• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.162-164
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• 2022

본 논문에서는 차량 ECU(Electronic Control Unit)에서 제한된 메모리 공간의 효율적인 사용과 추가적인 프로세싱 시간(메모리 할당과 해제)을 감소시키는 방안을 제안한다. 메모리 할당을 하고 사용이 된 이후 바로 해제하는 기존의 방식 대신, 버퍼에 넣어두고 이후에 메모리 할당하는 상황이 생기면 버퍼에 넣어둔 할당된 공간을 재사용하는 방법을 사용하여 네트워크 전환 과정에서의 데이터 처리시간 차이를 비교 및 분석하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.11
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• pp.1291-1297
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• 2014

This paper proposes integrated chassis control (ICC) with electronic stability control (ESC) and active rear steering (ARS). Direct yaw moment control is used to generate a control yaw moment. A weighted pseudo-inverse-based control allocation (WPCA) method is adopted to distribute the control yaw moment into tire forces, generated by ESC and ARS. Simulation-based tuning of variables weights in the WPCA is used to enhance the yaw moment distribution performance. Simulations using the vehicle simulation software $CarSim^{(R)}$ show that the proposed ICC is effective in improving maneuverability and lateral stability.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.14 no.5
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• pp.385-393
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• 2021

This study proposes a multi-core-based controller design for an ESC(Electronic Stability Control) system in an automotive multi-core processor. Considering the architectures of an automotive multi-core processor and an ESC system, the overall execution time has been optimized for multi-core platforms. The function module assignment, synchronization between cores, and memory assignment for core-dependent variables in automotive multi-core systems are evaluated. The ESC controller comprising five function modules is used herein. Based on the proposed design, the single-core controller is extended to multi-core controllers. Using multi-core optimization methods, such as function module assignment, semaphore, interrupt awakening, and variable assignment over cores, the ESC system is redesigned to a multi-core controller. Experimental results reveal that the execution time for the multi-core processor is reduced by 59.7% compared with that for the single-core processor.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.24 no.5
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• pp.73-82
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• 2013

최근 차량 네트워크(VANET)는 차량 및 도로 안전에 관한 정보와 다양한 인포테인먼트 서비스 증가로, 기존 차량 통신에 고정적으로 할당된 주파수로는 요구되어지는 주파수 수요량을 충족하지 못할 것으로 예측된다. 이에 따라, 인지 무선(CR) 기술을 VANET 환경의 특징에 적합하게 적용함으로써, 동적인 주파수 사용으로 주파수의 활용도를 향상시키기 위한 연구가 큰 관심을 받고 있다. 본 고에서는 인지 무선을 이용한 차간 통신 이슈 및 연구 동향을 소개한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12b
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• pp.686-689
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• 2011

기존 교통체계에 첨단 IT 기술을 접목한 ITS(Intelligent Transportation System)는 텔레매틱스 기술과 더불어 현대인에게 편리한 교통 환경 및 정보를 제공하고 있다. 하지만 자동차의 안전성 향상에 대한 만족도가 부족한 상황에서 첨단 통신, 제어 및 센싱 기술을 활용하여 운전자 및 도로 이용자의 안전성, 운전효율성 및 편리성을 향상시키는 차세대 스마트 자동차 서비스 개발이 진행되고 있다. 해외 업체들은 차량간 통신 기술인 WAVE 관련 부품, 플랫폼, 플랫폼 및 안전 서비스를 개발하고 있다. 국내 ITS 업체들도 관련 기술 확보 및 제품 개발을 추진하고 있지만 국내에는 WAVE용 주파수가 할당되어 있지 않다. 본 연구에서는 국내 WAVE 주파수 할당 여부를 판단하기 위해 필요한 기초 자료인 ITS 관련 표준화 동향, 국내외 ITS용 주파수 할당 현황, 국내 WAVE 주파수 할당시 문제점, 국내외 WAVE 관련 산업 동향을 조사하였다. 본 연구 결과는 방송통신위원회에서 국내 WAVE 주파수 할당 여부 및 할당시 주파수 대역을 결정하는데 참고가 될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.276-279
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• 2000

국내 대부분의 컨테이너 운송업체에서 컨테이너 운송을 담당하는 차량의 형태는 자차, 위탁차와 용차의 세 가지로 분류된다. 자차와 위탁차는 차량 운영은 동일한 명령 체계를 따르나, 위탁차의 경우는 실제 해당기업과 개별 계약을 맺어, 각 차량이 명령을 수행한 물량에 따라 변동되는 수익을 얻게 된다. 용차의 경우는 수주 물량을 별도로 이들 업체에 할당시키며, 차량 운영 체제도 별도로 운영되게 된다. 따라서, 본 연구에서는 국내 운송업체에서 실제 운영하고 있는 세 가지 타입의 차량을 어떻게 운영하는 것이 가장 운송업체에 이익을 가져다 줄 것인가를 목표로 컨테이너 운송 요율의 특성을 반영한 배차계획을 수립하는 접근방법을 제시한다. 이를 위해 차량 운영 계획에 대한 수리적 모형을 구축하며, 이를 해결하는 탐색적 해법을 제시하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.721-724
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• 2005

미국, 유럽에서는 315MHz, 433.92MHz를 아마추어 무선국과 공유하여 차량용 주파수로 활용하고 있다. 참고로, 미국 고속도로 안전위원회는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 2003${\sim}$2006년 까지 미국 내 생산 차량 및 수입차량에 대해 TPMS 센서 장착을 100% 의무 적용하고 있다. 433.92MHz는 국내에서 이미 아마추어 무선 업무용 주파수로 할당되어 사용되고 있으며, 현재 TPMS 수입차량의 국내 도입을 위한 주파수 분배 및 기술 기준이 마련되어 있지 않은 상황이다. 향후 해외 수입차량의 국내 도입 및 국내 차량의 해외 수출을 고려할 경우 국제 기준에 부합하면서 국내 전파환경에 적합한 주파수 분배 및 기술 기준의 마련이 필요하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.101-104
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• 2010

MOST는 동기식 데이터, 비동기식 데이터, 제어 데이터를 전송할 수 있는 차량용 멀티미디어 네트워크이다. MOST 네트워크에는 높은 대역폭과 동영상이나 오디오를 버퍼링 없이 전송할 수 있는 동기식데이터 영역이 존재한다. 이러한 동기식 영역을 통해 실시간 데이터를 전송하기 위해서는 소스노드와 싱크노드와의 커넥션 및 해당 채널 할당이 요구된다. 본 논문은 이러한 동기식 영역을 사용하기 위한 모듈을 설계한 후 실제 MOST 네트워크를 구축하여 노드 간 동기식 데이터 전송을 위한 절차와 채널 할당에 대한 이해를 돕고자 한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.279-282
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• 2000

물류시스템설계 및 개선의 일환으로 차량운송계획 문제는 매우 중요시되는 분야이다. 본 연구는 유전자 알고리즘을 이용한 통합물류 운송계획문제(Integrated Vehicle Routing Problem : IVRP)를 위한 전산화 모델의 개발로서 운송 중인 차량의 자동위치 조회시스템(Automatic Vehicle Location System : AVL)을 이용하여 차량운송의 통제기능을 높이며, 차량운송 효율을 높이는 목적으로 VRP문제와 AVL문제를 연계하는 통합운송시스템의 개념 연구이다. 본 연구에서는 다-물류센터를 고려한 운송 영역할당(Sector Clustering), 경로계획 문제(VRP) 및 유전자 알고리즘을 이용한 운송순서 계획(GA-TSP)을 고려한 통합운송계획모델의 개발을 목적으로 차량의 운송간의 통신 및 통제 등의 기능을 위하여 위치 추적을 가진 GPS와 통신시스템을 위한 TRS 및 위치설정을 위한 GIS를 고려하였다. 본 연구에서의 AVL시스템 개발을 위한 GPS, GIS 및TRS 등 AVL시스템의 구성요소에 대하여 그 개요를 조사 연구하였다. 또한 GPS, GIS을 기반으로한 물류시스템의 구성과 시스템에 필요한 기능 및 구성요소를 파악하고 서브 시스템을 구성하여 각 서브 시스템의 기본설계를 실시하기 위한 연구이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.131-134
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• 2009

The MOST network, which is a network for vehicle infotainment network, requires efficient channel allocation to provide multimedia service effectively. Though there is a study on channel allocation according to network traffic as studies on channel allocation for MOST network, there have scarcely been studies on channel allocation according to bandwidth of multimedia for transferring. Therefore, in this paper, we propose the channel allocation method which calculates the number of channels by analyzing multimedia data for transferring and assigns the optimal number of channels for the given data. The proposed method reduces wasting of channels by optimally allocating channels and prevents initializing network due to change of Boundary Descriptor.