• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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A study on mobile lighting control technologies using open source (오픈소스 기반 Mobile 조명제어 기술 연구)

  • Park, Won-Woo;Park, Ki-Woong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1140-1142
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    • 2012
  • 본 연구는 스마트폰으로 조명등을 원격에서 제어하기 위한 Mobile 조명제어시스템(LMS)에 관한 것으로 특히 조명제어서버 내에 제어기와 Database를 직접 동기화시키는 Thread Pool 방식을 사용하여 별도의 에이전트 프로그램의 탑재 없이도 스마트폰에서 직접 데이터베이스에 접속하여 제어되게 함으로써 스마트폰 내에서 이루어지는 작업을 최소화 하고 결과적으로 스마트폰 뿐만 아니라 BEMS, FEMS, BAS와 같은 외부 장비와의 연계운영이 용이하며 Mobile 프로그램의 개발 및 운영환경을 제공할 수 있는 Mobile 조명제어장치의 연구 내용을 소개하고 있다.

A Study on Current Control of Dual Active Bridges Using Virtual Direct Power Control (가상 직접 전력 제어를 이용한 듀얼 액티브 브리지의 전류 제어에 대한 연구)

  • Kang, Ja-Yoon;Lee, Sang-Taek;Shin, Duck-Shick
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.463-464
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    • 2020
  • 전세계적으로 신재생에너지 연구가 개발되면서 DC 마이크로 그리드가 빠르게 확산되고 있다. DC 마이크로 그리드에는 ESS가 필수적으로 적용되는데, ESS 충방전을 위해 양방향 및 절연 기능이 포함한 토폴로지가 적용되어야 한다. 최근에는 절연형 양방향 컨버터로 듀얼 액티브 브리지 토폴로지가 제어에 대한 연구와 함께 많이 적용되어지고 있다. DC 마이크로 그리드에는 여러 DC-DC 컨버터로 구성되어 있어 상위 제어기에서 전류지령 값을 통해 전류제어로 운영된다. 본 논문에서는 가상 직접 전력 제어를 이용하여 빠른 응답을 구현하는 전류제어를 제안하였다. 검증 방법으로는 시뮬레이션을 통해 검증 하였다.

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A Study on the Sensorless Speed Control of Induction Motor using Direct Torque Control (직접토크 제어를 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어에 관한 연구)

  • Yoon, Kyoung-Kuk;Oh, Sae-Gin;Kim, Jong-Su;Kim, Yoon-Sik;Lee, Sung-Gun;Kim, Sung-Hwan
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.33 no.8
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    • pp.1261-1267
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    • 2009
  • The Direct Torque Control[DTC] controls torque and flux by restricting the flux and torque errors within respective hysteresis bands, and motor torque and flux are controlled by the stator voltage space vector using optimum inverter switching table. And the Current Error Compensation method is on the basis of compensating current difference between the induction motor and its numerical model, in which the identical stator voltage is supplied for both the actual motor and the model so that the gaps between stator currents of the two can be forced to decay to zero as time proceeds. Consequently, the rotor speed approaches to the model speed, namely, setting value and the system can control motor speed precisely. This paper proposes a new sensorless speed control of induction motor using DTC and Current Error Compensation, which requires neither shaft encoder, speed estimator nor PI controllers. And through computer simulation, confirm effectiveness of proposed method.

New Fuzzy Controller for High Performance of IPMSM Drive (IPMSM 드라이브의 고성능 제어를 위한 새로운 퍼지제어기)

  • 이정철;이홍균;김종관;정동화
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.40 no.3
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    • pp.199-207
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    • 2003
  • This paper is proposed new fuzzy controller for high performance of interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM) drive. New fuzzy controller take out appropriate amounts of accumulated control input according to fuzzily described situations in addition to the incremental control input calculated by conventional direct fuzzy controller The structures of the proposed controller is motivated by the problems of direct fuzzy controller. The direct controller generally give inevitable overshoot when one tries to reduce rise time of response especially when a system of order higher than one is under consideration. The undesirable characteristics of the direct fuzzy controller are caused by integrating operation of the controller, even though the Integrator itself is introduced to overcome steady state error in response. Proposed controller fuzzily clear out integrated quantities acrording to situation. This paper attempts to provide a thorough comparative insight into the behavior of IPMSM drive with direct and new fuzzy speed controller. The validity of new fuzzy speed controller is confirmed by response results for IPMSM drive system.

Design of a nonlinear Multivariable Self-Tuning PID Controller based on neural network (신경회로망 기반 비선형 다변수 자기동조 PID 제어기의 설계)

  • Cho, Won-Chul
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.44 no.6
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    • pp.1-10
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    • 2007
  • This paper presents a direct nonlinear multivariable self-tuning PID controller using neural network which adapts to the changing parameters of the nonlinear multivariable system with noises and time delays. The nonlinear multivariable system is divided linear part and nonlinear part. The linear controller are used the self-tuning PID controller that can combine the simple structure of a PID controllers with the characteristics of a self-tuning controller, which can adapt to changes in the environment. The linear controller parameters are obtained by the recursive least square. And the nonlinear controller parameters are achieved the through the Back-propagation neural network. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, the computer simulation results are presented to adapt the nonlinear multivariable system with noises and time delays and with changed system parameter after a constant time. The proposed PID type nonlinear multivariable self-tuning method using neural network is effective compared with the conventional direct multivariable adaptive controller using neural network.

Pressure Control of Hydraulic Pump using SR Drive with Pressure Predict and Direct Torque Control Method (압력예측기법과 직접순시토크제어기법을 통한 유압펌프용 SRM의 압력제어구동)

  • Lee, Dong-Hee;Seok, Seung-Hun;Liang, Jianing;Ahn, Jin-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.13 no.3
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    • pp.171-178
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    • 2008
  • Pressure control of hydraulic pump using SRM with pressure predictor and direct torque control method is presented in this paper. Nowadays, high efficiency and high performance motor drive is much interested in hydraulic pump system. But the hydraulic pump system has an inherent defect that its dynamic behavior causes by interaction between the sensor and hydraulic load. It will make low performance of whole system, even unstable and oscillatory. Proposed system integrates pressure predictor and direct instantaneous torque control (DITC). The pressure predictor includes Smith predictor, which is easy to improve unstable or long oscillation in traditional negative feedback control and popular PID control architectures. And DITC method can reduce inherent torque ripple of SRM, and develop smooth torque to load, which can increase stability and improve the torque response of SR drive. So high dynamic performance and stabilization can achieved proposed hydraulic system. At last, the proposed hydraulic system is verified by simulation and experimental results.

A Study of Load Control for Missile Guidance on Load Control Model (하중 제어 모델에서의 미사일 유도 법칙 하중 제어에 관한 연구)

  • Wang, Hyun-Min;You, Jeong-Bong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.9 no.6
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    • pp.1585-1591
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    • 2008
  • Recently it is tried to use load control for maneuver moving object. MIN design method proposed to solve control problem of nonlinear system using load concept. Min design method shows direct method for finding control value on the load control model. In this paper, is shown load control value for problem of line of sight on missile guidance. The load control value keep given velocity of missile and angle of attack for tracking target.

A study on Enhanced Cerberus based on RBAC in Ubiquitous Environments (역할기반 접근제어 정책을 통해 강화된Cerberus에 대한 연구)

  • Kim Jong-Myoung;Cho Joon-Sic;Eom Jung-Ho;Chung Tai-Myoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.869-872
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    • 2006
  • 일리노이 공대의 Gaia 프로젝트는 유비쿼터스 환경에서 컨텍스트 정보를 기반으로 사용자를 인증하고 어플리케이션에 대한 사용자의 접근 제어를 하는 Cerberus라는 프레임워크를 제안하였다. 그러나 Cerberus는 사용자의 식별 정보를 통해 접근 제어를 함으로써 생기는 문제점과 어플리케이션이 사용자의 접근 제어에 직접적으로 영향을 주는 문제점이 있다. 본 논문에서는 Cerberus의 문제점을 개선한 새로운 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는RBAC(Role Based Access Control) 기반의 접근 제어 정책을 통한 안전성 항상 뿐만 아니라 어플리케이션에 대한 직접적인 접근 제어 봉쇄를 통해 정책 관리에 대한 일관성을 제공한다.

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A Sliding-Mode Controller for Enhancement of Fast Dynamic Characteristic in Three-Phase Boost Rectifiers (3상 승압형 정류기에서 과도상태 응답특성의 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어기)

  • Kim, Ju-hye;Jou, Sung-Tak;Choi, Dae-Keun;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.101-102
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    • 2012
  • 본 논문에서는 3상 승압형 정류기를 위한 슬라이딩모드 기반의 센서리스 직접전력제어방법을 제안한다. 공간벡터변조방식을 이용한 직접전력제어기법은 히스테리시스 제어기를 사용한 방법에 비해 스위칭 주파수가 일정하게 유지되어 시스템 안정성은 향상되지만, 응답속도가 떨어지는 단점이 있다. 제안하는 방법은 센서리스 기법을 이용하여 전압 센서를 제거하였고, 슬라이딩모드 제어기를 이용하여 시스템의 응답속도를 개선하였다. 3상 승압형 정류기의 시뮬레이션 결과를 통해 제안하는 제어기법의 타당성을 검증한다.

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Robust Direct Adaptive Current Controller for Grid-connection Inverter (계통연계형 인버터의 강인한 직접적응 전류제어 기법에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Won;Park, Tae-Joon;Han, Mu-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.510-511
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    • 2010
  • 본 논문은 계통연계형 인버터의 정현파 전류제어를 위한 직접 적응제어 기법을 제안한다. 기존의 계통연계형 인버터 전류제어기에 비해 고조파 성분 제거 능력이 우수하고 소프트웨어적으로 쉽게 구현할 수 있는 장점이 있다. LC필터의 L값의 변동에 의한 제어기 내부의 파라미터가 발산하는 문제를 Resetting기법을 적용하여 보완하였다. 본 논문에서 제안한 정현파 전류 적응제어기의 우수성을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

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