• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1988.10a
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• pp.82-85
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• 1988

This paper are the manufacture of controller of direct drive arm robot using 32 bit CPU(MC 69020). The work would draw on KIT of Robotics Laboratory whose extensive experience in 16 bit CPU Controller(MC 68008) in addition to the WHILE languages. We found that this controller is good for the direct drive arm robot controller for the use of self-tuning algorithms and real time control.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.550-555
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• 1987

In this study, the construction process of a two-panel space station and its control problem are discussed. The appliability of direct model reference adaptive control technique with plant augmentation is investigated. Regulator control problem with high initial transient has been simulated Result show that high rate of convergence has been observed for all the simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.578-581
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• 1987

하이브리드 스텝 모터와 같은 소형 정밀 모터에서 이를 설계 제작하는 과정에서 가공기술의 부족과 높은 생산 단가로 인하여 모든 부분의 가공에 높은 정밀도를 유지하기는 어렵다. 그러므로 토오크 특성에 영향을 많이 미치는 부위의 가공 정밀도를 향상시킴으로써 생산 단가를 줄일 수 있다. 하이브리드 스텝, 모터에서 구조상의 오차는 모터의 PERMEANCE를 변화시키고 PERMEANCE의 변화는 이와 직접적인 관련을 갖고 있는 토오크를 변화시켜서 결국에는 스텝 모터의 가장 중용한 요소인 정확한 위치 제어를 할 수 없게 된다. 모터의 구조적 결함에 대하여 알아보고 이 과정을 통하여 구한 HOLDING 토오크 값으로부터 정상인 때와 구조적인 오차가 있는 경우에 대한 토오크의 최대치와 DETENT 위치를 서로 비교함으로써 오차에 대한 토오크의 영향을 해석한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1025-1025
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• 2015

본 논문에는 Flyback컨버터의 PWM방식과 조명용 LED 구동장치의 디밍에 의한 조명제어를 제안한다. 제안된 LED 구동회로는 Flyback 컨버터를 이용하여 교류 입력 전원을 직류 출력전원으로 변환되는 과정을 이해한다. 포터커플러의 역할과 그 Feedback원리 그리고 PWM방식으로 IC를 직접 제어하여 버스트 디밍을 구현하고 LED의 밝기 밝기 조절 및 불필요한 전력낭비를 예방하는데 목적을 두었다.

• Proceedings of the SAREK Conference
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• 2005.11a
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• pp.463-468
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• 2005

An experimental study on the optimal control algorithm for central heating system for minimizing energy consumption while maintaining the comfort of indoor thermal en vironment in terms of the environmental variables such as loads and weather. experimental study has been done by one using the prototype of central heating system. As a result the optimal control algorithm shows good energy performance in comparison with conventional control one.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.673-675
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• 2002

각 단체나 직장등에서 프레젠테이션은 필수적인 요소이다. 그리고 근래에는 프로젝터의 보급률이 늘어나면서 과거의 OHP필름을 사용하는 방법보다는 직접 컴퓨터를 연결하여 자료를 영사하면서 프리젠테이션을 진행하는 사례가 늘어나고 있다 이러한 환경에서 사용자는 컴퓨터의 제어에 있어서 거리라는 제약을 받아야만 했다. 프리젠테이션을 진행하는 동안 사용자는 컴퓨터를 제어할 수 있는 위치에서 발표를 해야 하지만 레이서포인터라는 일반적인 도구를 사용하여 컴퓨터에 명령을 내린 수 있다면 더 효율적으로 거리에 구애받지 않고 자료의 이동이나 다른 작업을 수행할 수 있다. 또한 컴퓨터가 학습하는 패턴을 늘려감으로서 더욱 다양한 명령을 지시할 수 있게 함으로써 프레젠테이션환경의 개선 할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.49-50
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• 2013

여러 대의 인버터를 비례 동기 위치제어를 하기 위하여 PLC(Program Logic Contoller)가 사용되는데, 대부분의 기능이 PLC에서 구현이 되기 때문에 프로그램이 복잡하고 많은 통신 데이터가 필요하다. 본 논문에서는 PLC의 연산부하를 줄이기 위하여 비례 동기 위치 제어 연산 과정을 인버터로 구현하는 방법 대하여 연구하였고, 두 대의 인버터로 시스템을 구현하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다. 이를 통하여 PLC 사용자가 프로그램을 구현하는 데 들어가는 시간을 줄이고, 직접 프로그램을 작성하는 데에 발생할 수 있는 오류를 저감시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.467-471
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• 2006

기업의 많은 활동들이 인터넷을 기반으로 하는 시스템으로 점차로 넓어지면서, 기업 내 산재되어 있는 많은 Application 시스템 상호간 연계되거나 통합하기도 한다. 시스템의 연계나 통합에 있어 중요한 요소 중 기업 내 시스템 자원에 대한 접근 제어에 대한 문제가 중요한 이슈 중 하나이다. 이를 위해 각 기업이나 그룹에서는 여러 접근 제어 기술을 구현한 솔루션을 도입하고 있지만 기업 내 표준에 적합하게 구현되어 있지 않거나 기업의 표준에 적합하게 구현이 되어 있다면 고비용을 지불해야 되는 문제점으로 인해, 기업에서 직접 기업 내 자원에 대한 접근 제어를 구현하여 사용하는 실정이다. 이에 본 논문에서는 현재의 접근 제어 기술 중 XML에 기반하며 표준화가 정립된 XACML 접근 제어 기술을 활용하여 웹 기반 기업 Application 시스템의 자원에 대해 접근 제어를 할 수 있는 방안을 연구하였다. 아울러 향후 기업의 웹 기반 애플리케이션 시스템의 상호 연계나 통합을 위한 접근 제어를 추진할 때 도움이 될 수 있고자 한다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.6 no.2
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• pp.51-56
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• 2017

Given that the utilization of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is recently increased, a variety of UAV control methods are being applied. In general, it has been used a lot to directly control a UAV via manipulator. However, tangible user interface is required to control UAVs accurately. This paper proposes a method for controlling an UAV based on multiple Myos. The UAV is connected to a ground control station and then controlled by Myos. Intuitive control is possible by controlling the UAV using tangible user interface.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1166-1168
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• 2017

기존의 조명제어는 주로 밝기의 제어를 목적으로 하였으나 최근에는 스마트폰을 이용하거나 스마트 홈 디바이스를 이용하는 등 다양한 방법으로 조도 및 색온도를 사용자가 직접 조작할 수 있는 형태로 발전하고 있다. 또한 사용자의 감성이나 능률에도 영향을 미칠 수 있는 조명 시스템에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존의 조명 제어 서비스는 조명의 색과 밝기 제어가 가능하지만 현재의 조명 환경에 대한 적합 여부는 고려되지 않는 경우가 많았다. 본 논문에서는 스마트폰을 이용한 음성 인식 기반의 사용자 맞춤형 조명제어 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 사용자가 제공받고 있는 조명의 특성을 스마트폰을 통해 계측하여 확인하고 스마트폰 어플리케이션 기반의 제어 또는 음성인식 기반의 제어를 통해 사용자 맞춤형 조명 서비스를 제공한다.