• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.4
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• pp.805-815
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• 1994

The development of automatic production systems has a trend toward Computer Integrated Manufacturing System(CIMS) in recent years. In hardware configuration, CIMS are composed of intelligent CAD/CAM work stations, multifunction CNC machining centers including material handling systems. The DNC systems present the key element of automation hierarchy in a FMS. A DNC system is one which connects a number of numerically-controlled machines to a common memory in a digital computer for part program storage with provision for on-demand distribution of part program data to machines using communication in hierarchical structure of central computer, control computer and cell controller. This paper describes the development of Behind-the-Tape-Reader(BTR) type DNC system using CYBER 180-830 as a central computer and IBM PC-386 cell control computer and NC lathe with FANUC 5T NC controller. In this system, the connection between central computer and cell control computer is done via RS-232C serial interface board, and the connection between cell control computer and FANUC 5T controller is done via parallel interface board. The software consists of two module, central computer communication module for NC program downloading and status uploading, NC machine running module for NC operating.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.9
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• pp.2286-2293
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• 1993

The study presents the development of a cost-effective CAD/CAM system for metal moulds by use of personal computer. In the personal CAD/CAM system named DKSYS, metal moulds are defined by the operations of basic elements such as prism, pyramid and sphere, plane, rotational body, and surface elements including curved surface. The internal expression of shape elements in the computer is based on the wire model, which is a set of cross-sectional curves of the shape elements. With the addition of OMS system to CAD/CAM system the optimum cutting condition can be selected automatically. After programming NC information with the form definition and the optimum cutting condition, the metallic mould can be formed by transferring cutting information to CNC machine through DNC system. Using a computer for the above process, it is possible to increase the productivity and reduce the cost.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.04a
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• pp.9-12
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• 1992

지금까지 공작기계의 성능은 주로 기하학적 운동정도, 위치결정정도, 공작정도등의 시험 및 검사에의해 평가되어왔다. 그러나, 공작기계의 수치제어 System으로서의 평가는 충분히 행히지고있지 않았다. 원호절삭 정도시험으로서 Direct Test법은 공작물을 직접절삭하기 때문에공구나, 공작물의 영향을 받아서 공작기계의 운동정도만을 검사하는 것은 곤란하다. 그래서 직접 절삭하지않고 원호절삭 원동정도를 평가할 수 있는 방법으로서 Circular test법과 Double Ball Bar법이 개발 되어 사용되고 있다. 본 연구에서는 상술한 2가지 방법의 대체 방법으로 간단하고 값싸게 제작할 수 있는 새로운 원호절삭 정도측정장치와 측정 system을 개발하여 이 측정기로측정한 원호형상과 Machining Center의 운동오차 요인과의 정량적으로 고찰하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.11
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• pp.990-998
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• 2007

Adaptive output feedback control technique using Neural Networks(NN) is proposed for uncertain nonlinear Multi-Input Multi-Output(MIMO) systems. Modified Dynamic Inversion Model(MDIM) is introduced to decouple uncertain nonlinearities from inversion-based control input. MDIM consists of approximated dynamic inversion model and inversion model error. One NN is applied to compensate the MDIM of the system. The output of the NN augments the tracking controller which is based upon a filtered error approximation with online weight adaptation laws which are derived from Lyapunov's direct method to guarantee tracking performance and ultimate boundedness. Several numerical results are illustrated in the simulation of Van der Pol system and unmanned helicopter with model uncertainties.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.15-17
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• 2008

전동차용 견인전동기 시스템은 저항 및 쵸퍼 제어에 의한 직류 전동기 방식에서 인버터 제어에 의한 유도전동기 방식으로 발전하였다. 오늘날 유도전동기 기술은 어느 정도 성숙기에 접어들었지만 최근에는 소음 제거, 효율 극대화 및 유지보수 비용 절감 등의 이점이 있는 감속기를 제거한 직접 구동용 영구자석 전동기가 새로이 각광받고 있다. 따라서 본 논문에서는 자기적 포화특성이 심한 영구자석 전동기를 대상으로 비선형 수치 해석 기법을 적용하여 운전조건별 특성해석 및 설계기술에 대해 나타내었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.245-245
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• 2000

후각기는 후각신경과 삼차신경의 기능을 객관적이고 정량적으로 검사할 수 있는 기기로, 객관적으로 인정받을 수 있는 후각기의 제작에는 많은 어려움이 있기 때문에, 현재까지 후각신경과 삼차신경의 기능을 정확하게 측정할 수 있는 방법이 없었다. 그러나, 산업이 발달하고 공해가 더욱 심해질수록 후각의 변화가 생기고, 비강 내 질환이나, 공해물질 등에 의해 삼차신경이 민감한 반응을 일으키므로, 앞으로는 이 신경들의 측정이 중요할 것으로 여겨진다. 또한 각종 산업분야에서 이제까지 사람의 미각이나 후각에 의존하여 제품을 생산해오던 방법을 변화시켜 객관적인 수치를 이용하여 제품을 생산할 수 있다. 따라서 이번 연구에서는 사람이나 동물에게 다양한 후각물질을 원하는 정확한 농도로 투여하는 기기로, 온도와 습도를 사람의 신체 조건과 동일한 공기와 혼할하여 원하는 정확한 농도(ppm)의 후각 자극을 만들어 mass flow controller와 solenoid valve를 이용하여 square-shape의 자극모양이 되도록 한 후, 피검자에게 자극하여 전기생리학적 반응을 얻는 기기를 개발하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.10a
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• pp.484-486
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• 2018

사용자가 공기청정기를 직접 제어하지 않더라도 센서가 반응하여 저절로 공기청정기가 가동되며, 웹 페이지기반의 어플을 통해서 사용자가 임의로 공기청정기를 제어할 수 있으며 실시간 미세먼지 농도, 일주일간의 미세먼지 수치를 확인 할 수 있다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.49 no.1
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• pp.51-60
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• 2016

The purpose of this study is to examine the control function of discharged flow due to the shape and plane arrangement of permeable submerged breakwater. For the discussion on it in detail, 3-dimensional numerical model based on PBM (Porous Body Model), which is able to simulate directly interaction of Fluid Permeable structure Seabed has been used to simulate water discharge in a NWT (Numerical Water Tank). To verify the applicability, LES-WASS-3D is analyzed comparing to the experimental result about propagation characteristics of dam-break wave through a permeable structure. Using the results obtained from numerical simulation, the effects of the shape and plane arrangement of submerged breakwater on reducing velocity and flow induction have been discussed related to the mean flow distribution and vertical distributions of horizontal velocities around ones.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.10
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• pp.817-822
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• 2017

The braking system is one of the most important components in vehicles and machines. It must exert a reliable braking force when they are brought to a halt. Generally, frictional heat is generated by converting kinetic energy into heat energy through friction. As the kinetic energy is converted into heat energy, high temperature heat is generated which affects the mechanical behavior of the braking system. Frictional heat affects the thermal expansion and friction coefficient of the brake system. If the temperature is not controlled, the brake performance will be decreased. Therefore, it is important to predict and control the heat generation of the brake. Various numerical analysis studies have been carried out to predict the frictional heat, but they assumed the existence of boundary conditions in the numerical analysis to simulate the frictional heat, because the simulation of frictional heat is difficult and time consuming. The results were based on the assumption that the frictional heat is different from the actual temperature distribution in a rotating brake system. Therefore, the reliability of the cooling effect or thermal stress using the results of these studies is insufficient. In order to overcome these limitations and establish a simulation procedure to predict the frictional heat, this study directly simulates the frictional heat generation by using a thermal-structure coupling element. In this study, we analyzed the thermo-mechanical behavior of a brake model, in order to investigate the thermal characteristics of brake systems by using the Finite Element method (FEM). This study suggests the necessity to directly simulate the frictional heating and it is hoped that it can provide the necessary information for simulations.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.82-82
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• 2015

해안 대수층은 해수와 담수가 공존하는 지역으로 상대적으로 밀도가 큰 해수가 대수층의 담수 아래에 쐐기형태로 존재하게 된다. 이러한 쐐기형태의 해수와 담수의 경계면은 압력경도의 평형에 의해 경계면이 유지되며, 해수면 또는 지하수위가 변동할 경우 해수-담수 경계면의 균형이 무너짐과 더불어 압력경도의 평행이 이루어질 때 까지 해수-담수 경계면의 이동이 계속 진행된다. 수위 변화의 주요 원인으로는 지구온난화 및 기후변화로 인한 지속적인 해수면 상승과 도서지역의 인구증가 및 산업화로 인한 무분별한 지하수의 사용 등에 의한 지하수위 저하 등을 꼽을 수 있다. 이와 같은 원인으로 해안 및 도서지역에서는 해안 대수층의 해수침투거리가 증가하여 지하수 이용에 큰 어려움을 겪고 있다. 이에 해안 대수층의 해수침투 범위 및 거리를 추정하기 위한 많은 연구들이 다양한 분야에서 지속해서 이루어지고 있지만, 서로 밀도가 다른 해수와 담수가 공존하는 해안 대수층 내의 수리특성을 명확히 파악하기에는 아직까지 미흡한 점들이 많다. 과거에는 Darcy의 법칙 및 Ghyben-Herzberg 식에 근거한 이론적인 연구들이 주로 이루어졌고, 근래에 현장관측이나 수리모형실험이 국내 외적으로 수행되고 있으나, 모든 영역의 지하수의 특성을 조사하는 것이 사실상 불가능하다. 이에 최근에는 컴퓨터 성능의 비약적인 발전과 더불어 다양한 수치해석방법에 의한 수치모델들이 개발되어 시뮬레이션에 적용되고 있다. 하지만 거의 대부분의 수치모델은 해안 대수층 수리특성을 투수계수에 의존하고 있을 뿐, 대수층 내부의 해수-담수에 의한 밀도류의 유동특성을 전혀 고려하지 못한 채 정수압에 근거한 해수-담수 경계면에 대해 모의하고 있는 정도이다. 따라서 본 연구에서는 해안 대수층 내부의 유동현상을 투수계수에 의존하는 방법에서 탈피하여 대수층 매체의 입경, 공극, 형상 등을 고려할 수 있을 뿐만 아니라, 염분 및 온도차에 의한 밀도류를 해석할 수 있는 강비선형 수치모델을 개발하여 해수침투 현상을 직접 모의한다. 나아가 대부분의 이전 연구들에서 간과하고 있는 해안지역의 대표적 물리력인 파랑과 조석의 영향이 해안 대수층의 해수침투에 미치는 영향, 해안 대수층의 지하수위 및 해수면의 수위차에 의한 해수침투 특성 그리고 이를 제어 할 수 있는 새로운 대응기술을 제안하는 것을 목적으로 한다.