• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.153-153
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• 2017

본 연구에서는 농작업지내 모서리 점을 이용하여 자율주행 트랙터의 경로점을 생성하는 알고리즘을 개발하였다. 작업지는 직사각형의 형태에서 거리가 긴 방향으로 직선주행 경로로 하고, 직선경로의 수는 작업폭에 의해 결정되며 홀수 또는 짝수 개일 수 있다. 또한 TM좌표계에서 직선주행 경로의 기울기는 양수 또는 음수 일 수 있으며, 선회시 전체적으로 좌회전 또는 우회전하는 경우로 구분하여, 즉 총 8가지의 경우에 대하여 조건이 주어지면 경로점을 구할 수 있도록 프로그램하였다. 선회를 위한 곡선경로 생성에는 트랙터의 최소 회전반경 데이터를 사용하였으며, 이때 새로 진입할 다음 경로가 충분히 떨어져 있는 경우에는 선회 구간에서도 직선 경로 구간이 생길 수 있음을 고려하였다. 한 주기의 경로점은 직선 경로 구간의 시작점과 끝점, 선회 구간의 시작점과 끝점, 다음 직선경로로 진입을 위해 선회하기 직전까지의 직선 구간에 대한 시작점과 끝점 등 6가지의 경우로 구분할 수 있다. 이때 어떤 끝점 경로점은 다음 조작 구간의 시작점 경로점이 되므로 최종적인 경로점 데이터는 4개가 된다. 여기서, 첫 번째 경로점 생성에서는 직선구간 진입을 위한 선회구간의 시작점과 끝점은 제외하였으며, 작업지로 진입할 수 있는 입구와 출구는 동일한 것으로 가정하여, 작업이 완료되는 지점에서 선회하여 다시 출발점으로 돌아올 수 있도록 추가 구성하였다. 실제 상황에서는 직선주행 경로의 수가 정수가 되지 않을 수 있으며, 이때는 작업 구간이 약간씩 오버랩되도록 작업폭을 조정하여 경로의 수가 항상 정수가 되도록 하였다. 알고리즘 평가에 사용된 작업 패턴은 관행적인 방법으로서 작업 포장을 반으로 나누어 8자형 패턴을 이용하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.269-271
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• 2007

현재 세계 각지에는 선박이 통항하는 항행수역에 해상교량이 건설되고 있다. 이와 동반하여 선박이 해상교량에 충돌하는 사고가 발생하고 있다. 우리나라에서도 2009년 인천 제2연육교의 완성과 더불어 선박이 통항하는 항행수역에 해상교량이 건설되는 경우가 많아지고 있다. 이러한 해역에 건설된 해상교량은 선박의 항행수역에 건설되기 때문에 타와 주기관의 고장 등으로 선박이 해상 교량에 충돌할 가능성이 있다. 이 연구에서는 이러한 충돌사고 예방을 위하여 외국 및 우리나라의 해상교량과 관련한 해양사고 발생 현황 및 원인에 대하여 조사하고자 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.32 no.10
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• pp.743-750
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• 2008

Recently Bridges crossing waterway are constructed in navigable waterway, so marine accidents near bridges navigable waterway often occurred bemuse that has affect dangerous element for. This paper analysed the necessary environmental factors to navigate safely near bridges and how to set up the environmental factors. Marine accidents elements occurred near bridges relate to span of bridge, size of navigating ship, length of straight way and traffic volume except mistake of mariners. As results of marine accident parameter analysis, Span of bridge is necessary more than 300m at least based on marine accident's analysis, and in case of more than ship's Length 150m, span of bridge is necessary more than 500m, $3{\sim}4L$(L; Ship's Length). Length of straight way before bridge is necessary more than 8L to minimize the marine accident.

• Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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• v.38 no.3
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• pp.83-91
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• 2020

The purpose of this study is to examine the process of formation of modern gardens. Based on the analysis of the process of formation and transformation of the Jemulpo in Incheon and the details of the modern garden construction. The results are as follows; First, the formation of the Incheon Residence Site began in 1876 with the signing of the Joseon-Japan Treaty. Jemulpo used to be a desolate fishing village in the past, but after its opening in 1881, the Japanese settlement, Chinese settlement, and the general foreign settlement were formed. After that, Japan reclaimed the southern mudflats and expanded the theire settlement area, and advanced to the Joseon area(currently Sinheung-dong). In Japanese colonial era, modern Japanese urban landscapes were transplanted into the settlement area, centering on the Japanese modern gardens were distributed in the area around the center of the settlement area. Second, after examining the process of creating the garden for the Rikidake villa, Japanese Rikidake purchased a site for an orchard in Uri-tang, who was a major landowner in Incheon, to create the garden. At the time of Rikidake's residence, the garden was very large, measuring about 3,000 pyeong, and after liberation, it was acquired by Incheon City and used as Yulmok Children's Library. It was known as a rich village at the time of the opening of the port, and a garden was located at the highest point in Yulmok-dong, making it easy to see the Incheon Port area. Also, a spot located about 300 meters away from Rikidake's rice mill may have affected the location selection. Third, today's Rikidake villa has a Japanese-style house on a trapezoidal site, with a garden of about 990 square meters on the south side. Currently, it is possible to enter from the south and from Yulmok Children's Park in the north, but in the past, the main direction of the house was to view the Incheon Port, settlement area, and the Rikidake Rice Mill, so the house was located in front of the garden. The garden is a multi-faceted style with stone lanterns, tombstones, garden stones, and trees placed on each side, and is surrounded by arboreal plants such as attention, strobe pine, and maple trees, as well as royal azaleas. The view from the inside of the house was secured through shrub-oriented vegetation around the house.