• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.24 no.4
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• pp.445-450
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• 2018

AIS is the most important navigation equipment for the identification of other ships, etc. However, the AIS overload problem has been raised recently due to an increase in AIS equipped vessels. The government is planning to introduce the wireless LTE network at 100 km offshore as part of the SMART-Navigation project. Continuous development and dissemination of the services available through such platforms will be necessary to achieve major goals such as marine accident prevention and environmental protection. In this study, we applied a WAVE communication system, which could be the basis for the development of such services. As a result, reliable data transmission was confirmed for a range of communication of approx. 5 miles, although the service was limited to 1 km in road traffic. Therefore, it is expected that WAVE communication technology will be used to prevent marine accidents through such efforts as collision avoidance and the transfer of marine safety information between ships.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.5
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• pp.1-8
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• 2013

This paper implements an integrated vehicle chassis system of ACC(Adaptive Cruise Control) and LKS(Lane Keeping System) based on OSEK OS to vehicle operating system and analyzes its performance through experiments. In recent years active safety and advanced driver assistance system has discussed to improve safety of vehicle. Among the rest, We integrate ACC that controls longitudinal velocity of vehicle and LKS that assists a vehicle in maintaing its driving lane, then implement integrated control system in vehicle. Implemented control system uses OSEK/VDX proposed standard, which is aiming at reusability and safety of software for vehicle and removal hardware dependence of application software. Redesigned control system based on OSEK OS, which is supported by OSEK/VDX, can manage real-time task, process interrupt and manage shared resource. We show by results performed EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) that OSEK OS-based integrated controller of ACC and LKS is equivalent conventional integrated controller of ACC and LKS.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.10
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• pp.47-55
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• 2015

To verify the function of vehicle is becoming more and more difficult because many electronic control units have been embedded in vehicle with development of electronics industry. The reliability of vehicle should be considered above all important because malfunction of vehicle can cause damage of human life. In this paper, defect diagnosis platform based on CAN network is proposed to improve the reliability of vehicle. Reliability of vehicle is significantly increased by adopting the structural test via dedicated test path after manufacturing. Besides, the test cost is reduced because additional test pins are not required.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.152-156
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• 2011

AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.369-373
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• 2012

최근 강화된 국내외의 배출가스 규제 조건을 충족시키기 위해, 사용자의 요구대로 연료의 분사시기와 분사량을 조절할 수 있는 CRDI ECU 제어 알고리즘의 개발이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 산업용 CRDI 엔진 전용 ECU에 적용할 수 있는 노킹 판별 및 엔진 밸런스 보정이 가능한 노킹 분석 시뮬레이터를 개발하였다. 개발한 노킹 분석 시뮬레이터의 결과를 OBD-II 표준을 사용하여 차량 위주의 진단기를 개발하여 운전자가 직접 차량을 진단할 수 있는 운전자 중심의 진단 서비스를 제공하고자 한다. 이를 위해 자동차 고장진단 신호 및 센서 출력 신호를 유선시스템과 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간 통신이 제공 될 수 있는 OBD-II 진단기 S/W 설계 방안을 제안함으로써 차량의 연비를 향상시키고, 유해 배출가스의 발생을 최소화하여 엔진 효율성의 개선 방안을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.276-279
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• 2001

차량용 에어컨시스템은 그림2.1과 같이 온도제어를 위하여 각Door의 위치를 제어하고 있는데 현재 적용중인 위치제어 방법은 주로 접점식Encoder 및 전위차계(Potentiometer)를 사용하여 구현하고 있다. 이는 접점식Encoder 및 전위차계를 사용하여 Position Sensing을 하는 Servo 위치제어 System이나 접점식Encoder의 분해능이 낮아 임의위치 제어가 곤란하고, 전위차계의 저항 비선형 특성에 의하여 출력에 영향을 주게되므로 정밀위치제어가 어렵다. 또한, 에어컨시스템 제어를 위해 D.I.O(Direct In Out)제어방법을 적용하고 있어 시스템전체가 복잡하게 구성되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 그림2.2와같이 자기저항(M.R센서)Type 엔코더를 사용하여 D.C Motor Actuator를 임의위치제어가 가능하게 하였고, 직렬통신(Serial Communication)방식을 사용하여 복잡한 시스템을 컴펙트하게 설계하여 차량용 에어컨에서 기존의 제어방법에 비하여 온도제어성 및 각토출구간 온도편차를 향상시켰다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.414-416
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• 2016

차량용 통합 게이트웨이는 In-Vehicle 및 Out-Vehicle 네트워크의 통신 중재뿐만 아니라 다양한 응용서비스를 제공하는데 있어서 최적화 작업 및 실시간 데이터 전송과 관련하여 해결해야 하는 많은 이슈를 가지고 있다. 또한 통합 게이트웨이에 탑재 된 S/W는 병목현상 없는 서비스를 위해서 앞서 언급된 문제를 해결하는 것이 필수적이다. 이에 본 연구에서는 통합 시스템에서 사용되는 H/W 자원을 제공하는 서비스에 따라 직접적으로 할당해 주는 방식으로 본 문제를 해결하기 위한 기초 연구가 될 것이다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.538-539
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• 2013

LIN(Local Interconnect Network) 통신은 CAN(Controller Area Network) 통신과 더불어 차량용 통신으로 많이 사용되고 있다. LIN 통신은 필요 성능의 수준이 높지 않은 장치 및 시스템이나 비용의 경제적인 측면에서 CAN 통신의 하부버스로 많이 사용되며 LIN 노드에 개수도 점차 늘어나고 있다. 그렇기 때문에 LIN통신으로 시스템 제어 및 모니터링 프로그램을 GUI(Graphic User Interface)로 제작한다면 시스템 상태의 디스플레이 및 모니터링이 수월해진다. 함수와 GUI로 제작되는 LabVIEW는 다른 텍스트 언어기반 개발 프로그램에 비해 설계 시간 단축 및 사후 관리도 쉽다는 장점이 있다. 본 논문에서는 LabVIEW로 제작한 IBS 모듈 기능 검사 장비개발을 통해 LIN 통신으로 송수신되는 데이터를 확인하고 모니터링, 그리고 설계가 용이하다는 것을 소개하고자 한다.

• Review of KIISC
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• v.32 no.4
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• pp.7-17
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• 2022

운전자 보조 시스템을 통한 차량의 전자적인 제어를 위하여, 최근 차량에 탑재된 전자 제어 장치 (ECU; Electronic Control Unit)의 개수가 급증하고 있다. ECU는 효율적인 통신을 위해서 차량용 내부 네트워크인 CAN(Controller Area Network)을 이용한다. 하지만 CAN은 기밀성, 무결성, 접근 제어, 인증과 같은 보안 메커니즘이 고려되지 않은 상태로 설계되었기 때문에, 공격자가 네트워크에 쉽게 접근하여 메시지를 도청하거나 주입할 수 있다. 악의적인 메시지 주입은 차량 운전자 및 동승자의 안전에 심각한 피해를 안길 수 있기에, 최근에는 주입된 메시지를 식별하기 위한 침입 탐지 시스템(IDS; Intrusion Detection System)에 대한 연구가 발전해왔다. 특히 최근에는 AI(Artificial Intelligence) 기술을 이용한 IDS가 다수 제안되었다. 그러나 제안되는 기법들은 특정 공격 데이터셋에 한하여 평가되며, 각 기법에 대한 탐지 성능이 공정하게 평가되었는지를 확인하기 위한 평가 프레임워크가 부족한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 machine learning/deep learning에 기반하여 제안된 차랑용 IDS 5가지를 선정하고, 기존에 공개된 데이터셋을 이용하여 제안된 기법들에 대한 비교 및 평가를 진행한다. 공격 데이터셋에는 CAN의 대표적인 4가지 공격 유형이 포함되어 있으며, 추가적으로 본 논문에서는 메시지 주기 유형을 활용한 공격 유형을 제안하고 해당 공격에 대한 탐지 성능을 평가한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.658-660
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• 2005

최근 인터넷의 성장과 CDMA등의 무선 통신의 활성화로 인하여 이동 중인 차량 내에서 다양한 정보를 사용하기 위한 기술이 개발 중이다. 본 논문에서는 차량 단말에 여러가지 텔레매틱스 서비스를 제공하기 위한 차량 단말, 텔레매틱스 서비스 서버, 텔레매틱스 컨텐츠 서버의 3단계 구조를 가지는 텔레매틱스 서비스 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 차량 단말과 서비스 서버 사이의 통신 방법 및 서비스 서버 내의 서비스 응용이 다양한 컨텐츠를 제공하기 위한 프레임워크를 제공한다.