• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.169-173
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• 1991

최근 자동화기술의 발달에 따라 산업용 로보트팔의 경량화, 고속화를 실행하 게 되는 경우와 우주, 원자력발전소 등과 같은 특수한 환경하에서 매니퓰레 이터(manipulator)를 제어하게 되는 경우가 많아지고 있는데, 이때 팔의 강성 이 충분하지 않으면 위치결정시 목표점에서의 과도진동이 발생하게 되어 위 치결정정도와 작업효율이 저하된다. 그러므로 이러한 경량화된 장비들의 진 동특성을 파악하고 운동시 발생하는 진동을 효율적으로 제어할 수 있는 제 어기(controller)를 설계하여 잔류진동을 감쇠시키므로써 위치결정시간을 줄 일 수 있고, 전체 작업행정시간이 단축되므로써 작업ㅎ류을 향상시키는 효과 를 가져오게 된다. 이때 원하고자 하는 제어를 하기 위해서는 제어대상 (plant)의 계규명(system identification)을 정확히 하여야 하는데 해석적으로 계를 규명하기가 까다로운 경우 제어기를 설계하는 것이 사실상 어렵게 되 므로 이러한 경우 실험적인 방법으로 주파수응답함수(frequency response function)를 구해 계의 모형(model)을 구하는 방법이 널리 사용되고 있다. 이 분야에 있어서 기존의 논문들은 팔의 변위를 측정하여 진동을 제어하나 이 러한 방법들은 간헐적으로 움직이는 산업장비(예:로보트의 팔)의 과도응답을 제어하기에는 부적합하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 장비들의 과도응답 을 효과적으로 제어할 수 있도록 가속도계를 사용, 가속도를 측정하여 변위 를 제어하고자 한다.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.41 no.3
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• pp.123-129
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• 1997

In order to consider the reduced mass effects on the out-of-plane ring inversion vibration of 1,3-CHD, the vector-based computer program has been written and the kinetic energy expansion function for the large amplitude ring inversion vibration has been calculated using this program. The structural parameters for the calculations have been determined from the ab initio HF/6-31G** calculation. The potential energy function for the out-of-plane ring inversion vibration of 1,3-CHD has been determined from the kinetic energy expansion function and previously reported low-frequency Raman data. The vibrational Hamiltonian calculation including kinetic energy expansion function made it possible to determine the more reliable out-of-plane potential energy function for the ring inversion of 1,3-CHD.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.14 no.4
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• pp.519-527
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• 2002

Shell structures have become critical in the design of pressure vessels, submarine hulls, ship hulls, airplane structures, concrete roofs, containers for liquids, and many other structures. This study presented the feature of the free vibration of anisotropic laminated conical shells according to transverse shear deformation effects. Composite materials are composed of two or more different materials in order to produce desirable properties for structural strength. Since their behavior is very complex, it is almost impossible to solve the analytical solutions. This effects of subtended and vertex angles and other geometric parameters on vibration were investigated in a comprehensive parametric study. Selected vibration mode shapes were illustrated, to enable the physical understanding of vibration of laminated composite conical shells.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.11
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• pp.1477-1482
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• 2011

Using a one-way clutch has been reported to be very effective in reducing the vibration of gear pairs. However, study on the effect of using a one-way clutch has been based on numerical analysis only, and no experimental study has yet been executed. Hence, in this study, experiments to verify the effectiveness of using a one-way clutch to reduce the torsional vibration have been executed. Dynamic responses over a wide range of speeds have been compared for various numbers and positions of the clutch. The results of the experiments verified that a one-way clutch is effective in reducing the vibration by decreasing the tooth mesh vibration as well as the vibration transmitted from the input shaft.

• Computational Structural Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.123-131
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• 1994

This paper is concerned with a new concept of vibration control in which thermal stresses are utilized. Thermal actuators are used to generate thermal stresses in a vibrating beam. The thermal actuators are found to work successfully as the control means. Especially the proposed control method in this paper can be effectively applied to the large space structures with low natural frequencies rather than to the structures with high natural frequencies. In the process of control design, various control methods including optimal-robust control method are investigated. Through numerical simulations, it is found that the robust-optimal control method can be efficiently with the vibration control of a cantilever beam using thermal stresses.

• 대한공업교육학회지
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• v.32 no.2
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• pp.171-187
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• 2007

The purpose of this study is to measure the lathe tool vibration and verify its usefulness using the fiber optic interferometeric sensor instead of using common accelerometer. To compare two vibration signals a Fabry-Perot fiber optic sensor(FOS) is directly attached to the left-side surface of the lathe tool and an accelerometer is attached near to the fiber optic sensor. Measurement signals from the FOS and theoretical results of receptance simulation are compared. When the amplitude of tool vibration increased the frequency shift phenomena was occurred. This means that mass effect occurred and vibration spectrum moved to the low frequency region. Generally this results is agreement to the regenerative chatter. The chatter frequency is not same as the natural frequency of the tool itself. The FOS can also applied to laboratory experiments for students. This experimental technique is perhaps the first attempts because of directly attachment technique. Therefore, suggested Fabry-Perot fiber optic sensor can be used to monitoring the tool wear and vibration.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.37 no.12
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• pp.987-994
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• 1993

Inductive and resonance effects play an important role in determining carbony) stretching frequencies of ketones. Hydrogen bonding, dielectric effects, and steric effects are all factors which determine the carbonyl stretching frequency, νC=O of ketones in solution. The $ν_{C=O}$ frequencies were shifted by approximately 27$cm^{-1}$ each by substituting to a phenyl group for a methyl group in acetone. The $ν_{C=O}$ frequency for ketones shifted differently in various solvents and increased with increasing the volume ratio of the ketones in water solutions. The $ν_{C=O}$ frequency for ketones shifts continously at constant concentration of ketone in solutions of $(CH_3)_2SO/CCl_4$and$CHCl_3/CCl_4$ with changing of the mole ratio of two solvents. The $ν_{C=O}$ frequency was also affected by changing concentration in either $CCl_4$ or $(CH_3)_2SO$ solution and in either $CCl_4$or $CHCl_3$ solution.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2014.10a
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• pp.245-246
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• 2014

에어컨의 실내기에서 발생하는 소음은 주로 회전하는 팬의 진동에 의하여 발생하게 된다. 이는 구조기인 소음으로 낮은 주파수특성을 갖고, 흡음이나 차음의 소음저감방법으로는 해결하기 어려운 특성을 가지고 있다. 본 연구에서는 벽걸이형 에어컨 원심팬에 발생하는 진동(sway motion)의 원인을 진동실험과 동역학 시뮬레이션을 통하여 규명하였다. 실험적인 측면으로는 시스템분석과 시그널분석을 통하여 원심팬 구성품의 물성치 및 동특성을 확보하였고, 해석적인측면으로는 실험으로 확보된 원심팬의 동특성을 바탕으로 동역학 시뮬레이션 모델을 수립하였다. 실험 및 동역학 시뮬레이션을 바탕으로 원심팬 진동의 원인을 규명하였고, 원심팬 진동의 원인은 원심팬과 모터축사이의 축정렬 불량임을 확인하였다. 이를 해결하고 진동을 저감하기위한 장치를 고안하고 실험을 통하여 진동저감효과를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.247-252
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• 1997

축어긋남이 있는 회전체-볼베어링계의 진동을 묘사할 수 있는 모델을 개발하였다. 이 모델은 축어긋남의 효과로서 커플링과 베어링에 작용하는 힘과 모멘트, 그리고 이에 의한 변형을 고려하였으며, 실험과 수치해석 결과로부터 모델의 타당성을 검증하였다. 그 결과는 각축어긋남이 심해짐에 따라 타원 형태의 선회궤적을 보여주며, 어긋남방향의 회전체 고유진동수와 베어링 강성계수가 크게 증가하는 것으로 나타났다. 그리고 이러한 현상은 어긋남 방향의 베어링 모멘트 강성증가에 의한 것으로 밝혀졌다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1990.10a
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• pp.99-103
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• 1990

도로망의 확충과 교통량의 급속한 증가에 따른 교통소음 증가는 연도주민에 게 생활방해를 심화시키고 있다. 이를 저감시키기 위한 방지대책의 일환으로 전파경로상에 방음벽이 설치되고 있으나, 이의 설치부서가 서로 다르고, 또 한 소음피해지역 주민의 공간분포와 도로구조 및 교통특성등을 정량화하여 종합적으로 반영하지 않고 설계.시공하고 있어 방음벽 효과를 크게 기대할 수 없는 실정이다. 따라서 본고에서는 방음벽의 효과를 제고하고 규격의 통 일성을 기할 수 있는 방안 등에 관하여 살펴보고자 한다.