system uses OSEK/VDX proposed standard, which is aiming at reusability and safety of software for vehicle and removal hardware dependence of application software. Redesigned control system based on OSEK OS, which is supported by OSEK/VDX, can manage real-time task, process interrupt and manage shared resource. We show by results performed EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) that OSEK OS-based integrated controller of ACC and LKS is equivalent conventional integrated controller of ACC and LKS.
Donghyeok Park;Nuri Park;Donghee Oh;Juneyoung Park
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.23
no.2
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pp.157-172
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2024
Autonomous driving technology, when commercialized, has the potential to improve the safety, mobility, and environmental performance of transportation networks. However, safe autonomous driving may be hindered by poor sensor performance and limitations in long-distance detection. Therefore, cooperative autonomous driving that can supplement information collected from surrounding vehicles and infrastructure is essential. In addition, since HDVs, AVs, and CAVs have different ranges of perceivable information and different response protocols, countermeasures are needed for mixed traffic that occur during the transition period of autonomous driving technology. There is a lack of research on traffic flow optimization that considers the penetration rate of autonomous vehicles and the different characteristics of each road segment. The objective of this study is to develop weights based on safety, operational, and environmental factors for each infrastructure control use case and autonomous vehicle MPR. To develop an integrated evaluation index, infra-guidance AHP and hybrid AHP weights were combined. Based on the results of this study, it can be used to give right of way to each vehicle to optimize mixed traffic.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.22
no.1
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pp.311-326
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2023
This paper proposes a plan to improve the installation and operation of traffic safety facilities using a microscopic simulation by confirming the difference in the perception method and range of autonomous vehicles and human vehicles. In this study, the existing 『Traffic Safety Sign Installation·Management Guidelines』 was reviewed, and safety signs among traffic safety facilities were classified according to changes in vehicle behavior. Subsequently, for the classified facilities, the installation location of the traffic sign was changed through simulation experiments, and the optimal location was inferred to suggest an improvement plan. This study confirmed how traffic safety facilities installed based on the visibility of human drivers affect road efficiency and safety in mixed traffic flow with autonomous vehicles and human-controlled vehicles. The optimal location derived through this study is meaningful because it can be used as the basis for revising the guidelines on the installation and management of traffic safety facilities.
This study analyzed the relative vehicle speed and vehicle deceleration time caused by traffic conflicts using vehicle speed data at expressway toll gates and traffic conflict occurrence data. According to the analysis, the greater the relative vehicle speed is at the toll gate, the more sudden vehicle deceleration occurs due to traffic conflicts. In particular, a comparison study of cases in similar operating conditions presents a finding that usage of lanes influences traffic conflict occurrences as well as relative vehicle speed. With this finding, the study further conducted a quantitative analysis of the accident rates in relation to the relative vehicle speed between vehicles using a "Hi-Pass" lane and a regular lane at the toll gate. It indicates that when the relative vehicle speed is greater, the accident rate is higher due to sudden vehicle deceleration and shorter deceleration time. Furthermore, when the expressway entrance/exit point is closely located to a toll gate and the relative vehicle speed is great, a analysis at a traffic conflict shows a low value.
Kim, Deug-Bong;Heo, Jun-Hyeog;Kim, Ga-Lam;Seo, Chang-Beom;Lee, Woo-Jun
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.27
no.7
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pp.1044-1050
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2021
After the occurrence of several passenger ship accidents in Korea, various systems are being developed for passenger ship safety management. A total of 162 passenger ships operate along the coast of Korea, of which 105 (65 %) are car-ferries with open vehicle decks. The car-ferry has a navigation pattern that passes through 2 to 4 islands. Safety inspections at the departure point(home port) are carried out by the crew, the operation supervisor of the operation management office, and the maritime safety supervisor. In some cases, self-inspections are carried out for safety inspections at layovers. As with any system, there are institutional and practical limitations. To this end, this study was conducted to suggest a method of detecting a vehicle using image processing and linking it to the calculations for ship stability. For vehicle detection, a method using a difference image and one using machine learning were used. However, a limitation was observed in these methods that the vehicle could not be identified due to strong background lighting from the pier and the ship in the cases where the camera was backlit such as during sunset or at night. It appears necessary to secure sufficient image data and upgrade the program for stable image processing.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.15
no.12
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pp.7292-7301
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2014
With the development of IT Info-Communications technology, the vehicle with a combination of wireless-communication technology has resulted in significant research into the convergence of the component of existing traffic with information, electronics and communication technology. Intelligent Vehicle Communication is a Machine-to-Machine (M2M) concept of the Vehicle-to-Vehicle. The Vehicle-to-Infrastructure communication consists of safety and the ease of transportation. Security technologies must precede the effective Intelligent Vehicle Communication Structure, unlike the existing internet environment, where high-speed vehicle communication is with the security threats of a wireless communication environment and can receive unusual vehicle messages. In this paper, the Vehicle Identification number between the V2I and the secure message communication protocol was proposed using hash functions and a time stamp, and the validity of the vehicle was assessed. The proposed system was the performance evaluation section compared to the conventional technique at a rate VPKI aspect showed an approximate 44% reduction. The safety, including authentication, confidentiality, and privacy threats, were analyzed.
위험물차량사고는 일반차량의 교통사고시 발생하는 인명피해, 재산피해, 교통지체 외에 부가적으로 환경적 영향에 의한 엄청난 인명 및 재산손실을 유발시킬 수 있다. 따라서 이러한 위험물차량사고를 예방하고 피해를 최소로 줄이기 위해서는 위험물수송경로의 신중하고 체계적인 결정이 필수적이라 할 수 있다. 따라서, 본 연구는 위험물차량의 수송경로를 결정할 때 고려해야 할 여러 가지의 기준 및 목표에 따라 위험물수송경로를 설정하는 모형을 제시함으로써 위험물수송에 수반되는 위험을 최소화하면서 위험물차량의 통행시간, 거리, 비용 등을 최적화하여 위험물수송의 안전 및 운영효율성을 향상시키고자 한다. 먼저, 위험물 수송경로의 기준지표로 사용될 위험도를 나타내기 위해 사고율과 피해가능규모를 구하도록 사 고건수, 링크 주변노출인구, 링크상의 노출인구, 밀도 등을 변수로 하는 모형식을 제안하고, 두 번째로 위험물 수송을 위한 최적경로를 산출하기 위해 위험도와 통행시간을 목적함수로 하는 다목적계획모형을 제안하였고 기존의 최적경로 알고리즘을 적용하여 최적경로를 산출하였다. 마지막으로 실제 수도권지역을 대상으로 본 연구에서 제안한 모형을 적용하고 현재 일반적으로 사용되는 최단경로와 비교.분석하였다. 모형적용결과, 링크주변인구만을 고려하는 기존 모형에 비해 링크상의 인구를 함께 고려함으로써 좀더 실제적으로 교통상황을 충분히 반영한 피해규모를 산정하였다. 또한, 본 연구에서 제안한 위험도와 통행시간에 0.5의 비중을 주는 다목적모형이 기존의 위험도모형에 비해 충분한 안전성을 확보하면서 최소 4%, 최대 12%의 통행시간 개선의 효과가 있음을 나타냈다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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