Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2022.11a
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pp.144-146
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2022
차량 환경에서 발생하는 계산 집약적인 태스크가 증가하면서 모바일 엣지 컴퓨팅(MEC, Mobile Edge Computing)의 필요성이 높아지고 있다. 하지만 지상에 존재하는 MEC 서버는 출퇴근 시간과 같이 태스크가 일시적으로 급증하는 상황에 유동적으로 대처할 수 없으며, 이러한 상황을 대비하기 위해 지상 MEC 서버를 추가로 설치하는 것은 자원의 낭비를 불러온다. 최근 이 문제를 해결하기 위해 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)기반 MEC 서버를 추가로 사용해 엣지 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있다. 그러나 UAV MEC 서버는 지상 MEC 서버와 달리 한정적인 배터리 용량으로 인해 서버 간 로드밸런싱을 통해 에너지 사용량을 최소화 하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 UAV MEC 서버의 에너지 사용량을 고려한 마이그레이션 기법을 제안한다. 또한 GRU(Gated Recurrent Unit) 모델을 활용한 트래픽 예측을 바탕으로 한 마이그레이션을 통해 지연시간을 최소화할 수 있도록 한다. 제안 시스템의 성능을 평가하기 위해 MEC의 마이그레이션 시점을 결정하는 기준점와 차량의 밀도에 따라 실험을 진행하고, 서버의 로드 편차, UAV MEC 서버의 에너지 사용량 그리고 평균 지연 시간 측면에서 성능을 분석한다.
GPS based car navigation systems show significant problems in such environment as a tunnel, a road surrounded by high buildings. In this study, we thus propose a method to determine positions and attitudes using only in-vehicle sensory data without a GPS. To check the feasibility of this method, we constructed a system to acquire in-vehicle sensory data and reference data simultaneously. We acquired test data using this system, estimated the trajectory based on the proposed method and evaluated the accuracy of both the sensory data and the trajectory. The speed and angular velocities provided by the in-vehicle sensors include 1.1 km/h and 0.8 deg/s RMS errors, respectively. The estimated trajectory using these data shows 20.8 m RMS errors for a 15 minute drive. In future, if we further combine additional sensors such as a camera and a GPS, we can achieve a high accurate navigation system at a low cost without an expensive high-grade external IMU.
Recently, studies have been conducted to cluster vehicles and disseminate safety messages in a VANET environment for driver safety and smoothy traffic. This paper proposes cluster management scheme for safety message dissemination through V2V communication and V2I communication in a VANET environment with high vehicle density and mobility. The proposed scheme reduces packet loss by selecting CH considering reception quality, total data owned by vehicles, moving speed, and connected vehicles, and maintaining cluster head candidates, which are the main agents of message dissemination, considering frequent cluster departures and subscriptions. In addition, the proposed scheme reduces duplicate messages by utilizing clusters by collaborating with a Road side unit(RSU). To prove the excellence of the proposed scheme, various performance evaluations are performed in terms of message packet loss and the number of RSU processing requests. As a result of performance evaluation, the cluster management scheme proposed in this paper shows better performance than the existing scheme.
가축수송차량 소득실시 감독 강화 - 위생 ${\cdot}$ 방연관리우수종계장인증요령 개정 고시 - 농림부, 비리신고 인터넷으로 접수 - 경제적인 계사 면적과 사육밀도 - USDA, 육류에 대한 방사선 조사규칙안 발표 - 농림부, 99년 축산발전기금 운용 계획 - 99년 EU 가금산업 전망 불투명 - 방콕, 양계 ${\cdot}$ 양돈 ${\cdot}$ 자재박람회 개최 - 가축방역사업예산 2백41억여원으로 - 미, 러시아에 닭고기 5만톤 추가 원조 발표 - 99년 세계 육류시장 전망 - 일본, 닭고기 대부분 중국에서 수입 - 닭고기 부분육 소비 비율 높아져 - 닭고기 가공품 올해 $47{\%}$ 성장 목표
Lee Sang-Jin;Jeong Jong-Cheol;Cho Se-Hyun;Koo Dong-hae
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2004.04a
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pp.43-46
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2004
Through investing the criteria and evaluation for fire performance of interior components, this paper introduce the testing items and requirements for Flammability, Smoke density, and Toxicity properties of TTX(Tilting Train eXpress) interior parts. Next time, all trains including TTX will be occupied the components with superior fire-resistance and the sensing and monitoring system for fire in train.
본 논문에서는 기존 철도, 차량의 급가속 및 언덕주행에서의 배터리의 낮은 전력밀도특성을 극복하기 위한 배터리-슈퍼커패시터 하이브리드 시스템의 연구를 발열 시에 유사한 특성을 가지는 무선발열가전에 적용한다. 또한, 기존의 토폴로지와 제어기법에 대하여 분석하고 무선발열가전에 적합한 제어 알고리즘에 대하여 고찰한다.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.18
no.6
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pp.110-123
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2019
Traffic data is the most basic element necessary for transportation planning and traffic system operation. Recently, a method of estimating traffic flow characteristics using distance to a leading vehicle measured by an ADAS camera has been attempted. This study investigated the feasibility of the ADAS vehicle reflecting the distance error of image-based vehicle identification technology as a means to estimate the traffic flow through the normalized root mean square error (NRMSE) based on the number of lanes, traffic demand, penetration rate of probe vehicle, and time-space estimation area by employing the microscopic simulation model, VISSIM. As a result, the estimate of low density traffic flow (i.e., LOS A, LOS B) is unreliable due to the limitation of the maximum identification distance of ADAS camera. Although the reliability of the estimates can be improved if multiple lanes, high traffic demands, and high penetration rates are implemented, artificially raising the penetration rates is unrealistic. Their reliability can be improved by extending the time dimension of the estimation area as well, but the most influential one is the driving behavior of the ADAS vehicle. In conclusion, although it is not possible to accurately estimate the traffic flow with the ADAS camera, its applicability will be expanded by improving its performance and functions.
Jang, Young Min;Kim, Seung Hoon;Cho, Sang Bock;Park, Sung Min
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.50
no.12
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pp.40-48
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2013
This paper presents multi-channel transimpedance amplifier(TIA) arrays in short-range LADAR systems for unmanned vehicles, by using a 0.18um CMOS technology. Two $4{\times}4$ channel TIA arrays including a voltage-mode INV-TIA and a current-mode CG-TIA are introduced. First, the INV-TIA consists of a inverter stage with a feedback resistor and a CML output buffer with virtual ground so as to achieve low noise, low power, easy current control for gain and impedance. Second, the CG-TIA utilizes a bias from on-chip bandgap reference and exploits a source-follower for high-frequency peaking, yielding 1.26 times smaller chip area per channel than INV-TIA. Post-layout simulations demonstrate that the INV-TIA achieves 57.5-dB${\Omega}$ transimpedance gain, 340-MHz bandwidth, 3.7-pA/sqrt(Hz) average noise current spectral density, and 2.84mW power dissipation, whereas the CG-TIA obtains 54.5-dB${\Omega}$ transimpedance gain, 360-MHz bandwidth, 9.17-pA/sqrt(Hz) average noise current spectral density, and 4.24mW power dissipation. Yet, the pulse simulations reveal that the CG-TIA array shows better output pulses in the range of 200-500-Mb/s operations.
Jun, Soon Je;Kim, Wan Sang;Kim, Young Jin;Ryu, Deug Hyun;Lee, Suck Hong
한국방재학회:학술대회논문집
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2011.02a
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pp.181-181
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2011
도로는 국내 물류를 담당하는 중요한 기반시설로 국내 경제성장의 중추적인 역할을 담당하고 있다. 특히, 1970년대 개통된 경부고속도로는 우리나라의 대동맥으로 산업 성장의 파급효과를 가져오는 기반이 되었고, 공학적인 차원에서도 도로 포장재료를 경험 및 과학적으로 분석하여 적용하는 계기로 도로공학발전의 초석이 되었다. 과거에 적용된 도로 포장재료는 기술자의 경험에 의존하여 배합설계가 진행되었으며, 중차량의 비중이 많은 지역은 강성포장을 적용하고, 상대적으로 중차량이 적은 구간은 연성포장을 적용하는 설계를 따랐다. 하지만, 강성포장을 대표하는 시멘트 콘크리트 포장은 시공상의 복잡함과 시멘트 콘크리트 특성상 강도발현을 위해서 일정기간 이상의 양생일수가 필요하므로, 도로건설의 인프라 구축이 시급한 지역에서는 사용의 제약이 따른다. 연성포장을 대표적하는 재료로는 아스팔트 콘크리트 포장을 들 수 있다. 강성포장보다는 상대적으로 시공상의 편리함과 일정기간의 양생이 필요하지 않아 도로 포장재료로서 그 적용성이 우수하다. 과거에는 아스팔트 콘크리트 포장의 종류가 단순화되어 표층, 기층에 대표되는 몇몇 혼합물이 도로 포장재료로 사용되었다. 도로공학의 학문적 발달과 함께 도로포장의 전반적인 기술이 향상되고 있다. 과거의 도로 기능은 국가 경제발전을 위한 산업용 원자재의 운반이 주요 기능을 담당하고 있는 반면, 국민의 경제적 수준이 증대되고 자가용의 보급이 보편화되면서 도로 이용의 주체가 국민 개개인으로 변화되고 있고, 그 요구조건도 다양화되고 있다. 이에 발맞추어 도로공학의 기술적 향상으로 다양한 기능을 발휘할 수 있는 도로포장재료가 개발되고 있으며, 대표적인 제품으로는 배수성 포장, 반강성 포장, 보수성 포장, 탄성 포장, 저소음 포장 등이 있다. 본 연구에서는 기능성 포장의 하나인 저소음 포장의 특성 중 생산성능을 평가하였다. 생산성능이란 저소음포장을 현장 플랜트에서 생산하였을 경우의 특성을 분석하는 과정으로, 실내 실험으로 최적화된 재료의 배합은 이상적인 조건을 적용하여 결정된 것으로 입고된 현장 골재 및 생산 플랜트 조건에 따른 그 배합 및 물성이 변동을 가져올 수 있다. 특히, 저소음 포장은 기존의 아스팔트 포장과 달리 적용되는 골재, 아스팔트의 재료가 고성능을 발휘하기 위하여 특수한 재료를 적용해야 한다. 배합설계에서도 개립도 아스팔트 혼합물에 적용되는 내구성분석 절차를 따라야 하므로, 실내 배합설계 혼합물과 현장 생산 혼합물간의 물리적 특성에 차이를 나타낼 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 실내 및 현장 혼합물의 전반적인 물리적 특성의 차이를 분석하여 저소음 포장의 현장 생산성능을 확인하였다. 분석요소로는 혼합물의 기초물성면에서는 밀도, 공극률을 분석하였으며, 실내 내구성면에서는 마샬안정도, 잔류안정도를 분석하여 실내 및 현장 혼합물의 물성차이를 분석하였다. 기초물성을 평가할 수 있는 밀도와 공극률에서는 생산 현장 혼합물이 실내 혼합물 보다 높은 밀도와 낮은 공극률을 나타내고 있으며, 이에 상관하여 강도특성을 분석할 수 있는 마샬안정도도 생산 현장 혼합물이 다소 높은 강도를 발휘하였다. 또한, 수분에 대한 안정성을 평가하는 인자인 잔류 안정도에서는 실내 및 현장 혼합물 모두 우수한 성능을 발휘하였다.
This paper presents an assessment method of the ground vibration level with a combination of measured data and an analytic method. The basic concept of the method is similar to that in FRA(Federal Railway Administration) manual for detailed vibration analyses. However, going into detail, the assessment method was modified for a feasible evaluation of the vibration reduction effects of diverse types of wave barriers. The force density was evaluated in a vehicle-track interaction analysis and the transfer mobility of vibration was analyzed through a 2-D ground vibration analysis. The calculated 2-D transfer mobility was corrected to incorporate transfer characteristics of actual ground vibration by comparing the previously measured data and analysis results. Nine types of vibration reduction effects of wave barriers were analyzed on a shallow tunnel section of an urban railway where numerous civil complaints had actually been filed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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