• Title/Summary/Keyword: 진동 모터

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Micro-Vibration Test on a Two-Axis Gimbal Antenna System with Stepping Motors (스텝핑 모터 특성에 따른 2축 짐발 안테나 시스템의 미소진동 측정 시험)

  • Kim, Dae-Kwan;Choi, Hong-Taek;Park, Gee-Yong
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.420-424
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    • 2012

  • A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting on image jitter response of a satellite. The gimbal system can be rotated on its azimuth and elevation axes, resulting in variation of its moment of inertia and structural modes, so that generates non-linear vibration characteristics. In order to estimate the jitter response, it is an indispensable process to characterize micro-vibration disturbance of the 2-axis gimbal system. In the present research, the vibration characteristics of the 2-axis gimbal system was investigated with respect to the types of stepping motors. The micro-vibration tests were performed for 2-phase and 5-phase stepping motors. The test results show that the disturbance can be reduced with vibration attenuation ratio of 60% by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one.

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Transient Vibration Analysis of a Rotary Compressor Considering the Coupled Effects of Motor (모터의 연성을 고려한 로터리 압축기의 과도진동 해석)

  • 정의봉;김정훈;안세진;황선웅
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.12 no.11
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    • pp.847-855
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    • 2002

  • A rotary compressors are used most widely In air-conditioning systems. Noise and vibration of a rotary compressor is an important problems during turning on and off as well as during operating. To estimate the vibration occurring during turning on and off, vibration analysis of a motor-compressor coupled system is required. In this paper, through modeling the motor and solving the forces from the equations of motion of the moving parts, the analysis of vibration of the compressor taking into consideration of the effects of motor and moving parts was performed. The accelerations of accumulator during turning on. turning off and operation are simulated. And simulated accelerations are compared with those of experimental data.

  • https://doi.org/10.5050/KSNVN.2002.12.11.847 인용 PDF KSCI

Attitude Control of the Unmanned Robot System Using Disturbance Observer (외란관측기를 이용한 무인로봇시스템의 자세 제어)

  • Chang, Yu-Shin;Keh, Joong-Eup;Lee, Man-Hyung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.1864-1865
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    • 2006

  • 무인지능형로봇 시스템에 있어서 자세의 정확도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응된다. 이와 같은 시스템은 운용 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 잘 제거해야 요구되는 위치 정도로 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 로봇에 대한 자세 제어 분야는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학식을 알아야 하며, 구현하기 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하는 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 둥에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 PMSM 모터모델 시뮬링크 블록을 구성하여 검증된 외란 관측기 제어 알고리즘을 검증한다. 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 모터 실험 시스템에 실제 적용함으로써 타당성을 검증하여 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.

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A study on machine learning-based anomaly detection algorithm using current data of fish-farm pump motor (양식장 펌프 모터 전류 데이터를 이용한 머신러닝 기반 이상 감지 알고리즘에 관한 연구)

  • Sae-yong Park;Tae Uk chang;Taeho Im
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.24 no.2
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    • pp.37-45
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    • 2023

  • In line with the 4th Industrial Revolution, facility maintenance technologies for building smart factories are receiving attention and are being advanced. In addition, technology is being applied to smart farms and smart fisheries following smart factories. Among them, in the case of a recirculating aquaculture system, there is a motor pump that circulates water for a stable quality environment in the tank. Motor pump maintenance activities for recirculating aquaculture system are carried out based on preventive maintenance and data obtained from vibration sensor. Preventive maintenance cannot cope with abnormalities that occur before prior planning, and vibration sensors are affected by the external environment. This paper proposes an anomaly detection algorithm that utilizes ADTK, a Python open source, for motor pump anomaly detection based on data collected through current sensors that are less affected by the external environment than noise, temperature and vibration sensors.

  • https://doi.org/10.7472/jksii.2023.24.2.37 인용 PDF HTML