• Proceedings of the Korean Reliability Society Conference
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• 2002.06a
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• pp.113-113
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• 2002

차량용 Alternator는 기계적인 에너지인 엔진의 회전력을 이용하여 발전을 하여 차량의 전기장치를 작동시키는 데 필요한 전원을 공급하며, Battery에 전원을 충전하는 장치이다. 따라서 Alternator의 고장이 발생하면 초기에는 Battery 전원에 의해서 차량의 제어 및 동작이 가능하나 Battery가 방전되면 차량의 제어는 물론 장비의 작동 자체가 불가능해진다. 차량용 Alternator는 농기계 및 승용차용으로 사용하는 12V Alternator와 상용차 및 특수차량용으로 사용하는 24V Alternator로 나누어진다. 특히 굴삭기는 험지에서의 굴착작업, Breaker 작업 등 진동, 내열, 먼지 등 환경조건이 기존의 차량과는 대조가 되지 않을 정도로 열악하여 일반차량용에서 보다 부품수명도 짧고, 고장발생 모드도 다양하다. 본 장에서는 굴삭기에 사용되는 24V Alternator의 고장모드를 분석하고 Field에서 발생하는 고장을 개선함으로써 MTTF를 향상시키는 방법에 대하여 고찰하고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.6
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• pp.731-738
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• 2013

This paper describes a fault-tolerant driving control strategy for an independent steer-by-wire system in sixwheel-drive/six-wheel-steering vehicles. An algorithm has been designed to realize vehicle maneuverability that is as close as possible to that of non-faulty vehicles by inducing high slip ratio of the wheel through a faulty steer-by-wire system in order to reduce the lateral tire force, which is resistant to the yaw motion. Considering the transition of the longitudinal tire force of a wheel with a faulty steer-by-wire component, the longitudinal tire forces are optimally distributed to the other wheels. Fault-tolerant driving performance has been investigated via computer simulations. Simulation studies show that the proposed algorithm can significantly improve the maneuverability of a vehicle with a faulty steer-by-wire system as compared to the optimal traction distribution method.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.4 no.3
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• pp.221-226
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• 2018

Special-purposed vehicles are customized according to the user's requirements. When these vehicles are out of oder, they are costly and time consuming to repair. In order to solve these problems, we want to remotely check whether the vehicle is abnormal and remotely identify the fault area, thereby shortening the repair cost and the repair period. In this study, the faulty part of the electric control part is automatically identified, and it is immediately grasped through the user's mobile phone application and an instant fault code is notified to the car manufacturer for quick and smooth fault repair. In order to realize this, we want to build a system that uses the technology of IoT to determine the fault area according to the items required in the field of the special purpose vehicle and notify the manufacturer of the fault on its own.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.525-526
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• 2016

전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1157-1158
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• 2007

자동차, 항공기, 철도 및 선박 등과 같은 각종 교통수단에 발생하는 이상현상에 대한 사용자의 정확한 복구 조치 능력 향상을 위하여, 발생한 고장코드에 대한 신속하고 정확한 해석은 매우 중요하다. 이에 따라 본 논문에서는 차량의 고장 진단 프로토콜 중 SAE(미국 자동차 기술자 협회) J1979[1]의 방식을 사용하여 차량의 통신방식을 정의 하고 이에 따라 발생되는 ECU 정보들을 수집 분석하여 각각의 고장 코드들을 해석하였고 배기가스뿐만 아니라 차량에서 발생되는 총제적인 문제점들을 GUI(Graphic User Interface) 기반의 응용 프로그램을 이용하여 차량의 단계별, 부품별 고장코드를 실시간으로 발생시킬 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.13 no.1
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• pp.58-64
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• 2010

As a modem urban train is getting complex in terms of high-technology in its systems and components, the failure management should be performed with scientific and systematic technique. FMEA is a technique to analyze the failure trends of component parts and influences to the higher level system in order to discover the design incompleteness and potential defects, which is for improving reliability. Especially, FMECA (Failure Mode Effects, and Criticality Analysis) is used in case that the criticality that has an immense influence to the system is important. In case of urban train, in its design and manufacturing steps, FMEA is frequently used as an analysis technique to meet the safety objectives and eliminate potential hazards/failures since the concepts of reliability of train is introduced these days. Though, FMEA technique in the maintenances steps lacks in its investigation and applications yet. FMEA is also not applied to the trains operated by Seoul metro in the design and manufacture steps excepts the newest trains. In this paper, through analyzing the failures/maintenance data of the belt-type door systems used in trains operated in Seoul metro Line 1, which is accumulated in RIMS (Rolling-stock Information Maintenance System), FMEA procedures to the belt-type door engines are proposed. Especially, an effort is made, to approach the detailed FMECA procedures to the door magnet valve and switch and door engine devices which vastly influences the customer safety and satisfaction.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.9
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• pp.835-842
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• 2016

In Korea, urban railway cars are typically maintained using the strategy of predictive maintenance. In an effort to overcome the limitations of the existing strategy, there is increased interest in adopting the condition-based maintenance strategy. In this study, a novel method is proposed to detect faults in the solenoid valves of the braking system in urban railway vehicles. We determined the key component (i.e., solenoid valve) that leads to braking system faults through the analysis of failure modes, effects, and criticality. Then, an equivalent circuit model was developed with the compensation of the temperature effect on solenoid coils. Finally, we presented how to detect faults with the equivalent circuit model and current signal measurements. To demonstrate the performance of the proposed method, we conducted a case study using real solenoid valves taken from urban railway vehicles. In summary, it was shown that the proposed method can be effective to detect faults in solenoid valves. We anticipate the outcome from this study can help secure the safety and reliability of urban railway vehicles.

• Review of KIISC
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• v.24 no.2
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• pp.50-55
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• 2014

자동차 전장제품 활용의 급속한 증가에 대응하기 위하여 자동차 분야에서는 ISO 26262 안전설계절차를 도입하여 차량용 임베디드 시스템의 안전성을 확보하려고 노력하고 있다. ISO 26262는 자동차에서 발생 가능한 비정상상태(abnormal state)를 식별하고 그의 영향을 분석하며 전체 시스템의 안전을 검증하는 것을 목표로 하고 있다. 다양한 종류의 부품이 연동되는 복잡한 시스템의 안전 검증은 결함수목법과 고장모드영향분석법을 활용하는 위험분석법이 보편적으로 사용된다. 결함주입시험은 이러한 위험분석의 기반도구로서 안전성을 향상시키기 위하여 사용된 고장감내 기능의 동작여부 및 그에 따른 시스템의 안전성을 검증하는 목적으로 사용된다. 본 논문에서는 차량용 고신뢰성 임베디드 시스템에서 사용되는 고장감내 메카니즘들의 기능과 안전을 검증하는 방법과 사례를 소개한다. 최근의 복잡한 차량용 임베디드 시스템의 개발은 상위수준의 모델을 개발하여 지정된 위험 및 고장을 초래하는 결함을 시스템에 주입하고 그의 결과를 분석하여 안전을 검증하는 것이 일반적인 방법이다. 개발 목표 차량의 임베디드 시스템 모델을 개발하고, 식별된 결함의 결함모델을 준비한 뒤, 시스템 모델 기반 결함주입 도구를 이용하여 결함주입을 수행하는 시험방법과 그 결과에 대하여 논의한다. 하드웨어는 SystemC 하드웨어 설계언어를 이용하여 개발하고, 소프트웨어를 컴파일하여 실행화일을 확보하여 시험대상인 결함모델을 개발하고 이를 대상으로 결함주입시험에 대해 설명한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2005.11a
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• pp.65-71
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• 2005

본 논문에서는 PRT(Personal Rapid Transit) 시스템의 성능과 시스템의 안전에 영향을 미치는 PRT 시스템의 운전시격(Headway)에 대해서 다룬다. 어떤 차량과 다음 차량과의 운전 간격을 나타내는 운전시격은 대중교통수단에서 교통 혼잡의 문제를 풀 수 있는 중요한 단서가 되는 성로용량을 평가하는 중요한 인자들 중의 하나이다. 운전시격을 결정하기 위한 중요한 인자들에는 고장 차량의 감속비, 고장차량의 후미에 있는 차량의 비상 제동 감속비, 차량의 선로속도, 차량의 제동을 위한 지연시간 등이 있다. 이들 인자들을 이용한 간단한 해석적 방정식은 차량의 선속도, 감속도와 운전시격에 대한 상관관계를 예측할 수 있도록 해준다. 본 논문에서는 간단한 해석 방정식을 이용한 수치 해석적 방법을 통해서 최소 운전시격에 대한 평가를 예를 간단한 모의시험을 통해서 보인다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2011.10a
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• pp.1357-1365
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• 2011

Reliability analysis-based maintenance system has the merit than elapsed time-based preventive maintenance system. First, it is possible to active handling of rolling stocks failures. In the past, Failure handling activities began when after increase failures rapidly. But if we can continuous manage of reliability than changing of failure tendency can know more quickly. Second, It is possible to using maintenance resources effectively. We can look forward to cost reduction to distributing of much less failures parts's maintenance resources. KORAIL builds reliability system called KTX-RCM for operating high-speed rolling stocks. But existing rolling stocks have not reliability system from the past. Fortunately, KORAIL started ERP system called KOVIS at 2007. KOVIS includes maintenance data for reliability analysis. So in this study analysis failure data for getting reliability number about existing passenger car. And we desire to maintenance connection plan.