• 제목/요약/키워드: 질량불균형

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압전소자를 이용한 레이저디스크 이동현상의 모델링과 질량중심의 위치결정에 관한 연구 (A Study on Modeling of LD Movement and Measurement of Mass Center using Piezoelectric Element)

  • 송화섭;홍준희
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권4호통권97호
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    • pp.213-219
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    • 1999
  • Piezoelectric element is deformed by driving voltage pattern. We developed a device of moving LD(laser disk) to use the rapid deformation of piezoelectric element. If driving voltage is changed very rapidly, the difference of acceleration is accurred between spindle motor and LD. To move LD on turn table is attained by utilizing difference of acceleration. This paper describes theoretical and experimental results about the movement of LD and presents to measure the center of mass LD with unbalance force.

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회전체 밸런싱 장치의 성능 평가 시험 (Performance Test of a Rotor Balancing Machine)

  • 이영섭;이종원
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1992년도 추계학술대회논문집; 반도아카데미, 20 Nov. 1992
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    • pp.65-70
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    • 1992
  • 오래전부터 회전체 질량의 불균형에 의한 진동을 줄이기 위한 전용 밸런싱 장치와 프로그램이 개발되었다[1-5]. 그런데 밸런싱 장치는 센서로부터 측정 된 진동 신호를 이용하여 밸런싱을 함으로 밸런싱의 반복성과 정밀도 등에 따라 그 장치의 성능을 평가할 수 있으며, 국제 표준기구(ISO)에서도 장치의 성능을 평가하기 위한 각종 시험 규격들을 제시, 권장하고 있다[6]. 본 연구 에서는 강성 회전체의 밸런싱을 위해 연구실에서 제작한 탄성 베어링 밸런 싱 장치에 대해 ISO 규격에서 제시하는 성능 평가 시험들을 기초로 회전체 밸런싱과 여러가지 시험을 수행하고 장치의 특징과 성능을 알아보고자 한다.

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동흡진기를 채용한 광 디스크 드라이브의 동적 해석 (Dynamic Analysis of an Optical Disk Drive with Dynamic Vibration Absorber)

  • 김남웅;김국원;황효균;김동규;이진우;김외열
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.867-870
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    • 2002
  • In high-speed optical disk drive, the excitation caused by rotation of a mass-unbalanced disk is a major source of vibration. The vibration can be a disturbance to the servo system, which is sufficient to cause severe failures in the reading and writing process. The vibration also causes users to feel unpleasantness. The vibration reduction is therefore essential for the reliable operation of optical disk drive. One of the approaches to reduce the vibration is a dynamic vibration absorber (DVA). In this paper, we analyze the dynamic behavior of $DVD\pmRW$ combo drive system with DVA through 12_dof rigid multi-body dynamic model. The effective location and the optimal frequency ratio are obtained from the analysis.

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고속전철 교량 감쇠 연구 (A Study on Damping Value of Bridge in High-speed Railway)

  • 최은석;진원종;곽종원;박성용;강재윤;김영진;김병석
    • 한국철도학회논문집
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    • 제4권1호
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    • pp.23-30
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    • 2001
  • The dynamic characteristics such as natural frequency, mode shape and damping ratio are most important parameters in the high-speed railway bridges rather than general roadway bridges. Also, the need to know the dynamic behavior of bridges greatly increased in recent years. In the early of 1990s, to design the high-speed railway bridges, damping ratio recommended in general code was 2.5~7.5%. However, these values were not applied in all cases. Therefore, obtaining the damping value of specific structures is important to get the correct variable for design of high-speed railway bridges. The purpose of this study is mainly to obtain the damping ratio of high-speed railway bridges. The average damping ratio of high-speed railway bridges evaluated from a field test is about 2.4%.

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승용차 조향계 Shimmy 모델과 실험 (Shimmy Model and Experiment of Steering System of a Passenger Car)

  • 박철희;김중희;김철수;송상기;오진우
    • 기계저널
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    • 제33권10호
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    • pp.884-891
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    • 1993
  • 최근 승용차의 설계는 일반적으로 고속화, 경량화 추세에 있다. 이에 따라 심각하게 대두되고 있는 것이 진동문제로서, 그중에서도 조향계(steering system)의 진동은 보다 쾌적한 승차감 내지 조정성능을 저해하고 운전자에게 불쾌감을 초래하는 진동으로서 이에 대한 개선책이 요구되어 왔다. 따라서 이러한 조향계의 진동인 쉬미(shimmy)현상을 저감시키기 위해서는 다음과 같은 방법등이 있다. 1) 가진원이 되는 타이어의 불균형 질량을 줄이거나 타이어의 정밀도를 증가시키는 방법. 2) 진동전달 경고상의 감쇠특성과 조향계의 강성을 변화시켜 전달률을 줄이는 방법. 3) 차체의 동특성 변화를 통하여 고유진동수를 변화시켜 공진영역을 옮기는 방법. 이 글에서는 쉬미에 큰 영향을 줄 것으로 생각되어지는 여러 중요한 인자들을 단계적으로 포함 시켜가면서 이론해석 결과와 실험결과를 비교 . 검토 . 보완해갈 것이며, 그 결과 이론적으로 쉬미현상을 예측할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.

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자이로 센서 정보 기반 CMG 고장 진단 및 식별 (Detection and Identification of CMG Faults based on the Gyro Sensor Data)

  • 이정형;이헌조;이준용;오화석;송태성;강정민;송덕기;서중보
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.26-33
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    • 2019
  • 인공위성 구동기로 사용되는 제어 모멘트 자이로(CMG)는 자신의 김블을 조종하여 큰 토크를 생성한다. 각각의 김블은 고속으로 회전하는 휠을 받치고 있기 때문에 휠의 질량 불균형은 외란을 발생시키게 되고 위성의 자세제어 성능을 저하시킨다. 따라서 구동기 고장을 대비하기 위해 외란을 진단하고 식별할 필요가 있다. 외란을 진단하기 위해 상태 관측기를 이용한 방법을 적용하였다. 본 논문에서는 2차 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 CMG의 단일 외란/고장을 탐지하였다. 또한 4개의 CMG가 설치되어 있는 위성 시뮬레이터를 이용하여 이 알고리즘을 검증하였다.

특성 시험 결과를 이용한 마찰 서스펜션의 비선형 특성 모델링 (Non-linear Characteristic Modeling of Frictional Suspension Using Measured Data)

  • 윤창규;장진석;진재훈;유완석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권1호
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    • pp.45-53
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    • 2015
  • 세탁기의 용량이 커지면서 세탁 및 탈수 시의 세탁물에 의한 질량 불균형 문제가 심해지고 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위하여 세탁기에서도 다양한 형태의 서스펜션이 장착되고 있다. 본 연구에서는 마찰 서스펜션에서 발생하는 힘을 측정한 뒤, 물리적인 수식으로 마찰 서스펜션의 비선형 특성을 모델링 하였다. 최소 자승 해(least squares solution)를 구해 파라미터들을 추정하고, 시험과 동일한 조건의 시뮬레이션을 실시하여 개발된 마찰 서스펜션 모델링의 타당성을 검증하였다.

2-축 자이로 안정화 김발 시스템의 외란보상 앞먹임 제어를 위한 실험적 2-축 외란 동시 식별 (A Simultaneous Experimental Disturbances Identification of Gyro Stabilized 2-Axes Gimbal System for Disturbance Feedforward Compensation Control)

  • 여성민;강민식
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.508-519
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    • 2018
  • This paper concerns on stabilization control of a gyro-stabilized 2-axes gimbal system which is mounted on a moving vehicles such as automobiles, armored vehicles, ships, flying vehicles, etc. A target image acquisition system is attached on the inner gimbal, and the gimbal systems are required to retain high stabilization accuracy in the absolute coordinate in order to provide fine target image while vehicle is moving. The stabilization control performance is hardly depended upon disturbance rejection ability of control, and disturbance feedforward compensation is effective because feedforward compensation reduce the amount of disturbance before the disturbance disturbs the systems. This paper suggests an experimental method which can estimate system parameters and disturbance torques by using 3-axes accelerometer mounted on the inner gimbal. Furthermore, a simple disturbance identification method which can be applied to any slanted base conditions has been suggested to identify mass unbalance vector and friction torques of each gimbal simultaneously. By using the estimated parameters, a feedforward compensation has been applied to the gyro-stabilized 2-axes gimbal system. The experimental results showed that the feedforward compensation based on the identification method suggested is effective to improve stabilization performances.

회전체에서의 균열 방위 결정 (Identification of Crack Orientation in a Simple Rotor)

  • Jun, Oh Sung;Lee, Chong-Won;Lim, Byoung Duk
    • 소음진동
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    • 제7권2호
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    • pp.209-214
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    • 1997
  • 균열을 가진 회전축은 고조파성분이 진동에 나타나는 특징을 갖는다. 이 고조파성분을 균열탐지에 활용하기 위하여는 이들이 크게 발생되는 회전수를 이용할 필요가 있다. 2차고조파공진속도를 정의하여 이 속도에서의 균열과 불균형질량 방위각에 따른 고조파 진동 특성을 단순회전체에서 설명하였다. 이 특성을 이용하여 균열의 위치를 나타낼 수 있는 알고리즘을 만들고 수치실험을 하여 타당성을 보였다.

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이중음성에 대한 음성파형분석 (Quasi-periodic waveform analysis for diplophonia)

  • 홍기환;김미정;정상술
    • 대한기관식도과학회:학술대회논문집
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    • 대한기관식도과학회 1993년도 제27차 학술대회 초록집
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    • pp.71-71
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    • 1993
  • 이중음성이란 성대진동이 정상이 아닌 유사주기성에 의해 양측 성대진동의 위상차이때문에 발생되는 소리로서 대표적으로 양측성대의 긴장불균형(tension imbalance)시와 양측성대 사이의 높이차이(level difference)시에 발성직전의 성문열림의 정도에 따라 성대진동의 주기가 서로 다르기 때문에 이중음성이 발생한다고 한다. 그러나 실제 이러한 현상은 일측성대 마비환자뿐 아니라 성대의 점막부위에 증가된 질량효과에 의해 이중음성이 나타날 수 있는데 대표적으로 성대내 낭종이라 하겠다. 본 연구에서는 청각적으로 이중음성을 나타낸 일측성대마비, 성대내낭종 및 성대육아종 등 수술을 받았던 19례를 대상으로 음향학적 분석중 음성파형을 이용한 분석을 한 결과 유사주기성 음성파형에 대한 특징들중에서 파형수, peak변이도, 잡음의 정도등이 각질환에 따라 다른 양상을 보여 이중음성의 발생기전이 질환에 따라 다름을 알 수 있었다.

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