• Title/Summary/Keyword: 진동 억제 제어

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Vibration Control of Offshore Platform using Tuned Mass Damper (동조질량감쇠기를 이용한 해양구조물의 진동제어)

  • Kim, Ju Myung;Lee, Gyu Won
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.16 no.1 s.68
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    • pp.73-79
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    • 2004
  • Tuned Mass Damper (TMD) was applied to control the vibration of an offshore structure due to ocean waves. The errors caused by the linearization of the fluid-structure interaction effect and the phenomena when using the linearized equation of motion in TMD design were analyzed. To determine the performance of TMD in controlling vibration, both regular waves with varying periods and irregular waves with different significant wave heights were used. When the offshore structure received regular waves with a period similar to the first natural period of structure. TMD performed well in terms of response reduction. Such was not the case for the other periods. however, In the case of irregular waves, TMD triggered the reduction of structural response for waves with relatively small significant wave height. For irregular waves with relatively big significant wave height, however, TMD did not show any control effect. Therefore, TMD is useful in reducing offshore structural vibration due to ambient waves, thereby helping secure fatigue life.

Noise and Rooms Acoustic Control in Multi-Purpose Space (다목적 공간의 소음 및 실내음향 제어)

  • Jeong, Jeong-Ho;Kim, Jung-Joong;Cho, Chang-Geun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.42-45
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    • 2008
  • 다목적 공간 및 공연장은 공연 또는 강연을 위한 공간뿐만 아니라 상점, 식당 및 체육 공간 등 다양한 용도의 공간이 인접되고 있다. 다양한 공간이 인접할 경우 기존의 다목적 공연장에서는 발생하지 않았던 다양한 소음 진동 문제들이 발생한다. 본 연구는 강연 및 공연을 위한 다목적 공간 상부에 식당 및 체육 시설로 활용되는 공간이 배치되어 바닥충격음 문제가 발생할 가능성이 있었다. 바닥충격음의 강당으로의 전달을 차단하기 위하여 기본 구조체에 대한 바닥충격음 차단성능을 측정하여 적절한 저감 대책을 수립하였다. 저감대책으로는 상층부 철골 슬래브와 강당의 철골 구조의 구조적 분리, 유연한 마감재 적용, 슬래브로의 충격진동 차단을 위한 제진재 적용, 이중천장 구조 및 천장내부 흡음구조 형성 등의 종합적인 대책을 수립하였다. 이를 통해 경량충격음 및 중량충격음을 효율적으로 차단하였다. 또한 강당 공간은 강연 및 집회의 공간으로 활용될 수 있도록 하기 위하여 적절한 잔향시간 및 음성 명료도 확보가 필요하다. 플러터 에코, 과도한 잔향시간, 음의 사각지대 등을 최소화하기 위하여 측벽 형태 개선, 천장 반사판 형태를 개선하였다. 또한 측벽에서 진동 등의 영향으로 발생되는 떨림현상을 억제하기 위하여 측벽 내부를 흡음재로 충전하는 등의 대책을 수립하여 적용하였다.

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Sand-Box Evaluation for Vibration-Attenuation of Concrete Panels with Recycled Materials (재활용재 혼입콘크리트 패널의 진동감쇠성에 대한 사조실험)

  • 정영수;최우성;조성호
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.10 no.4
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    • pp.171-182
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    • 1998
  • Vibration-controlled concrete has been developed by using various concrete mixtures, such as latex, rubber powders, plastic resins and polystyrene(styrofoam). As part of the recycling research of obsolete aged tires and plastic materials, various vibration-reducing mixtures are used for 10 concrete panels having above 200 kg/cm$^2$ in uniaxial compressive strength. Plywood box with sand uniformly saturated by the raining device has been used for the analysis of the impact wave, of which data have been transfered by the FFT technique to comparatively investigate damping ratios of 10 concrete panels.According to wave propagation analysis on vibration-controlled concrete for this research, it can be concluded that Latex concrete has relatively larger damping ratios than those for noncontrolled normal concrete in a similar compressive strength

Aerodynamic Retrofit of Bridge and Energy Harvesting by Small Wind Turbines (소형 풍력발전기를 이용한 교량의 공력성능 개선 및 에너지 생산)

  • Kwon, Soon-Duck;Lee, Seongho;Lee, Hankyu
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.30 no.1A
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    • pp.27-33
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    • 2010
  • This study addresses a methodology to use small wind turbines for dual purposes, improving aerodynamic performance of flexible bridges and wind energy harvesting. A way to proper placement of small wind turbines on flexible bridges were proposed according on the analogy of conventional aerodynamic appendages. From the wind tunnel tests, it was found that the wind turbine attached like fairing was effective to reduce the vortex-induced vibration of bridge and the optimal spanwise interval of the wind turbine was 3-4.5 time of turbine diameter. Moreover the aerodynamic coefficients of the bridge were improved after installation of the wind turbines. Present results showed the general availability of wind turbine for improvement of aerodynamic performance and energy supply of flexible bridges although the capacity of wind power generation was strongly dependent on wind characteristics of the bridge site.

Parallel Operation using New Droop Control of Three-Phase AC/DC Converter for DC Distribution Systems (DC배전용 3상 AC/DC 컨버터의 새로운 Droop 제어를 이용한 병렬운전)

  • Park, Yun-Wook;Shin, Soo-Cheol;Lee, Hee-Jun;Lee, Taeck-Kie;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.245-246
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    • 2013
  • 본 논문에서는 DC배전용 전력변환장치를 모듈화하여 병렬운전을 하기 위한 새로운 Droop 제어를 제안한다. 제안한 방식은 동일용량의 모듈을 병렬로 용이하게 연결할 수 있으며 모듈간 제어진동을 최소화하고 순환전류를 억제한다. 이에 따라 병렬 운전 시스템이 갖는 과도응답 및 정상상태 특성 등을 시뮬레이션과 실험을 토대로 그 타당성을 검증하였다.

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Design of robust damping controller using flywheel energy storage system (플라이휠 에너지 저장장치를 이용한 강인한 댐핑 제어기 설계)

  • Lee, Jeong-Phil;Han, Snag-Chul;Han, Young-Hee;Hur, Dong-Ryol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.226-227
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전력 시스템의 저주파 진동을 효율적으로 억제하기 위하여 기존의 PSS 를 이용하는 방법 대신 FESS를 적용하는 방법을 제시하였다. FESS PID 제어기의 최적 파라미터를 선정하기 위하여 GA를 이용한 방법을 제시하였다. 최적화 파라미터 선정시 사용되는 평가함수를 2가지로 선정하여 선정된 파라미터를 이용하여 FESS PID 제어성능을 평가하였다. 다양한 동작 조건하에 몇 가지 외란이 발생한 경우 비선형 시뮬레이션을 통하여 기존의 PSS를 이용한 방법과 동특성을 비교 고찰하였다.

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Real-Time Motion Tracking Detection System for a Spherical Pendulum Using a USB Camera (USB 카메라를 이용한 실시간 구면진자 운동추적 감지시스템)

  • Moon, Byung-Yoon;Hong, Sung-Rak;Ha, Manh-Tuan;Kang, Chul-Goo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.9
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    • pp.807-813
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    • 2016
  • Recently, a spherical pendulum attached to an end-effector of a robot manipulator has been frequently used for a test bed of residual vibration suppression control in a multi-dimensional motion. However, there was no automatic tracking system to detect the current bob position on-line, and there was inconvenience to not be able to store the bob position in real time and plot the trajectory. In this study, we developed a two-dimensional, real-time bob-detecting system using a digital USB camera, of which the key is hardware component design and software C programming for fast image processing and interfacing. The developed system was applied to residual vibration suppression control of a two-dimensional spherical pendulum that is attached at the end-effector of a two degree-of-freedom SCARA robot, and the effectiveness of the developed system has been demonstrated.

공조기용 인버터의 고효율화$\cdot$고성능화 기술

  • 대한전기협회
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • s.315
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    • pp.74-79
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    • 2003
  • 지구온난화 방지 등 환경보전을 목적으로 전기기기 및 설비의 전력소비를 저감시키기 위한 성에너지관련법이 일부에서 시행되어 각 방면에서 그에 대한 대책이 이루어지고 있다. 전기기기 중에서도 공조기는 일반가정의 소비전력에서 차지하고 있는 비율이 $24\%$로 상당히 큰 편이다 최근 공조기는 소비전력을 저감시키기 위해 기간부품의 효율 개선을 도모하여 왔으나, 이 효율 개선에는 전력소비가 큰 압축기(탑재)모터와 이것을 구동하는 인버터의 손실 저감도 반드시 필요하다. 또 효율개선 외에 공조기 운전시의 쾌적성 향상의 관점에서 저진동화 및 저소음화를 도모할 필요가 있어 구조명과 함께 인버터 제어면에서의 대책을 시행하여 왔다. 압축기 중에서도 성능개선이 두드러진 룸에어컨은 압축기에 고효율의 브러시레스 DC모터를 탑재하여 정현파구동방식을 이용한 인버터에 의해 고효율화를 실현하였다. 이 정현파구동방식은 독자적인 과(過)변조 PWM(Pulse-Width Modulation) 방식을 적용하여 효율 개선에 크게 기여하고 있다. 또 인버터는 압축기 특유의 맥동(脈動)부하에 기인하는 진동을 제어$\cdot$억제하여 저진동화를 실현하였다. 또한 패키지에어컨에서는 인버터 캐리어주파수에 기인하는 캐리어음(音)을 인버터제어로 억제하여 저소음화를 실현하였다. 본고에서는 공조기를 대상으로 특히 에너지 소비가 큰 압축기용 모터와 이것을 구동하는 인버터의 효율개선 기술과 저진동화 및 저소음화를 도모하기 위한 인버터 응용기술에 관하여 기술한다.

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Position and Vibration Control of a Spatial Redundant Flexible Manipulator by using Pseudo-inverse of Jacobian (유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어)

  • Kim, Jin-Su
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.12
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    • pp.66-72
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    • 2001
  • In this paper, by using pseudo-inverse matrix of the spatial redundant flexible manipulators, a position control method and its effect in vibration suppression was presented. Vibration suppression control was developed using lumped mass spring model of the flexible manipulators. With 2 elastic links and 7 rotory joint manipulator ADAM, (1)position control for no redundancy, and (2)position control for one redundant DOF(degree of freedom) were tested. The objective of this experiment is to show the effect of position control, using pseudo-inverse matrix. toward the improvement of operation, and at the same time, to reduce the vibration of the link and the magnitude of the joint torque.

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Vibration Control of Beam using Piezoceramic Composite Actuator LIPCA (압전 복합재료 작동기 LIPCA를 이용한 보의 진동 제어)

  • Arief, Suhariyono;Goo, Nam-Seo;Park, hoon-Cheol;Yoon, Kwang-Joon
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.8 no.4 s.23
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    • pp.130-135
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    • 2005
  • This paper presents application possibility of Lightweight Piezoceramic Composite Actuator(LIPCA) to suppress vibration of dynamic structures as an actuator. LIPCA is composed of a piezoelectric layer, a carbon/epoxy layer and glass/epoxy layers. When compared to the bare piezoelectric ceramic(PZT), LIPCA has advantages such as high performance, durability and reliability. In this study, performances of LIPCA have been estimated in an active vibration control system. Experiments were performed on an aluminum beam with cantilever configuration. In this test, strain gages and single LIPCA are attached on the aluminum beam with epoxy resin. Digital ON-OFF control algorithm is applied into the system to exhibit performance of LIPCA as actuator in active vibration control system. First, we performed static actuation test of bare PZT and LIPCA in order to show the superiority of LIPCA. Secondly, we carried out beam vibration control test using LIPCA. The results showed LIPCA could suppress free vibration of the aluminum beam, which means that LIPCA can be applied as an actuator to control vibration of dynamic structures.