• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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Speed Sensorless Control of PMSM Using Direct Torque Control (직접 토크 제어를 사용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어)

  • Shin, S.S.;Kim, S.K.;Lee, D.H.;Kwon, Y.A.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.978-980
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    • 2000
  • Sensorless PMSM is much studied for the industrial applications and home appliances because, a mechanical sensor reduces reliability and increases cost. Two types of instantaneous torque controls are basically used for high performance variable-speed a.c. drive : vector control and direct torque control. This paper investigates speed sensorless control of PMSM using direct torque control. The switching of inverter is determined from SVPWM realizing the command voltage which is obtained by flux error and measured current without d-q transformation. The rotor speed is estimated through adaptive observer with feedback loop. The simulation and experimental results indicate good performances.

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Speed Control of Brushless DC Motor Using Direct Model Reference Adaptive Controller (직접 모델 기준 적응 제어기를 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어)

  • Kwon, Chudng-Jin;Han, Woo-Yong;Sin, Dong-Yong;Lee, Chang-Goo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.1114-1116
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    • 2000
  • A direct model reference adaptive control (DMRAC) is applied to the speed control of brushless do(BLDC) motor. The main objective is to achieve precise speed control in the face of varying motor parameters and load. The control is described as an outer loop speed control and an inner current loop control which has raster dynamics than the speed loop. The adaptive control is applied to the outer speed control loop. DMRAC is compared to an indirect adaptive controller(IMRAC) and a PI controller. Simulation results show that the two adaptive controllers give similar respose and are superior to the PI controller. However, the DMRAC algorithm is simpler to implement.

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An Induction Motor Motion Control System with Direct Torque Control (직접 토크제어에 의한 유도전동기의 위치제어 시스템)

  • Kim, Nam-Hun;Kim, Min-Ho;Kim, Dong-Hee;Kim, Min-Huei
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.1036-1038
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    • 2000
  • This paper presents an implementation of digital motion control system of induction motor vector drives with a direct torque control(DTC) using the 16bit DSP TMS 320F240. The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent controllers for induction motors which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower system cost, increased efficiency and high performance. The system presented are stator flux observer of current model that inputs are current sensing of motor terminal and rotor angle, and optimal switching look-up table by using fully integrated control software. The developed system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 2.2Kw general purposed induction motor.

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A rectifier capable of interfacing with power management system (전원관리시스템과 인터페이스 가능한 신형 정류기)

  • Cho, Man-Hyun;Min, Byeong-Rok;Kim, Gue-Hong;Ahn, Chi-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.1277-1279
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    • 2000
  • 통신용 전원시설의 고장은 거의 모든 통신서비스의 중단을 일으킬 수 있기 때문에 통신용 전일시설의 신뢰성은 매우 중요하다. 그 중 통신시스템에 직류 전원을 직접 공급하는 정류시스템은 가장 중요한 전원시스템으로 분류될 수 있다. 현재 여러 전화국 및 무인국사에서 운용되는 정류시스템은 전원관리시스템에 의해 실선으로 감시되고 있으나 중단없는 서비스제공을 위해서는 전원관리시스템과 통신을 통해 효율적으로 감시 및 제어가 이루어져야 한다. 따라서 한국통신에서는 이러한 요구에 부응하기 위하여 소형, 경량화 및 자연냉각방식등을 채택하여 운용유지보수 효율이 향상되고, 전원관리 시스템이 통신을 통해 시스템 감시 및 제어가 가능한 신형 정류기 개발을 완료하였다.

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공진형 컨버터를 이용한 위성전력변환장치 설계

  • Yun, Seok-Taek;O, Si-Hwan;Kim, Jin-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.185.1-185.1
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    • 2012
  • 위성의 전력시스템은 시스템 단계에서부터 수명 및 임무조건에 직접적으로 영향을 주도록 설계가 이루어진다. 최근 우주산업의 발전과 더불어 여러 위성들이 개발 및 계획되면서 다양한 부하 조건, 소형화, 박형화에 대한 수요도 증가하고 있다. 일반적으로 공진형 변압기는 비공진형 변압기에 비해 높은 전압 변환 비를 통해 다양한 부하조건을 만족시킬 수 있는 장점으로 소형화가 가능하고, 절연 구성 및 ZVS, ZCS를 통한 효율 증가가 상대적으로 쉬운 특성을 지니고 있다. 하지만, 공진 특성으로 인해 안정적인 구동을 위해서는 추가적인 회로구성 및 안정화 하기위한 제어기의 설계가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 공진형 컨버터와 비공진형 구조에 따른 특성을 분석하고 다양한 구동 조건에 따른 설계의 장단점을 분석하여 공진형 변압기를 이용한 위성전력변환장치 설계 및 제어의 가인라인을 제시하였다.

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Experimental Performance of Current-Controlled Driving Method for AC PDP (AC PDP를 위한 전류제어 구동 방식의 특성)

  • Kim, Jun-Yub;Lim, Jong-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.43-45
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    • 2002
  • 본 논문은 유지방전 구간에서 저전압, 고효율로 AC PDP를 구동하기 위한 전류제어 구동방식을 소개하고 이 방식의 특성을 실험적으로 측정한 결과를 소개한다. 본 구동방식은 기존 Weber의 에너지 회수회로의 구조를 개선한 구조로 전원을 패널에 직접 인가 하지 않고 외부의 충전 커패시터에 충전을 한 후 LC공진을 사용 하여 간접적으로 패널을 구동함으로 기존 구동방식 보다 낮은 전압으로 AC PDP를 구동 시킬 수 있으며, 패널 내에 흐르는 방전 전류를 제한함으로써 방전에 사용되는 소비 전력을 줄이고 발광 효율 또한 향상 시킬 수 있다. 이 구동 방식을 사용한 실험결과 146V의 낮은 전압으로 4인치 패널을 안정되게 구동 시킬 수 있었으며 발광 효율은 1.33 lm/W을 얻을 수 있었다.

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Direct Adaptive Fuzzy Controller for Nonaffine Nonlinear System (비어파인 비선형 시스템에 대한 직접 적응 퍼지 제어기)

  • 박장현;김성환;박영환
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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    • v.53 no.5
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    • pp.315-322
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    • 2004
  • A direct adaptive state-feedback controller for highly nonlinear systems is proposed. This paper considers uncertain or ill-defined nonaffine nonlinear systems and employs a static fuzzy logic system (FLS). The employed FLS estimates. and adaptively cancels an unknown plant nonlinearity using its proved universal approximation property. A control law and adaptive laws for unknown fuzzy parameters and bounding constant are established so that the whole closed-loop system is stable in the sense of Lyapunov. The tracking error is guaranteed to be uniformly asymptotically stable rather than uniformly ultimately bounded with the aid of an additional robustifying control term. No a priori knowledge of an upper bound on an lumped uncertainty is required.

A VECTOR CONTROLLER DESIGN WITH DIRCT MRAC FOR SPEED CONTROL OF INDUCTION MOTOR (직접 적응제어 방식을 이용한 유도전동기의 벡타제어)

  • Lim, K.Y.;Jang, S.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1987.07a
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    • pp.737-741
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    • 1987
  • The induction motor is represented by nonlinear equations whose parameters are changing with respect to the slip-frequency, temperature, etc. The slip-frequency is effected by unknown load which is difficult to estimate on-line. Astable vector controller is designed with direct MRAC to improve the quality of the transient response. The unknown load is considered in this speed controller design, and tested by simulation. Also a flux controller is designed and tested to reduce the audible noise in this paper.

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Speed Control of Linear Induction Motor with Cage-type Secondary Using Direct Thrust Control (직접 추력 제어에 의한 농형 선형 유도 전동기의 속도 제어)

  • Kim Kyung-Min;Park Seung-Chan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • summer
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    • pp.920-922
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    • 2004
  • This paper presents a speed control system for a linear induction motor(LIM) with cage-type secondary using direct thrust control(DTC). The actual speed of the LIM is detected by the linear scale with the resolution of $100{\mu}m$. Thrust correction coefficient due to the end effect of the LIM is utilized in estimating actual thrust. As a result, responses of the thrust, current, speed, and flux are shown.

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Direct Torque Control of Induction Motor by Torque Slope and Reference Voltage Control (토오크 기울기 및 기준전압제어에 의한 유도전동기의 직접토오크 제어)

  • Kim Pyoung-Ho;Choi Youn-Ok;Cho Geum-Bae;Baek Hyung-Lae;Lee Sang-Il
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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    • v.55 no.1
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    • pp.9-15
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    • 2006
  • The conventional hysterysis band DTC(Direct Torque Control) strategy have relatively high torque ripple at low speed and variable switching frequency according to motor speed even though it provides a fast torque response with very simple scheme consisted with only two hysteresis band comparators and a switching table for torque and flux control. In this paper, author proposed a new DTC scheme based on the torque slope and reference voltage control. The new scheme can maintain the minimized torque ripple and constant switching frequency. Experimental tests carried out with an 1.5kW induction motor drive system show improved dynamic characteristics and prove the feasibility of proposed strategy.