• Archives of design research
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• v.17 no.3
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• pp.449-460
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• 2004

Various types of the sports utility vehicles become more popular in these days. This phenomenon says the increasing demand of performance oriented vehicles for the various life style It is changing now the rather the simple needs of passenger cars of the past. This popularity is due to not only for the increased leisure time which resulted from the five day working labor policy, but also the development of automotive technology. In addition to a large variety of vehicle and enhanced performance is another reason either. There have been many kind of multi-functional vehicles from the early days of the automotive history, and most of them have been evolved from the $\ulcorner$Jeep$\lrcorner$ which were developed by American makers. And various type of orthodox and crossover vehicles that is combined to many functional aspects for a transportation has been revealed so far. Usually the ambi-tendency has been revealed, in which the crossover vehicle has been become compact, on the other hand the orthodox type of 4-wheel drive vehicles has been become larger for being heavy duty vehicles. And this would be expand widely to more vehicles and brands in the future.

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.52 no.1
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• pp.81-93
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• 2022

Recently, there have been many studies on object recognition around the vehicle and recognition of traffic signs and traffic lights in autonomous driving. In particular, such the recognition of traffic lights is one of the core technologies in autonomous driving. Therefore, many studies for such the recognition of traffic lights have been performed, the studies based on various deep learning models have increased significantly in recent. In addition, as a high-quality AI training data set for voice, vision, and autonomous driving is released on AIHub, it makes it possible to develop a recognition model for traffic lights suitable for the domestic environment using the data set. In this study, we developed a recognition model for traffic lights that can be used in Korea using the AIHub's training data set. In particular, in order to improve the recognition performance, we used various models of YOLOv4 and YOLOv5, and performed our recognition experiments by defining various classes for the training data. In conclusion, we could see that YOLOv5 shows better performance in the recognition than YOLOv4 and could confirm the reason from the architecture comparison of the two models.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.11a
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• pp.96.1-96.1
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• 2010

전기차량용 차량제어기는 차량 전체의 구동 전략과 브레이크 시의 회생제동, 고전압 배터리의 SOC management 등을 제어하는 역할을 한다. 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 신호를 입력 받아 운전자의 주행의지를 받아 들이고, 차량의 각종 제어기들과 CAN 통신을 통하여 필요한 정보들을 송수신한다. 이러한 입/출력 동작을 통하여 차량 전체의 구동전략을 세우고 각종 제어기들에게 주행에 필요한 정보를 전달한다. MCU(Main Control Unit)로는 32bit micro-controller 이 적용되었으며, 열충격과 고온동작 내구 등의 환경시험 및 전자기파 적합성 시험등을 통해 외부환경 변화에도 요구 성능을 만족함을 확인하였다. 이러한 성공적인 개발을 통해 2011년 초 시범양산되는 현대기아자동차의 BLUE ON 에 양산적용될 예정이라는 데에 의의가 있다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2005.11a
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• pp.65-71
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• 2005

본 논문에서는 PRT(Personal Rapid Transit) 시스템의 성능과 시스템의 안전에 영향을 미치는 PRT 시스템의 운전시격(Headway)에 대해서 다룬다. 어떤 차량과 다음 차량과의 운전 간격을 나타내는 운전시격은 대중교통수단에서 교통 혼잡의 문제를 풀 수 있는 중요한 단서가 되는 성로용량을 평가하는 중요한 인자들 중의 하나이다. 운전시격을 결정하기 위한 중요한 인자들에는 고장 차량의 감속비, 고장차량의 후미에 있는 차량의 비상 제동 감속비, 차량의 선로속도, 차량의 제동을 위한 지연시간 등이 있다. 이들 인자들을 이용한 간단한 해석적 방정식은 차량의 선속도, 감속도와 운전시격에 대한 상관관계를 예측할 수 있도록 해준다. 본 논문에서는 간단한 해석 방정식을 이용한 수치 해석적 방법을 통해서 최소 운전시격에 대한 평가를 예를 간단한 모의시험을 통해서 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.10a
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• pp.242-244
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• 2004

현재, 고속철도차량의 국내기술확보를 위해 한국형 고속전철이 개발되어 단품시험, 완성차시험, 공장시험 등을 통해 기본적인 성능을 확인한 후 현재는 본선시운전 시험을 실시하고 있다. 시제차량의 성능 및 기능을 종합적이고 효율적으로 확인하기 위해 고속철도 시운전시험시 상시 계측시스템을 시제차량에 설치하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 상시계측시스템을 이용하여 보조전원장치에 대한 고장진단을 실시한 것에 대하여 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2010.04a
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• pp.506-509
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• 2010

국내에서는 철도차량의 화재안전성능을 향상시키기 위해 성능평가를 적용하기 위한 연구가 진행되고 있다. 철도차량에서의 화재 시 피난은 여러 가지 시나리오들이 존재하며, 이중 하나가 터널내부에서 정전이 되어 무조명상태가 되는 것이다. 철도차량은 물리적 공간적 환경이 건축물과 차이가 있다. 또한 문화적 인종적 차이로 인해 외국의 데이터를 바로 적용하는 것도 바람직한 일은 아니다. 그러므로 시나리오를 분석하기 위해 필요한 데이터는 실험을 통해 확보해야할 필요성이 있는 것이다. 무조명 상태에서의 피난인의 행태와 이동속도의 차이 등을 분석하기 위해 실험을 수행하고 그 결과를 분석해 보았다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06b
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• pp.558-564
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• 2001

General vehicle is evaluated by its acceleration, fuel economy, NVH (Noise, Vibration and Harshness) and subjective (Launching feel) performance. The first step to enhance its performance is to know how much each component affects on the vehicle performance. It is very important to know what is the key factor of the component among many specifications. Hydraulic torque converter can be expressed by means of its performance curve (torque ratio and capacity factor). In this paper, the key factor of torque converter, which affect vehicle performance, are explored by using Taguchi method.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.16 no.3
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• pp.19-29
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• 1994

본 연구에서는 상태방정식과 출력방정식에 외란항을 포함하게 된다. 최적조건을 이용하여 외란항을 포함한 리카티 방정식을 유도하고 그로부터 제어로직을 얻을 수 있다. 본 연구에서의 차량 모델링은 스프링 위 질량 3자유도와 스프링 아래 질량 4자유도 운전석의 연직방향 1자유도를 포함한 총 자유도의 선형모델로 하였다. 또 본 연구에서는 예견제어를 이용하였는데 차량앞에 미리 도로면의 정보를 인식할 수 있는 가상적인 측정장치가 있다고 가정하였다. 결과에서는 기존의 수동형 현가장치와 최적제어를 이용한 능동형 현가장치를 구분하고, 예견시간에 따른 차량의 성능을 비교 분석하였다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.24 no.1
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• pp.23-32
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• 2019

KT는 5G의 핵심서비스로서 자율주행차를 선정하고, 5G를 통한 자율주행 기술 개발에 중점을 두고 있다. 5G 자율주행 핵심 기술 3가지로 5G Infra, 차량사물통신(V2X, Vehicle-to-Everything), 정밀측위(RTK, Real Time Kinematic)를 정의하고 개발해왔다. 5G Infra를 통해 차량 서비스 별로 특화된 전용 슬라이스를 제공하고, 차량 이동 중에도 네트워크와의 연결이 끊기지 않도록 연속적인 5G 커버리지를 제공한다. V2X를 통해 자율주행차 센서 성능을 보완하고 정밀측위를 이용한 정확한 차량제어를 통해 자율주행 성능을 개선하여, 국내 최초로 대형버스의 자율주행을 가능하게 하였다. 5G 자율주행기술은 KT의 자율주행차에 탑재되어 있으며, 이를 바탕으로 5G 자율주행버스, 5G기반 자율주행차 원격제어 등의 다양한 서비스를 선보였다.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.34 no.6
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• pp.49-59
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• 2018

When a tracked vehicle travels off-road, shearing action and ground sinkage occur on the soil-track interface and severely affect tractive performance of the tracked vehicle. Especially, the ground sinkage, which is induced by vehicle's weight (hereinafter referred to as static sinkage) and longitudinal forces in the direction of travel producing slip (hereinafter referred to as slip sinkage), develops soil resistance, directly restricting the tractive performance of an off-road tracked vehicle. Thus, to assess the tractive performance of an off-road tracked vehicle, it is imperative to take both of static sinkage and slip sinkage into consideration. In this research, a series of model track experiments was conducted to investigate the slip sinkage which has not been clarified. Experiment results showed that the slip sinkage increased with increasing the slip ratio, but the increasing rate gradually decreased. Also, the slip sinkage was found to increase as relative density of soil decreased and imposed vertical load increased. From the experiment results, the normalized slip sinkage defined as slip sinkage to static sinkage calculated in the identical condition was investigated, and an empirical equation for the slip sinkage was developed in terms of slip ratio, which allows vehicle operators to predict the slip sinkage in a given soil and operating conditions.