지능형 자동차의 개발 및 보급 확대에 따라 차량용 시스템에 전기 전자 소프트웨어 모듈의 비중이 늘어나고 있다. 따라서 이러한 모듈을 포함하는 전자 제어 장치가 증가하게 되고, 소프트웨어와 시스템 장치 간의 상호 연동이 요구된다. 그렇지만 임베디드 플랫폼 간의 인터페이스가 표준화 되어 있지 않아 개발 및 통합이 어려운 실정이다. AUTOSAR 표준화 연구는 유럽의 자동차 제조업체와 부품 제조업체의 공동 협력 결과물로, 차량용 소프트웨어 플랫폼의 산업 표준을 제공한다. 본 연구의 이전 결과물로 AUTOSAR 플랫폼을 지원하는 RTE 코드 생성기 도구를 개발하였다. 본 논문에서는 테스트 과정을 통해 RTE 생성기의 동작 환경 및 표준 플랫폼 지원 결과를 분석하였다. 실험 결과, 코드 생성기가 표준 규격의 요구사항과 방법론에 맞게 파일을 생성함을 확인할 수 있었다.
기계식 장치가 주를 이루던 자동차 부품이 최근 전자제어 장치로 크게 변환되면서 차량용 소프트웨어에 대한 연구 개발 및 제품 생산도 크게 늘어나고 있는 추세이다. 자동차의 부품에 소프트웨어가 탑재됨에 따라 공통 모듈의 재 사용성, 부품 호환성 등의 문제점이 생겨나게 되었고 이를 해결하고자 하는 업계 노력의 일환으로 AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture) 표준이 제정된다. 본 고에서는 자동차에 탑재되는 부가 서비스 개발에 있어 기본이 되는 전자장치용 소프트웨어의 표준 플랫폼인 AUTOSAR의 동향 및 이슈에 대해서 알아 본다.
과거 단순한 이동수단이었던 자동차는 다양한 안전과 편의적 서비스를 제공하게 되면서 다양한 활동이 수행되는 생활의 한 공간으로 자리매김하고 있다. 이에 따라 차량을 선택하는데 있어 소비자 취향에 맞는 다양한 부가 서비스를 제공하는지가 중요한 요소로 작용함에 따라 자동차 산업에 IT 기술의 접목에 대한 필요성이 대두되었다. 이러한 흐름에 따라 자동차 IT 융합이 가속화되고 있으며, 편의성, 안전성, 편리성을 위해서 차량 내에 많은 ECU의 사용이 필수적으로 요구되고 있다. 이러한 자동차의 부품에 소프트웨어가 탑재됨에 따라 공통적으로 사용되는 모듈에 대하여 재사용성, 부품 호환성 등의 요구가 생겨나게 되었고, 이를 해결하고자 하는 움직임이 차량 SW 플랫폼 표준화를 통해서 활발하게 이루어지고 있다. 본 고에서는 자동차 서비스 개발을 위한 대표적인 차량 전장용 SW 플랫폼인 AUTOSAR 플랫폼과 차량 내 헤드유닛을 통해 멀티미디어 및 텔레매틱스 서비스를 제공하는 차량용 인포테인먼트 시스템을 위한 표준 플랫폼인 GENIVI 플랫폼에 대하여 살펴보고자 한다.
본 논문에서는 차량 내에서 중요성이 증가하고 있는 전기전자 시스템을 효율적으로 설계하기 위해서 진행되고 있는 E/E 아키텍처 설계에 대해서 소개한다. 먼저 차세대 E/E 아키텍처를 설계하기 위한 요소기술로 와이어링 하네스의 설계, 표준회로를 적용한 표준제어기, 소프트웨어 플랫폼 및 E/E 아키텍처 평가기술에 대해서 각각 설명하였다. 다음으로 E/E 아키텍처 설계를 위해서 필요한 차량용 내부 네트워크 기술에 대한 최근의 국제표준화 동향을 살펴보고 세부기술에 대해서 소개하였다. 마지막으로 시스템레벨에서의 최적화를 고려하여 설계한 차세대 E/E 아키텍처의 설계방안에 대해서 기술하였다.
과거 단순한 이동 수단이 목적이었던 자동차는 더욱 안전하고 편리한 자동차, 서비스 지향 자동차로 거듭나고 있다. 점차 편리와 안전 서비스를 제공하기 위한 전자제어 장치의 장착이 확대되고 전자제어 장치간의 연동을 통한 서비스 개발이 늘고 있으며, 이로 인해 신뢰성 빛 안전성 이슈가 최근에 많이 대두되고 있다. 본 고에서는 자동차 응용 서비스의 개발에서 IT 기술들의 집합체라고 할 수 있는 전자장치용 소프트웨어의 표준 플랫폼인 AUTOSAR의 동향과 차량 전자제어 장치의 안전성 보장을 위한 ISO 26262 표준 동향 및 이슈를 살펴본다.
차량 전장용 임베디드 소프트웨어 플랫폼의 공개 표준인 AUTOSAR SW 플랫폼에서의 CAN에서는 송신단말에서 전달하려는 메시지가 큰 경우에는 메시지를 여러 개의 프레임들로 쪼개어 전송을 하고, 수신 단말은 쪼개진 프레임들을 하나의 메시지로 재조립한다. 이 때에 전송 오류가 발생하여, 수신 단말에 프레임이 전송되지 못할 수 있으며, AUTOSAR SW 플랫폼에서 규정하고 있는 기존의 CAN 모듈들은 이와 같은 전송 오류를 처리할 수 있는 기술인 재전송 기술이 규정되어 있지 않다. 본 논문은 AUTOSAR SW 플랫폼 기반의 CAN 통신에서 발생할 수 있는 메시지 전송 오류시에 메시지 재전송 방법에 관한 것이다. 본 논문에서는 전송오류가 발생한 프레임만을 다시 전송하여, 재전송이 효율적으로 이루어지도록 하였다.
세계 주요 자동차 회사들은 효율적인 차량용 소프트웨어 개발을 위해 AUTOSAR 표준을 필수로 적용하고 있다. AUTOSAR 기반 소프트웨어의 기능은 러너블(runnable) 단위로 구현되며 이는 태스크에 매핑되어 동작하는데, 러너블-태스크 매핑은 시스템 오버헤드 발생과 러너블의 실제 수행 시점에 크게 영향을 미치므로 시스템 성능 측면에서 매우 중요한 작업이다. 본 논문에서는 자동차의 제어를 보조하는 타겟 응용에 대하여 최적의 성능을 보이는 러너블-태스크 매핑을 찾고자 기존 연구에서 제안된 6개의 매핑 규칙을 적용하며, 기존 규칙의 한계점을 개선한 매핑 규칙을 제안하여 추가로 적용한다. Infineon 사의 AURIX 보드와 ETAS 사의 AUTOSAR 플랫폼 상에 타겟 응용을 구현하여 실험한 결과, 기존 매핑 규칙에 비해 개선된 규칙을 적용하였을 때 종단 간 응답시간이 21.23% 단축되었다.
기존 자동차산업은 안전성과 편리성을 추구하는 소비자의 욕구에 부응하여 기계장치에서 전자장치로 변화하고 있다. 최근 IT기술과 산업 간 융합이 활발한 가운데 자동차 IT부문에도 각종 첨단 IT기술이 접목되면서 운전자의 안전 및 편의성을 증대시킬 수 있는 스마트카(Smart Car)로 진화하고 있다. 스마트카는 인포테인먼트와 텔레매틱스 뿐만 아니라 전기 전자시스템이 합쳐진 자동차로 사고 예방을 위한 첨단센서와 컴퓨팅기술, 차량주행 관리기술 및 음성인식기술 등이 있다. 이에 본고에서는 스마트카에 적용되는 첨단 IT기술과 최근 스마트카에 적용되는 첨단 자동차-IT 융합기술 및 서비스와 자동차 전자장치용 소프트웨어 표준 플랫폼인 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)의 표준동향 및 이슈를 살펴보고자 한다.
AUTOSAR is a partnership of automotive manufacturers and suppliers working together to develop and establish a de-facto open industry standard for automotive software architectures. In the AUTOSAR architecture, the runtime environment is at in the heart of the AUTOSAR architecture to provides the infrastructure services that enable communication between software components and between software components and basic software components. The RTE generator is an automated generation tool for AUTOSAR specification based RTE according to the ECU configuration. It generates communication API function for the software components and the basic software components like OS and COM of the application. The availability and the accuracy of the RTE generator are important for the automobile software which is based on AUTOSAR architecture, this paper proposes an architectural design of the RTE generator for auto-generation of the AUTOSAR based RTE.
최근 개발하는 소프트웨어의 복잡도 증가로 소프트웨어 및 전체 시스템에 대한 테스팅 기술의 중요성이 커지고 있는 추세에 맞춰 임베디드 소프트웨어에 대한 테스팅 기술의 활발한 연구가 진행되고 있다. 임베디드 소프트웨어 테스트는 개발하는 소프트웨어의 결함 발견을 통해 그 기능과 품질에서 더욱 완전한 소프트웨어 개발을 할 수 있다는 장점을 가지고 현재 차량전장용 표준 플랫폼인 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) 소프트웨어의 표준 준수여부를 테스트하는 AUTOSAR 적합성 테스트에 적용되고 있다. 본 논문에서는 AUTOSAR 적합성 테스트 프로세스 중 디자인 단계의 테스트 아키텍처를 Eclipse GMF에 기반을 둔 설계 도구 개발을 소개한다. 본 논문의 AUTOSAR 적합성 테스트를 위한 테스트 아키텍처 설계 도구를 통해 설계된 테스트 시스템 결과물의 재사용성을 제공할 것이라 예상한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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