• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.281-284
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• 2001

This paper presents implementation of digitally speed sensorless control system for induction motor with a direct torque control(DTC) using 32bit DSP TMS320C31. The system are closed loop stator flux and torque observer for wide speed range that inputs are currents and voltages sensing of motor terminal, MRAS with rotor flux linkages for the speed turning signal, two hysteresis controllers, optimal switching look-up table and IGBT voltage source inverter. There are suggested a control algorithm and system, and given simulation and implementation results on the 2.2Kw general purposed induction motor.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.277-280
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• 2001

This paper presents a speed sensorless implementation of digital speed control system of Surface Permanent-Magnet Synchronous Motor(SPMSM) drives with a direct torque control(DTC). The system presented are stator flux and torque observer of stator flux feedback control model that inputs are current and voltage sensing of motor terminal with estimated rotor angle for a low speed operating area, two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, rotor speed estimator, and IGBT voltage source inverter by using fully integrated control software. The developed speed sensorless control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 1.0Kw purposed servo drive SPMSM.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2132-2134
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• 2002

최근 분산제어시스템 설계시 CAN(Controller Area Network)을 적용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 분산제어에 필요한 각종 입출력 데이터를 CAN버스 상에서 송수신할 수 있는 Smart Sensor/Actuator Node를 직접 개발하고, 이를 이용한 실험용 Network를 구축하였다. Sensor Node에서 획득된 외부의 Analog신호를 CAN Bus를 통해 전송한 후, 원격지의 Actuator Node에서 출력하는 Data 송수신 실험을 통해서 설계된 Network와 각 Node의 효율성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.107-108
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• 2017

본 논문에서는 셀룰라시스템의 상향링크 자원을 사용하는 D2D 단말의 전송전력 최적화문제를 반복적 알고리즘을 적용하여 해결하고자 한다. 먼저 단말별 간섭함수를 정의하고, 제안하는 반복적 알고리즘에서는 개별 D2D 단말은 정의된 단말별 간섭함수를 자신의 전송전력값으로 선택한다. 다른 D2D 단말이 전송전력값을 업데이트할 경우, 간섭함수값도 변경된다. 반복적인 전송전력값 업데이트 과정을 거친 후, 각각의 D2D 단말들의 전송전력값은 일정한 값에 수렴하게 된다. 컴퓨터실험을 통하여 제안하는 반복적 알고리즘이 수렴함을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.113-114
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• 2017

본 논문에서는 셀룰라시스템의 상향링크 자원을 사용하는 D2D 단말의 전송전력 최적화문제를 게임이론적 방법으로 고찰해본다. 먼저, 전송전력 최적화문제를 비협력적 전송전력게임으로 구성하고, 구성된 전송전력게임이 나쉬 평형을 가지게 됨을 확인한다. 본 논문에서 도출된 나쉬 평형에서는 개별 D2D 단말은 오로지 자신의 전송전력을 최적화하도록 전송전력값을 선택한다. 하지만, 시스템 입장에서는 결국 모든 단말의 전송전력값은 나쉬평형이라고 하는 전송전력의 유일한 수렴점에 도달하게 된다. 컴퓨터실험을 통하여 다수 개의 D2D 사용자 환경에서 나쉬평형이 존재함을 확인한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.1 no.1
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• pp.1-3
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• 1995

결합된 시변 상미분 방정식의 해외 점근적 성질에 관한 연구이다. 리아프노프 직접 방법에 의하면 평등 안정성(uniform stability)만 얻어졌을 경우이지만, 추가적으로 상태 벡터 중 일부가 0으로 점근적 수렴함을 보이는데 있다. 얻어진 결과는 특히 불변원리(invariance principle)가 성립하지 않는 시변 시스템에 유용하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.113-114
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• 2013

일반적인 소규모 휘발성유기화합물(VOCs:Volatile Organic Compounds) 배출시설인 주유소, 세탁소, 도장시설 등의 환경에서 대기로 배출되는 휘발유 유증기, 세탁용제(솔벤트유) 증기 등을 포집하여 포집된 유증기를 다시 액화처리 과정을 통하여 휘발유, 솔벤트로 재생산하는 기존의 PLC(Programable Logic Control) 방식의 처리과정을 ICT(Information Communication Technology)을 도입하여 보다 효율적이고 안정적인 스마트한 VOCs 액화장치 관리시스템을 개발하고자 한다. 현재 기존의 주유소 휘발유증기액화장치는 타이머와 릴레이 등을 조합하여 냉동 공조 장치로 동작하도록 하고 있다. 이는 단순한 전기제어로 동작하여 관리자가 항시 주의를 요하며 전력소비가 심해 생산량에 비해 손해가 발생하게 되며, 관리자가 원격지에서 생산량과 현 상황을 확인할 방법이 존재하지 않아 항상 관리자가 직접 수기로 기록하게 되어 많은 불편사항이 발생하였다. 본 논문에서 이러한 기존의 시스템을 대부분 유지하고 자동화와 원격 모니터링 시스템을 갖추고 블루투스(bluetooth) 모듈을 이용하여 원격에서 시스템을 관리할 수 있도록 개발하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07a
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• pp.636-638
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• 2003

This paper presents a new approach which is able to determine the reasonable incentive levels of direct load control using sequential Monte Carlo simulation techniques. The economic analysis needs to determine the reasonable incentive level. However, the conventional methods have been based on the scenario methods because they had not considered all cases of the direct load control situations. To overcome there problems, this paper proposes a new technique using sequential Monte Carlo simulation. The Monte Carlo method is a simple and flexible tool to consider large scale systems and complex models for the components of the system. To show its effectiveness, numerical studies were performed to indicate the possible applications of the proposed technique.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.87-88
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• 2007

URC(Uniform Resource Identifier) 로봇은 기존의 로봇 자체에서 처리하던 기능을 네트워크를 통하여 외부로 분산시켜 외부의 센싱기능과 프로세싱 기능을 활용하여 효율적으로 구동하기 위한 것이다. 즉 많은 파워가 요구되는 센싱 기능이나 프로세싱 기능을 외부에 있는 서버를 활용하여 서비스를 제공함으로써 간단한 로봇으로도 고도의 서비를 제공이 가능토록하여 가격 경쟁력을 갖도록 하기 위함이다. 본 논문에서는 URC 로봇을 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하도록 웹 서비스 기술을 임베디드 시스템 환경에 맞게 최적화하였다. 서비스는 인터넷 기반의 SOAP 프로토콜을 통하여 교환되는 XML 기반 메시지를 통하여 다른 응용 에이전트들과 직접적인 상호작용을 지원함으로서 이기종간 호환 및 표준 플랫폼을 지원할 수 있다. 본 논문에서는 URC 시범서비스 참가 로봇인 네토로(한울로보틱스)에 본 연구결과를 적용하여 기능 및 안정성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1013-1016
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• 2000

기존의 end-to-end 방식에서는 네트워크 내부에서 혼잡(congestion)이 발생했을 경우 각 endpoint에서 즉시 알아 낼 수 없기 때문에 일정시간 동안 수신된 packet의 순서에 대한 정보로 혼잡이 발생했는지에 대해 추론하는 것이다. 따라서 네트워크 내부에서 직접적으로 정보를 얻거나 처리를 해 줄 수 있다면 기존 방식보다 처리율이 향상될 것이다. 본 논문에서는 Active Network 메커니즘을 이용하여 라우터를 구성하고 관련 모의실험결과를 보인다. 이를 통해서 기존의 방식보다 향상된 혼잡제어를 제시한다.