• Title/Summary/Keyword: 직접 제어

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The Study on Vehicle Radar Technology Trends (차량 레이더 기술 동향 연구)

  • Bae, C.H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.21 no.4 s.100
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    • pp.142-151
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    • 2006
  • ITU-R은 권고 M.1310에서 교통정보 및 제어 시스템(TICS)과 관련된 여러 가지 항목을 권고하고 있다. TICS는 지상 교통 시스템의 안전과 효율성 및 관리방법을 향상시키기 위해 컴퓨터, 통신, 위치정보 그리고 차량기술이 집약된 시스템으로 TICS 중 차량의 직접적인 주행과 관련된 차량 제어 시스템(AVCS)은 충돌 방지를 위해 요구되는 몇가지 사항을 포함하고 있으며 그 가운데 차량 레이더는 운전자의 보조를 통한 안전한 차량 운행을 위해 적용 가능한 기술 중의 하나이다. 본 논문에서는 차량 레이더의 국제표준화 동향, 제외국의 차량 레이더 법규 동향 및 개발동향에 대하여 살펴볼 것이다.

딥러닝을 이용한 영상내 물체 인식 기법

  • Park, Je-Gang;Park, Yong-Gyu;On, Han-Ik;Gang, Dong-Jung
    • ICROS
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    • v.21 no.4
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    • pp.21-26
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    • 2015
  • 지능형 시스템의 수요가 증가하면서 영상인식의 중요성이 부각되고 있다. 사람이 직접 물체 인식 과정을 모델링하는 방식을 넘어 최근에는 기계학습을 이용하여 이를 자동화하는 방법이 주를 이루고 있다. 그 중 딥러닝은 빅데이터를 활용하는 각종 분야에서 놀라운 성능을 보이며 기계학습 수준을 한 단계 진화시킨 기술로 평가 받고 있으며 영상 인식의 다양한 분야에서 응용되고 있다. 본 글에서는 딥러닝을 이용한 물체 검출 기법의 동향을 살펴보고 이를 차량 전면부 인식에 적용한 사례를 소개한다.

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Flat Torque Drives of SRM considering Phase Overlap (상간중첩을 고려한 SRM의 평활토오크 운전)

  • Park, Han-Woong;Jung, Kee-Hwa;Park, Jin-Ghil;Hwang, Young-Moon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07a
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    • pp.131-133
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    • 1998
  • 본 연구에서는 대표적인 몇가지 경우의 전류크기와 회전자 위치각에 따른 토오크값을 직접 측정하고, 이들 값으로부터 연속적인 토오크 값을 얻은 후, 이를 이용하여 각 상간 토오크의 중첩을 고려한 평활한 토오크를 발생할 수 있는 전류의 형상을 도출하였다. 이러한 순시적인 전류의 크기를 제어기 위한 순시접압은 PWM으로 제어하였다.

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최신 조명실무

  • Kim, Dong-Jo
    • Electric Engineers Magazine
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    • v.262 no.6
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    • pp.16-25
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    • 2004
  • 조명설비는 에너지 사용의 약 30%를 차지하는 중요한 전기설비이며 LED, 무전극 램프 등 새로운 광원의 개발과 이를 응용한 기기가 최근 급속하게 팽창하고 있어 이들에 대한 이론적 이해가 절실한 상태이다. 따라서 LED와 무전극 램프에 대한 개괄적 소개와 함께 전자식안정기 선정시 유의사항과 취급, 그리고 방전등의 기초 이론 및 주요 조명용어에 대하여 논의하였으며 조명 기술자를 위한 간접조도와 직접조도 계산법과 최신의 조명제어와 건물 자동제어에서 open protocol을 이용한 LONWORK 시스템에 대하여 외국 서적을 번역한 내용을 소개하였다.<중략>

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Design of optimal control system of nuclear reactor for direct digital control (원자로의 직접 디지탈 제어를 위한 최적 제어계통의 설계)

  • 천희영;박귀태;이기상
    • 전기의세계
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    • v.30 no.8
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    • pp.509-516
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    • 1981
  • The optimal control theory is applied to the design of a digital control system for a nuclear reactor. A linear dynamic model obtained at 85% of rated power and a quadratic performance index are used. A minimal order observer used in cascade with the feedback controller is suggested as a state estimator. The total reactor power control is studied in the range of 80% to 100% of rated power, with the steady state and load-following control. The control algorithm considered is suitable for implementation in direct digital control.

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Collaborative remote control education system using Device Driver Hooking (Device Driver Hooking을 응용한 상호 원격 제어 교육 시스템)

  • Lee, Hee-Duk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.281-284
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    • 2002
  • 현재 많은 사용자들이 정보 교육과 전달을 위하여 CD-ROM 이나 인터넷 환경과 그것의 응용을 이용 한다. 하지만, 현재 상황에서의 정보는 한 방향으로만 전달되며 사용자간 정보 공유와 공유된 정보에 대한 설명 수단은 극히 제한되어 있다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 공유된 미디어 객체에 대하여 Mouse Recording 및 Player를 통하여 공동작업에 참여한 사용자들이 동일 View를 통해 참조하고 고가의 어플리케이션을 직접 실습 및 참조할 수 있도록 설계, 구현되었다. 또 피교육자들의 컴퓨터를 제어함으로 분산 시스템 환경 하에서 원격교육 등에서 정보 교환 및 학습 수단으로 사용될 수 있다.

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Idea Exploration for Product Innovation based on Product-User Interaction Modeling (제품-사용자 인터렉션 모델링을 통한 제품개선 아이디어탐색)

  • 박정순;이건표
    • Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.28-29
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    • 1999
  • 제품을 사용한다는 것은 어떤 목적을 달성하기 위한 제품과 사용자 사이의 입력과 출력과정으로 해석할 수 있다. 이런 측면에서 제품과 사용자와의 관계를 고찰해 볼 때 최근에 부쩍 그 수가 늘어난 지능형 제품들은 이전의 제품들이 물리적이고 신체적인 자원의 투입과 이에 따른 기계적인 제품반응에 의해 사용자와 직접적이고 단순한 제어-피제어의 관계를 가졌던 것과는 달리 지적인 자원의 투입과 함께 제품으로부터 지적인 결과물을 출력받아 사용자가 이를 다시 해석해야하는 간접적이면서도 쌍방향적인 교류관계를 가진다.(중략)

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Stator-Flux-Oriented Vector Control of Five-Phase Induction Motors with Concentrated Windings (집중권 5상 유도 전동기의 고정자 자속 기준 직접 벡터제어)

  • Jeong, Geon-Hui;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.130-131
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    • 2014
  • 집중권 5상 유도전동기에서 기본파 $d_1-q_1$와 3고조파 $d_3-q_3$ 공간의 비동기화시 자속밀도의 파형이 왜곡되어 자속이 포화되고 철손이 증가한다. 이러한 현상을 방지하기 위해 두 좌표축의 동기화가 필요하다. 본 논문에서는 자속각의 동기화를 고려한 고정자 자속기준 벡터제어를 제안하고 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 입증한다.

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An HCI using the Indicate-8ar for recognition (지시막대인식을 이용한 HCI)

  • 전미영;류승필
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.532-534
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    • 2004
  • 본 논문에서는 연속적으로 캠을 통해 들어오는 영상에서 특정색 적출하는 새로운 방법을 제안한다. 연구되어진 방법은 지시막대의 색상을 배경과 분리하고. 분리되어진 영역에서 지시막대의 크기를 추출하고, 추출된 영역에서 중심점을 찾는다 찾아진 중심점을 기준으로 하여 중심점 이동에 따라 마우스 포인터도 같이 이동되기 때문에 마우스나, 키보드 자판을 직접 손으로 제어하지 하고 포인터의 좌표 이동으로 제어 가능하도록 하여 보다 자유로운 자세에서의 발표를 유도하며, 보다 편리하고 손쉽게 사용할 수 있는 HCI(Human Computer Interaction)를 제안하였다.

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자율운항선박 원격제어시스템 데이터 자동획득을 위한 프로그램 적용방안

  • 김홍진;임정빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.196-197
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    • 2023
  • 자율운항 선박 원격제어를 위해 선박에 설치되어 운용중인 센서 및 기관의 정보를 획득하여 육상에 전송할 필요가 있다. 각 기관 및 센서정보에 직접 연결하지 않고 데이터를 획득하기 위해 선내 네트워크를 조사하여 데이터 스니핑 방식으로 데이터를 획득한 결과 텍스트 데이터 외에 이미지 데이터도 수집할 수 있었다.

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