• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.87-88
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• 2008

과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.28-32
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• 2006

최근 연구결과에 의하면 심장질환을 포함한 심혈관질환은 성별에 관계없이 미국 및 전 세계적으로 질병사망의 주요 원인으로 조사되었다. 본 연구에서는 보다 효율적으로 진단하기 위해 진단의사 결정 보조시스템에 대해서 다룬다. 개발된 시스템은 혈청 내의 특정 단백질의 상대적 양을 측정할 수 있는 바이오칩인 압타머칩을 이용해 생성한 환자들의 칩 데이터를 Support Vector Machine, Neural Network, Decision Tree, Bayesian Network 등의 총 4가지 기계학습 알고리즘으로 분석하여 질환단계를 예측하고 진단을 위한 보조정보를 제공한다. 논문에서는 총 135개 샘플로 구성된 3K 압타머칩 데이터에 대해 측정된 초기 시스템의 질환단계 분류성능을 제시하고 보다 유용한 진단의사결정 보조 시스템을 구성하기 위한 요소들에 대해서 논의한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.12
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• pp.11-19
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• 2014

In this paper, we design an intelligent agent system with the data mining module and information fusion module as the core components of the system and investigate the possibility for the medical expert system. In the data mining module, fuzzy neural network, OFUN-NET analyzes multi-view data and produces fuzzy cluster knowledge base. In the information fusion module and application module, they serve the diagnosis result with possibility degree and useful information for diagnosis, such as uncertainty decision status or detection of asymmetry. We also present the experiment results on the BI-RADS-based feature data set selected form DDSM benchmark database. They show higher classification accuracy than conventional methods and the feasibility of the system as a computer aided diagnosis system.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.1
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• pp.23-30
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• 2010

With the advancement of information technology and increasing diversity in medical field, there are ongoing researches on ontology based intelligent medical system in Oriental medicine field. Intelligent diagnostic support system uses ontology to give a structure to complex medical knowledge and personal medical history so that we can make diagnosis more scientific, and provide better medical services. In this paper, we suggest an ontology that structuralize three knowledge types basic medical data, clinical trial data, and personal health information, which can be used as important information for individually tailored diagnosis. Especially in Oriental medicine diagnosis, both patient's symptoms of illness and physical constitution play a great role; it can lead to distinct diagnosis depending on their combination. Thus, it is much needed to have a diagnostic support system that uses personal health history and physical constitution along with basic medical data and clinical trial data in the field. In this paper, we implemented an Oriental medicine diagnostic support system that provides individualized diagnosis service to each patient by building an ontology on Oriental medicine focused on individual physical constitution and disease information.

• Journal of Chest Surgery
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• v.33 no.12
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• pp.982-987
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• 2000

미만성 악성 중피세포종은 예후가 불량한 드문 암종으로, 아직까지 적절한 병기 분류가 없고, 병리 조직학적인 진단이 쉽지 않다. 치료에 대해서 논쟁이 많지만 선택된 환자에서 늑막 폐절제술을 시행하고 보조적인항 화학요법과 방사선 요법이 생존 기간을 연장시킬 수 잇다. 저자들은 1992년 6월부터 7년간 미만성 악성 중피세포종 환자 4례에서 늑막 폐절제술을 시행하였으며 수술후 조기 사망은 없었다. 3례의 환자에서 수술후 보조요법을 시행할 수 있었다(보조 화학요법 2례, 보조 화학요법 및 방사선 치료 1례). 그러나 한 예에서는 수술후 발생한 심장염전에 의한 저산소성 뇌손상 및 농흉으로 인하여 보조용법을 시행할 수 없었다. 저자들은 저자들의 늑막 폐 절제술의 경험 및 미만성 악성 중피세포종에 대한 논란이 되는 점을 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다.

• Journal of Chest Surgery
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• v.34 no.2
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• pp.162-166
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• 2001

배경: 흉선암은 드문 질환으로 치료경과 및 예후가 침윤성 흉선종에 비해 나쁜 것으로 알려져 있으며 병기의 분류나 병기에 따른 치료방법이 아직 표준화 되어있지 않아 치료에 어려운 점이 있다. 이에 본교실에서 흉선암으로 진단되었던 환자들의 피료방법 및 성적을 분석하여 그 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 계명대학교 동산의료원 흉부외과학교실에서는 1984년 8월에서 흉선암으로 진단되었던 8례의 환자를 대상으로 의무기록을 참고하여 병기에 따른 치방법료 및 예후 등을 후향적으로 분석하였다. 결과: 연령은 23세에서 67세까지로 평균 46세였으며 전흉부통증이 주증상이었다. 조직학적으로는 임파상피양암(lymphoepithelioma-like carcinoma)이 2례, 편평상피암(squamous cell carcinoma)이 2례, 기저세포암(basaloid carcinoma)이 1례, 혼합형(mixed type)이 3례 있었다. 임상적 병기분류는 Masoka의 분류법을 사용하였으며 제I기 2례, 제II기 4례, 제III기 1례, 제IVAr기가 1례 있었다. 4례의 환자에서는 종양의 완전적출이 가능했으며 3례에서는 고식적 수술을 시행하였다. 1례의 환자는 주위조직으로의 침윤과 심낭에 퍼져있어 조직생검만을 시행하였다. 전례에서 보조적 항암치료를 받았고 술후 병기가 제III기 이상이거나 종양의 절제가 불완전했던 5례의 환자에서는 보조적 방사선치료를 병행하였다. 이들 중 5례에서 술후 보조적 항암치료 및 방사선치료를 받고 현재까지 생존해있다. 평균추적기간은 55.3$\pm$64.6 개원이었고, 3례의 환자는 사망하였으며 4례의 환자는 종양의 재발증거 없이 생존해있다. 결론: 종양의 조기진단과 완전종양적출후 적극적인 보조적 항암치료 및 방사선치료가 흉선암을 치료하는데 도움이 될 것으로 사료된다.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.2
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• pp.79-88
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• 2014

In Republic of Korea, there are considerable vulnerability in electrical stimulating swallowing-assist equipments even though they are professional medical equipments and have high penetration rate with heavy frequency of use. Therefore, in this article, we developed Device Management and Safety Diagnosis Manual for Electrical Stimulating Swallowing-Assist Equipments system. For achieving this, we collected and analysed international standard data from international organizations like International Electrotechnical Commission(IEC). After literature reviews, we build maintenance worksheet and equipment procedure manual for electrical stimulating swallowing-assist equipments according to evidences we collected. These manual and protocol would be used as standard process and contribute to sustain accuracy, effectiveness of the devices, also decrease failure rate and assist to save medical documents.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1051-1053
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• 2011

본 논문은 병리진단지식을 활용한 조직세포 영상의 암진단을 위한 온톨로지 기반의 진단 프레임워크를 제안한다. 병리진단 분야는 환자로부터 획득한 조직셈플을 전자현미경을 이용하여 조직의 구조적 특징과 형태학적특징을 기반으로 진단을 한다. 이러한 형태의 진단은 의사의 주관적인 경험에 많이 의존하기 때문에 같은 병증에 대해서도 의사들마다 다른 진단을 하게 된다. 최근 이러한 주관적인 경험에 의한 오진을 줄이고자 주어진 조직세포 영상의 형태학적 특징들의 정량적인 수치들을 이용하는 컴퓨터 보조진단(CAD)시스템들이 많이 이용되고 있다. 그러나 이러한 진단 시스템의 요소기법들은 하나의 병증만을 진단하는데 활용되기 때문에 구성기술의 재사용성은 매우 떨어진다. 따라서 본 논문은 요소기술들의 재활용성을 높이고, 객관화된 병리진단을 위한 온톨로지 기반의 진단 프레임워크를 제시한다.

• 전기의세계
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• v.64 no.7
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• pp.16-25
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• 2015

• Electrical & Electronic Materials
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• v.28 no.1
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• pp.13-25
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• 2015