본 연구에서는 끝단에 질량이 부착된 복합재료 박판 보의 동특성을 제어하기 위하여 퍼지 알고리즘을 이용한 적응 제어 기법에 대하여 고찰하였다. 적응제어기법을 구현하기 위해 감지기와 작동기의 역할을 할 수 있는 압전재료를 구조물의 중립면상에 삽입하였다. 끝단 질량이 변하는 경우, 비례제어 및 속도제어와 비교해 볼 때, 퍼지 알고리즘을 이용한 제어 기법이 복합재료 박판 보의 동적응답제어에 우수한 성능을 보였다.
가공 프로세스의 감시에 대한 많은 연구는 주로 과부하, 공구파손, 공구마멸, 채터링, 충돌 승을 대상으로 한 것으로, AE(Acoustic Emission), 모터전류, 절삭력, 진동, 절삭온 도 등의 신호를 감지한 뒤 이들 신호에 각종 신호 처리를 행하여 가공 상태에 대한 정보를 추출하고, 그것에 근거한 감시를 하고 있다. 작업중 감시연구에서 주로 제기 되는 문제는 공구교환이나 공작물 교환에 무관하게 또 작업에 지장을 주지 않으면서 이들 신호를 감지해야 하는 점과 감시처리의 신뢰성을 높여야 하는 점이다. 본 연구에서는 NC프로그램으로 부터 얻은 예측정보를 이용해서 선삭가공에서 감시 시스템의 성능향상을 시도 하였다. 예측정보는 감시코드의 형태로 각 NC블럭에 추가하여 실시간 감시에서 작업의 상태를 인식할 때 참고 정보로 활용하기 때문에 감시에 대한 신뢰성을 높일 수 있었다. 감시신호로는 이송축 직류 서보 모터의 전류를 사용하였다. 전체적인 감시 시스템의 프로그래밍 언어로는 C 를 사용하여, 실시간 감시처리를 가능하게 하였다.
실내에서의 화재 등의 재난 상황에서는 비장애인과 장애인 모두 시야 확보가 어려워져 안전하게 대피하기 어려운 위험에 직면하게 된다. 본 논문에서는 시각정보 부재 시에 보행자의 다양한 장애물에 대한 회피 및 충돌상황 방지를 위한 안전 기술에 대한 연구를 수행하였다. 특히 주변의 다양한 위험 정보를 인지하기 어려운 시각 및 청각장애인들이 안전에 위협을 느낄 수 있는 복잡한 실내외 구조물과, 시시각각 변하는 주변의 장애물 환경에 대처하기 위하여 MCU를 활용한 보드에 진동 모터, 초음파, LED 센서를 장착하여 탈부착이 가능한 웨어러블(Wearable) 모듈을 제작하였다. 장애물 감지를 위한 센서부는 사용자의 상체부 전반에 장착되어 주변의 장애물들을 보다 넓은 범위로 인식하고 대처할 수 있으며, 이후 다양한 관제시스템에 활용 가능하도록 모듈과 사용자간의 인터넷 통신을 이용하여 실시간으로 시각 및 청각장애인들의 위험감지를 보호자에게 신속하게 알려줄 수 있는 시스템을 개발하여 그 가능성을 확인하였다.
본 논문에서는 안드로이드 센서를 활용하여 청각장애인을 위한 소리감지 어플리케이션을 설계하고 구현한다. 이 어플리케이션 메뉴는 백그라운드 실행 유지와 특정 데시벨 이상의 음성인식 동작으로 구성한다. 백그라운드 유지 실행 유지는 스마트폰의 어플리케이션 작동 시 다른 어플리케이션을 활용할 수 있도록 편의성을 증진하며, 특정 데시벨 이상의 음성인식을 통하여 일상적인 소리가 아닌 화재나 재난 상황 시 발생하는 경보기소리나 아이 울음소리, 초인종 소리 등 사운드를 통한 인식이 중요시 되는 상황에서 청각장애인들을 위한 진동과 빛 센서를 활용하여 사용자들이 주변 상황을 감지하도록 구현한다.
본 논문은 에폭시 지지애자에 센서를 내장하여 활선상태를 감지할 수 있는 제품개발에 관한 것이다. 개발된 제품은 KS C 3835에 따라 7.2[㎸], 12[㎸]및 24[㎸]전압용이다. 지지애자에 내장된 센서 재질은 부분방전이 발생하지 않도록 애자 재질과 동일하게 하였다. 또한 활선상태를 확인할 수 있는 현장용 및 원격용 전압표시장치를 개발하였다. 개발된 애자본체에 대해서는 부분방전, 충격내전압, 상용주파내전압, 굽힘 강도 등 성능평가를 실시하였으며 만족할 만한 결과를 얻었다. 전압표시장치에 대하여도 상용주파내전압 충격 내전압, 진동성 서지, 온도특성 등을 확인한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다.
사물인터넷을 기반으로 움직임을 감지하고 사진을 촬영하는 야생동물 방범장치를 구현하였다. 움직임을 감지할 수 있도록 진동과 PIR(Passive Infrared Sensor) 센서를 부착하였고, 촬영한 사진은 웹과 앱에서 확인할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 야생동물 방범장치의 설계 부분인 UML(Unified Modeling Language) 을 활용한 여러 다이어그램과 IoT(Internet of Things) 기반 야생동물 방범장치를 구현한 결과물을 볼 수 있다.
차분 진동형 가속도계는 입력 가속도에 따른 공진 주파수의 변화를 감지하는 공진형 센서이다. 이 때 가속도계 전기적 동역학의 수학적 모델링 및 구조 특성의 실험적 검증이 정밀한 제어기 및 높은 양질계수를 가지는 구조 설계에 앞서 필요하게 된다. 본 논문에서는 차분 진동형 가속도계의 공진자, 전극 모듈 및 전치증폭기 등의 전기적 모델링을 제시한다. 이러한 모델링 기법은 공진 주파수, 유효 질량, 유효 강성, 양질 계수 등을 측정함으로써 실험적으로 검증된다. 또한 모델링을 통해 예측된 진폭과 측정된 전치증폭기 출력의 직접적인 비교는 본 연구의 유효성을 보여준다.
본 논문에서는 단일 광섬유 FBG/EFPI 복합 센서를 이용하여 변형률, 온도, 그리고 진동으 세 가지 물리량을 동시에 측정하는 방법에 대해 설명하였다. 변형률과 온도를 측정하기 위한 FBG/EFPI 센서 시스템과 진동을 감지하기 위한 EFPI 센서 시스템을 wavelength division multiplexer를 이용하여 하나의 시스템으로 결합하였다. FBG/EFPI 센서 시스템의 광원은 파장 이동 광섬유 레이저(WSFL)이며 EFPI 센서 시스템의 광원은 단파장 레이저 다이오드이다. 구성된 시스템을 이용하여 열챔버에서 알루미늄 보의 열변형률, 온도, 그리고 진동의 동시 측정을 수행하여 본 시스템의 유효성을 확인하였다.
Many researchers have tried to develop the piezoelectric shell element and verified them with the benchmarking problem of the piezoelectric bimorph beam since there is no experimental result for the control of shell structure with piezoelectric sensor/actuator. In this paper, the experiments are designed and performed to verify the control Performance of piezoelectric sensor/actuator on the shell structure. PVDF is easy to be attached on the surface of a shell structure but makes weak control forces. On the contrary, PZT makes control forces large enough to control the structure, but it is not easy to make a PZT element with curvature. To use PVDF as an actuator, the structure should be designed as flexible as possible and the voltage amplifier could make high control voltage. PVDF actuator powered by a voltage amplifier that generates output voltage from -200 to +200 volts, shows little control performance to control the vibration of an arch type shell structure. The performance of sensor looks good and the negative velocity feedback control works perfectly. The actuator voltage seems to be too small to verify the control effect Quantitatively. An experiment with high voltage amplifier is scheduled to verify the control effect Quantitatively.
디스크 두께 변화(DTV)에 의해 야기되는 져더현상은 일반적으로 차체진동, 브레이크 페달 떨림, 그리고 스티어링 휠의 떨림에 의해 감지된다. 이번 연구에서는, 차수분석 및 Operational Vibration Analysis(OVA)를 통해 차체진동이 DTV profile에 의해 어떻게 영향을 받는지를 중점적으로 조사하였다. 진동 측정위치는 knuckle, lower arm, lower arm 연결 차체부위이고, 져더 발생 DTV profile도 실측하였다. 시험 분석 결과, DTV는 져더현상에 차수별 상대적인 방향 기여도를 나타내며 특히 디스크 회전 2차 성분은 차량진행 방향으로의 lower arm 진동을 현저하게 야기시키는 것으로 나타났다. 이러한 시험 및 분석 기술은 져더 현상을 진단하고 문제를 개선하는데 유효하리라고 예측된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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