• Title/Summary/Keyword: 차량 레이더

Search Result 183, Processing Time 0.029 seconds

Experimental Test and Performance Evaluation of Mid-Range Automotive Radar Systems Using 2D FFT ROI (2D FFT ROI를 이용한 중단거리 차량용 레이더의성능 시험 및 평가)

  • Jonghun, Lee;Youngseok, Jin;Seoungeon, Song;Seokjun, Ko
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
    • /
    • v.28 no.1
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2023
  • In this paper, we developed a mid-range automotive radar systems based on the performance requirements and test procedures of the intelligent transport systems, that is lane change decision aid systems (LCDAS). The mid-range automotive radar has the maximum detection range up to 80m and an update time within 50ms. The computational loads of a signal processing were reduced by using ROI preprocessing technique. Considering actual driving environments, radar performance evaluations were conducted in two driving scenarios at an automotive proving ground.

A Study on Radar Video Fusion Systems for Pedestrian and Vehicle Detection (보행자 및 차량 검지를 위한 레이더 영상 융복합 시스템 연구)

  • Sung-Youn Cho;Yeo-Hwan Yoon
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
    • /
    • v.24 no.1
    • /
    • pp.197-205
    • /
    • 2024
  • Development of AI and big data-based algorithms to advance and optimize the recognition and detection performance of various static/dynamic vehicles in front and around the vehicle at a time when securing driving safety is the most important point in the development and commercialization of autonomous vehicles. etc. are being studied. However, there are many research cases for recognizing the same vehicle by using the unique advantages of radar and camera, but deep learning image processing technology is not used, or only a short distance is detected as the same target due to radar performance problems. Therefore, there is a need for a convergence-based vehicle recognition method that configures a dataset that can be collected from radar equipment and camera equipment, calculates the error of the dataset, and recognizes it as the same target. In this paper, we aim to develop a technology that can link location information according to the installation location because data errors occur because it is judged as the same object depending on the installation location of the radar and CCTV (video).

Implementation of FMCW Radar Signal Processing Module Using MPC5775K (MPC5775K를 이용한 FMCW 레이더 신호처리부 구현)

  • Seo, Min-kyo;Oh, Woojin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2017.05a
    • /
    • pp.684-685
    • /
    • 2017
  • FMCW radar, which is widely used as a front collision warning system for vehicles, is now being commercialized. In this study we develope the radar signal processing system using MPC5775K that is specialized for high performance ADAS. That has special features for ADAS such as 10Msps 12bit ADC, 50MHz Radix-4 FFT, CTE(Cross Triggering Engine) for synchronized triggering between DAC and ADC. The baseband processing board is implemented and shows the result in Matlab.

  • PDF

The Study of DoA Estimation in Frequency Domain in Automotive Radar System (차량용 레이더 시스템에서 주파수 영역의 도래각 추정 기법에 관한 연구)

  • Choi, Jung-hwan;Choi, Ji-won;Kim, Seong-cheol
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.41 no.1
    • /
    • pp.12-22
    • /
    • 2016
  • Convenience and safety are the key words for the automotive driving and various sensor technologies have been studied for enhanced perception of driving environments. In frequency modulated continuous wave (FMCW) radar systems, single antenna is enough for range and velocity detection of multiple targets. Multiple array antenna is needed for estimating direction of arrival(DoA). Using DoA estimation algorithm in time domain as in the conventional systems, it is difficult to distinguish vehicles lie in the same angle. In order to facilitate the enhanced angle estimation, DoA estimation algorithm is applied in frequency domain. In this paper, the method for applying multiple signal classification(MUSIC) algorithm in frequency domain is suggested and the performance is analyzed.

Design of 24GHz Low Noise Amplifier for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 77GHz 고주파 전단부 설계)

  • Kim, Shin-Gon;Lee, Jung-Hoon;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2012.10a
    • /
    • pp.815-817
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 77GHz 고주파 전단부(RF front-end)를 제안한다. 이러한 고주파 전단부는 77GHz의 동작주파수를 가진 저 잡음 증폭기와 고주파 전력 증폭기로 구성된다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 저잡음 증폭기의 경우 전압이득이 36dB로 최근 발표된 연구결과 중 가장 우수한 수치를 보였다. 전력 증폭기는 포화전력과 출력 $P_{1dB}$이 18dBm과 15dBm으로 기존 연구결과 중 가장 우수한 결과를 각각 보였다.

  • PDF

Design of 24GHz Mixer for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서 설계)

  • Kim, Cheol-Hwan;Kim, Shin-Gon;Lee, Jae-Hwan;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2013.05a
    • /
    • pp.766-767
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서(Mixer)를 제안한다. 이러한 회로는 24GHz의 동작주파수를 가지며, Gilbert 셀 구조로 구성된다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 제안한 회로는 10.96dB의 변환이득으로 최근 발표된 연구결과 중 가장 우수한 수치를 보였다. 또한 7.62dBm의 우수한 IIP3의 특성과 -43.64dB의 입력/출력 반사손실 (S11/S22) 및 -49.3dB의 LO-RF간 격리 특성 (S12)으로 기존 연구결과 중 가장 우수한 결과를 각각 보였다.

  • PDF

Design of 24GHz Low Noise Amplifier for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 추돌 예방 레이더용 24GHz 저잡음증폭기 설계)

  • Choi, Seong-Kyu;Lee, Jae-Hwan;Kim, Sung-Woo;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2012.10a
    • /
    • pp.829-831
    • /
    • 2012
  • 본 논문은 차량 추돌 예방 레이더용 고 이득 저전력 저잡음 특성을 가진 24GHz 저잡음 증폭기(LNA)를 제안한다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 증폭기의 전압 이득을 향상시키기 위해 2단 캐스코드 구조로 구성되어 있다. 제안한 저잡음 증폭기는 최근 발표된 연구결과에 비해 41dB의 가장 높은 전압이득과 3.7dB의 가장 낮은 잡음지수 및 2.8dBm의 가장 우수한 IIP3 특성을 각각 보였다.

  • PDF

Design of 24GHz Mixer for Automotive Collision Avoidance Radar (차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서 설계)

  • Kim, Cheol-Hwan;Kim, Shin-Gon;Lee, Jae-Hwan;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2013.10a
    • /
    • pp.708-709
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 차량 충돌 예방 레이더 시스템-온-칩용 24GHz 믹서(Mixer)를 제안한다. 이러한 회로는 24GHz의 동작주파수를 가지며, Gilbert 셀 구조로 구성된다. 이러한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정 ($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계되어 있다. 제안한 회로는 10.96dB의 변환이득으로 최근 발표된 연구결과 중 가장 우수한 수치를 보였다. 또한 7.62dBm의 우수한 IIP3의 특성과 -43.64dB의 입력/출력 반사손실 (S11/S22) 및 -49.3dB의 LO-RF간 격리 특성 (S12)으로 기존 연구결과 중 가장 우수한 결과를 각각 보였다.

  • PDF

Sigma-Delta Modulator for Automotive Radar Systems (차량 레이더 시스템용 시그마-델타 변조기)

  • Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2010.05a
    • /
    • pp.818-821
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 차량 레이더 시스템용 시그마-델타 변조기를 제안한다. 개발된 변조기는 차량 레이더 시스템에서 고주파 대역 신호의 고해상도 데이터 변환, 즉 아날로그-디지털변환을 수행하는데 사용되며 저전압 및 저 왜곡 특성을 가진 몸체효과 보상형 스위치 구조로 구현되어 있다. 제안된 변조기는 0.25 마이크론 이중 폴리 3-금속 표준 CMOS 공정으로 제작되었고, $1.9{\times}1.5mm^2$의 다이 면적을 점유한다. 제안된 회로는 2.7V의 동작 전압에서 기존의 부트스트랩형 회로보다 약 20dB 향상된 우수한 총 고조파 왜곡 특성을 보였다.

  • PDF

Design of 77-GHz CMOS Mixer for Long Range Radar Application of Automotive Collision Avoidance (차량 충돌 방지 장거리 레이더용 77-GHz CMOS 믹서 설계)

  • Kim, Shin-Gon;Choi, Seong-Kyu;Kim, Cheol-Hwan;Sung, Myeong-U;Lim, Jae-Hwan;Rastegar, Habib;Choi, Geun-Ho;Ryu, Jee-Youl;Noh, Seok-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
    • /
    • 2014.05a
    • /
    • pp.771-773
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 장거리 레이더용 차량 충돌 방지 77-GHz CMOS 믹서를 제안한다. 이러한 회로는 2볼트 전원전압에서 동작하며, 저 전압 전원 공급에서도 높은 변환 이득과 낮은 변환 손실 및 낮은 잡음지수를 가지도록 설계되어 있다. 제안한 회로는 TSMC $0.13{\mu}m$ 혼성신호/고주파 CMOS 공정($f_T/f_{MAX}=120/140GHz$)으로 설계하였다. 전체 칩 면적을 줄이기 위해 수동형 인덕터 대신 전송선(Transmission Line) 을 이용하였다. 본 논문에서 설계한 믹서는 약 5.2dB의 우수한 변환이득 특성과 2.1dBm의 우수한 IIP3 특성을 보였다.

  • PDF