• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.10 no.2
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• pp.134-141
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• 2001

This paper describes a method to steer an autonomous electric vehicle using magnetic fields. Magnets are embeded along the center of the road and a magneto-resistive sensor is mounted beneath the front bumper of the vehicle. As the vehicle moves along the road neural network controller controls the vehicle using measured magnetic field variation. Based on a single magnets modeling equation, we analyzed three dimensional magnetic field distributions of embeded magnets in series on the center of the road and performed a computer simulation using this results. In simulation study, straight and curved road was configured. The steering controller for the vehicle was designed using neural network and experiment was performed on the real embeded magnets using real autonomous electric vehicle. At the experiment we compensated the earth's magnetic fields and showed a good result driving an autonomous vehicle using proposed method.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.10 no.5
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• pp.487-491
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• 2007

When constructing a high-speed railroad, the reduction of the distance between track centers and the width of track bed will save the construction cost. However the shortening the distance between track centers may cause the stability problems due to higher wind pressure. Therefore the extensive technical review and aerodynamical study should be performed to determine the adequate distance between track centers. In this study, the impact that the increase in wind pressure due to the change of aerodynamic phenomena with the change of the distance between track centers may have on two trains passing by each other was predicted, and the stability of train operation was analyzed in order to review the distance between track centers suitable to Honam HSR trains. And we estimated the aerodynamical effects by the results of the real train experiments.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.16 no.6
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• pp.447-453
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• 2013

Since PSDs(Platform Screen Doors) are set up at many subway stations, their design related to safety has become gradually important. In particular, the interference check with a running railway vehicle is the most important of performance indices because the collision between PSDs and vehicles can be dangerous for passengers in the car and on platforms. When the train comes into a station with a curvature, the passenger car has a large translational and rotational motion and the displacement is enough for coming in contact with PSD. The performance is affected by many design parameters such as rail design parameters and vehicle velocity. This study proposes dynamic analysis models for railway vehicles and rails. Some parameters were also considered in the models to determine their influence on the performance.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.34 no.9
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• pp.33-42
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• 2018

When an off-road tracked vehicle travels, an engine thrust that is transmitted to the continuous track induces a shearing action on the soil-track interface. Consequently, the relative displacement known as slip displacement takes place on the soil-track interface, which develops an associated soil thrust acting as a traction force. For the loose or soft ground conditions, an excessively large slip displacement can be required for the development of the desired soil thrust which will make the tracked vehicle mobile and therefore the outer surface of the continuous track is generally designed to protrude with grousers. This paper fundamentally studied the effect of grousers on the soil thrust of off-road tracked vehicles. Based on the soil-track interaction theory, a new soil thrust assessment method that properly takes into account the effect of grousers was developed. Also, the soil thrust of off-road tracked vehicles equipped with a number of grousers was evaluated using the developed assessment method. The results showed that grousers increased the soil thrust of the continuous track, enhancing the overall tractive performance of off-road tracked vehicles. These effects were more obvious as the height of grouser increased and the spacing of grouser decreased; thus, it is concluded that the grouser which has smaller shape ratio (span of the grouser to a grouser height) significantly enhances off-road tracked vehicle's performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.809-810
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• 2016

In this study, Speed-sensitive vehicle brake using the LED, When the driver presses the brake pedal, range step while being turned in connection taillights brake of the vehicle, such as speed-sensitive vehicle brake using the LED, It is turned on according to the deceleration of the vehicle to be series of points are displayed. The rear vehicle can prevent collision about an abrupt stop of preceding vehicle by perceiving deceleration state of preceding vehicle easier and faster. Also, if the inter-vehicle distance by using an ultrasonic sensor is closer than a certain distance, the emergency light turns on to convey the situation to the driver of the rear vehicle with a buzzer.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.5 no.3
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• pp.10-14
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• 2002

2 열의 레일을 침목에 일정한 간격으로 고정한다고 하는 궤도의 구조는 철도의 발상 직후부터 현재에 이르기까지 기본적으로 변하지 않고 있다. 궤도는 옥외에 건설되는 장대한 선형 모양의 구조물이며 자연의 영향을 항상 받아 때로는 재해를 받아 파손되는 것도 피할 수 없는 점에서 취약하게 보이지만, 극히 유연성이 높은 궤도구조가 채용되어왔다고 하는 사정이 있다. 그러나, 대형화, 고속화, 고밀도화 등 차량의 운전 성능 향상에 따라 궤도는 그 기능을 점차 향상시켜 왔다. (중략)

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1987.11a
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• pp.39-39
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• 1987

자동차에서 발생되는 소음은 여러 가지 발생원으로부터의 복합적인 것으로서 차량의 속도가 고속화하면서 타이어 소음의 기여도가 매우 커지는 것으로 알려져 있다. 타이어 소음은 근본적으로 노면과 타이어의 상호작용에 의하여 발생되는 데 타이어/노면의 상호작용에 영향을 미치는 인자로는 마모상태, 차량속도, 하중, 공기압, carcass 구조, 타이어 온도등 여러 가지가 있으나 tread 모양과 노면의 상태에 가장 크게 영향을 받는다. 본 연구에서는 승용차용 155SR13 radial 타이어를 대상으로 하여 실내에 설치된 dynamometer를 이용하여 groove 의 개수, groove 길이, groove 폭, groove 깊이, groove 방향 등 트레드 패턴 인자가 발생소음에 미치는 기여도를 실험적으로 측정하고 트레드 패턴형상에 따른 소음도를 예측할 수 있는 실험식을 구했다. 또한 단일 groove 내에서 발생되는 소음의 시간신호를 측정하여 모델화하고 차량속도와 groove 사이의 간격에 따른 시간신호를 합성하고 이 신호로부터 FFT 알고리듬을 통해 소음 spectrum을 구하는 소음 예측 프로그램을 개발하였다. 비교적 단순한 tread 패턴에 대해 이를 적용한 결과 실험적으로 구한 spectrum과 상당히 유사함을 볼 수 있었다.

• Journal of KSNVE
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• v.5 no.2
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• pp.197-206
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• 1995

Microphone array is designed to measure the equivalent source height of vehicle noise. The equivalent source position is defined for an arbirary distribution of acoustic sources above a perfectly reflecting plane and a microphone array for its measurement is developed. The normalized errors of the measured equivalent source heights are defined including the effects of background noise, the geometric near field, and source size. Normalized errors of the measured source heights obtained by a nemerical simulation for each parameter lead to optimization of the microphone spacing and to the design of an array which gives the equivalent source height as a function of frequency. The performance of the designed array is verified using the stationary loudspeaker experiments.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.9 no.1 s.32
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• pp.125-130
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• 2006

고속철도 교량구간에 차량(KTS)이 주행할 경우 교량 바닥판에서는 큰 가속도 응답이 계측된다. 이러한 가속도의 원인으로는 큰 단면의 국부 진동, 일정한 간격의 침목의 충격 그리고 차량 자체의 진동 등 여러 가지 원인이 있다. BRDM(Bridge Design manual)에서는 이러한 동적 특성치들에 대한 제한치를 규정하고 있는데, 가속도인 경우는 0.35G이하고 규정하고 있다. 실교량 실험에 의해 계측된 가속도 응답은 규정한 제한치인 0.35G 보다는 작지만, 이러한 가속도 응답치들은 차량이 고속으로 주행할 경우 안전성에 문제를 일으킬 수 있다. 본 논문에서는 큰 단면에서 과도한 국부 진동을 지배하는 가속도 응답을 줄이기 위해서 진동저감 방법을 연구하였다. 비록 휨이나 비틀림 같은 전체 진동모드에는 효과가 작지만 일반적으로 매우 큰 단면을 가진 고속철도 프리스트레스트 상자형 교량의 국부진동인 날개짓 모드를 감소시키는데 진동저감 장치는 효과적이라고 판단된다. 실교량에서 진동저감장치의 실험은 추후 연구를 수행할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.01a
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• pp.105-106
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• 2014

본 논문에서는 통행 시간의 측정 방법 중 하나인 CCTV를 활용한 주행 차량 조사법을 이용하여 교통량을 측정한다. 교통망의 서비스 수준을 측정하는 주요 기준인 통행 시간과 지체 시간에 대하여 알아본다. 신호등 간격이 넓어서 연속적인 교통류 특성을 갖는 곳에서 측정을 하도록 한다. 반대편의 교통류가 충분히 식별 가능한 구간이어야 하고, 구간의 끝부분에서는 유턴이 가능해야 한다. 이 방법은 측정차량의 운전수만 있으면 CCTV와 프로그램이 알아서 측정하고, 시간, 거리, 교통량을 기록할 수 있는 장비도 필요 없다.