• Title/Summary/Keyword: 직접부하제어

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Biomechanical Effect of Forearm Flexor Muscles depending on Handle Sizes (수공구 손잡이 형태에 따른 생체역학적 영향도 분석)

  • Park, Shi-Hyun
    • Journal of the Korea Safety Management & Science
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    • v.14 no.2
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    • pp.41-48
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    • 2012
  • 수공구 사용시 과도한 힘은 작업성 근골격계 질환을 일으킬 수 있는 주요 원인중 하나이다. 이와 관련하여, 수공구 파지시 인체 내부에 부과되는 근력과 외적으로 작용된 힘 간의 비율을 이해하는 것이 중요하며, 이는 근육에 부과되는 과도한 힘을 최소화 시키고, 작업에 필요한 힘의 효율성을 극대화 시키는데 필수적이라 할 수 있다. 이러한 비율과 관련하여 많은 연구가 되어 왔으나, 대부분 수리적 인체역학적 모델과 같은 간접적 추정 방법에 의거하고 있는 실정이다. 이러한 인체역학적 모델을 검증하고 개선하기 위하여 해부용 팔 (cadaver)을 활용한 직접적인 근력과 악력 측정이 필수적이다. 본 연구에서는 이러한 해부용 팔을 이용하여 상지 굴근(hand flexor)을 자동으로 제어하고 근력과 함께 악력을 측정할 수 있는 Hand Motion Simulator를 개발하고, 이를 통하여 다양한 사이즈의 손잡이 파지시 요구되는 근력과 외적으로 적용된 악력을 비교함으로써 수공구 손잡이 사이즈에 따른 근력의 효율성에 대하여 측정을 해 보았다. 또한, 적용된 굴근 (FDP & FDS) 간의 힘 비율에 따른 파지법의 차이를 조사해 보았다. 내부에 주어진 근력은 외부로 작용된 악력보다 5.3배 높은 부하가 작용하였으며 이러한 수공구 손잡이 파지시 힘의 효율성 역시 FDP 와 FDS 간의 비율이 3:2 였을 때, 그리고 손잡이 크기가 작을수록 높은 결과를 보였다. 반대로 손잡이의 크기가 커질수록 힘의 효율성은 저하되었다. 또한, 손가락 관절 각도의 경우 FDP와 FDS간의 비율에 따라 상이한 자세를 나타내었다. FDP 굴근의 비율이 높을 경우 손가락 끝마디 관절 (DIP) 의 굴곡을 보였으며, FDS 굴근 비율이 높을 경우 손가락 두 번째 관절(PIP)의 굴곡을 보였다. 본 연구를 통한 결과는 추후 상지작업자에 대한 근골격계 질환 예방 기준안 마련 및 수공구 설계를 위한 기초자료로 활용이 가능할 것으로 보인다.

Joint Coverage and Radio Resource Management Scheme for Cellular CDMA Systems (셀룰러 CDMA 시스템을 위한 커버리지와 무선자원의 결합형 관리 기법)

  • Youm Dong Hwa;Uh Yoon;Kang Chang Soon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.29 no.10A
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    • pp.1139-1146
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    • 2004
  • An abrupt increase of traffic-load in cellular CDMA systems can cause overload, as a result, degrade the quality of service (QoS) and the spectrum utilization due to lacking radio resources in base stations. In this paper, we propose a joint coverage and resource management (JCRM) scheme which can improve the QoS degradation and the spectrum utilization. The JCRM scheme hands over the overloaded traffic to neighboring cells by virtually reducing overloaded cell coverage and extending neighboring cell coverage, as well the scheme allocates radio resources based on the necessary handover probability. The proposed scheme can be applied to the existing cellular CDMA systems as well as adaptive coverage management schemes for next generation mobile communication systems.

A Local Tuning Scheme of RED using Genetic Algorithm for Efficient Network Management in Muti-Core CPU Environment (멀티코어 CPU 환경하에서 능률적인 네트워크 관리를 위한 유전알고리즘을 이용한 국부적 RED 조정 기법)

  • Song, Ja-Young;Choe, Byeong-Seog
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.11 no.1
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    • pp.1-13
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    • 2010
  • It is not easy to set RED(Random Early Detection) parameter according to environment in managing Network Device. Especially, it is more difficult to set parameter in the case of maintaining the constant service rate according to the change of environment. In this paper, we hypothesize the router that has Multi-core CPU in output queue and propose AI RED(Artificial Intelligence RED), which directly induces Genetic Algorithm of Artificial Intelligence in the output queue that is appropriate to the optimization of parameter according to RED environment, which is automatically adaptive to workload. As a result, AI RED Is simpler and finer than FuRED(Fuzzy-Logic-based RED), and RED parameter that AI RED searches through simulations is more adaptive to environment than standard RED parameter, providing the effective service. Consequently, the automation of management of RED parameter can provide a manager with the enhancement of efficiency in Network management.

Dynamic Water Quality Simulation Considering Nonpoint Sources in Nakdong River (비점오염해석과 연계한 낙동강에서의 동적 수질모의)

  • Han, Kun-Yeun;Choi, Hyun-Gu;Kim, Ji-Sung;Yun, Young-Sam
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.433-437
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    • 2007
  • 최근 환경부에서는 낙동강 유역의 오염총량관리제도의 시행에 따라 이제까지의 배출구 수질기준으로부터 총량수질기준을 통한 수질관리를 실시하고 있다. 오염총량관리를 실행하기 위해서는 주요지천 및 폐수처리장에서의 수질개선 및 비점오염원 관리가 선행되어야 하는데 이를 효율적으로 제어하기 위해서 낙동강 유역에 적합한 최적 수질해석 모델의 개발이 요구되는 상황이다. 수질모델의 가장 큰 목적은 유역으로부터 발생한 오염물이 하천으로 유입되었을 때 하천 수질 및 생태계의 수학적 표현을 통해 장래의 수질을 예측하고, 예측된 결과에 따라 합리적인 수질관리대책을 수립하는 것이다. 낙동강은 대표적인 수지상 하천망의 형태로서 댐 방류량 및 지류유입량은 본류 수계에 직접적인 영향을 미치며, 수질해석의 기본이 되는 수리계산에 매우 중요한 변수가 된다. 또한 대구, 구미, 왜관, 김천 등에서의 오염부하가 금호강, 남강 등의 주요 지류를 통하여 본류부로 유입되고 있으며, 하류부 칠서, 원동, 매리, 물금 등에서는 대량의 하천수를 취수하여 부산, 울산, 마산, 창원 지역 등의 생활 및 공업용수의 원수로 사용하고 있다. 다시 말해서 댐 방류량, 낙동강 하구언의 수위조절, 지류 유입량, 비점원 유입량 등 계산영역 경계에서의 비정상상태의 수리조건과 수질관리 계획에 의해 일률적으로 오염이 부하되는 정상상태의 수질조건이 공존하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 낙동강 유역에 적합한 동적 수질모델을 개발하였다. 본 연구에서 개발된 수치모형은 갈수저수조건 및 불규칙한 하도단면을 반영하고, 동적 상태의 댐 방류량, 낙동강 하구언의 수위조절 영향, 지류 유입량 등 다양한 하천조건에서 발생하는 동적 흐름을 안정적으로 해석하여 낙동강 수질해석의 신뢰도를 향상시킴으로서 낙동강에 유입된 오염물질이 수계에 미치는 영향을 정확히 분석하고자 하였다. 동적수질해석에 의한 모의결과는 유량의 경우 상류부분은 모의치와 실측치가 잘 일치하지만, 중류 이후 지류의 유입이 많아지면서 지류의 변화를 정확히 입력하지 못해 모의치와 실측치의 차이가 발생한다. BOD의 경우는 수질이 양호한 상류지역은 모의치와 실측치가 잘 일치하지만, 오염원의 유입이 많은 중류지역부터는 실측치와 차이를 나타내다가 하류지역에서 다시 비교적 일치함을 알 수 있다. TN의 경우는 전반적으로 실측치보다 높게 모의되었고, TP는 전반적으로 실측치와 비교하여 잘 모의되었다. 본 연구에서 구축한 동적 수리해석모형 및 동적 수질해석모형은 낙동강 유역에 대해 유량 및 수질 등의 실제 하천의 경향에 비교적 잘 반영하므로 오염물총량규제에 따른 합리적인 하천 수질관리대책을 수립하는데 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

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A Scenario-Based User-Oriented Integrated Architecture for Supporting Interoperability among Heterogeneous Home Network Middlewares (이질적인 홈 네트워크 미들웨어 상호 연동성 지원을 위한 사용자 중심의 시나리오 기반 통합 구조)

  • Kim, Min-Chan;Lee, Hark-Jin;Kim, Sung-Jo
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.13 no.1
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    • pp.59-73
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    • 2007
  • Although there exist many middlewares such as Havi, Jini, LonWorks, UPnP, and SLP, new middlewares specialized for diverse information appliances are expected to appear continuously as home networks evolve. In this paper, we examine an integrated architecture for supporting interoperability among heterogeneous middlewares under home network, we also propose and implement a scenario-based user-oriented integrated architecture for efficient home automation which is different from existing methods. HOMI(Homenetwork Middleware for Interoperability) architecture proposed in this paper provides interfaces that assist users with designing and modifying desirable scenarios using a script interpreter language HOMIL(HOMI Language). Different from an existing integrated middleware architecture, HOMI improves efficiency and convenience of interoperation between heterogeneous appliances for home automation allowing users to design and organize scenarios through these interfaces. HOMI classifies interoperation services into time contort, synchronization context, and asynchronization context and helps to execute next services considering contexts when a specific event occurs. Applying modified scenarios immediately to home network environment, HOMI provides users with seamless services without installing new applications, updating the server, or rebooting in order to adopt new scenarios. Lastly, distribution agents into several devices, we solved the overhead problem occurred in a centralized architecture for integrated middleware.

Dynamic QoS Support Protocol (동적인 네트워크 QoS 설비 방안)

  • 노희경;문새롬;이미정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.265-267
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    • 2002
  • 인터넷에서 멀티미디어 응용들이 증가함에 따라 서비스 품질(QoS: Quality of Service)을 보장해 줄 수 있는 여러 가지 방안이 제안되어 왔는데, 일반적으로 이들 방안은 확장성과 종단간 QoS 보장 간에 상호 모순이 발생하는 경향을 가지고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 상호 모순을 피할 수 있는 QoS 지원 방안으로서 DQSP(Dynamic QoS Support Protocol)를 제안한다. DQSP는 도메인 내에서의 자원 예약과 연결 수락 제어 메커니즘을 정의한다. DQSP는 링크 자원을 각 에지 라우터로부터의 트래픽 클래스별로 동적으로 할당하고 에지 라이투가 자신에게 할당된 링크 자원에 관한 정보를 유지하도록 한다. DQSP는 목적지로의 연결 수락 제어를 위한 QoS 신호 프로토콜이 필요 없이 에지 라우터에서 매 사용자 플로우별로 직접적으로 연결 수락 결정을 내리므로 확장성 문제 및 코어 라우터의 복잡한 기능 요구 사항 문제를 해결한다. 또한 UQSP는 에지 라우터가 트래픽 부하에 따라 자신에게 할당되어 있는 자원을 반납하거나 추가적인 자원을 제공받을 수 있도록 해 자원 오버 프로비져닝으로 인해 발생할 수 있는 비효율적인 자원 활용 문제를 해결한다. 또한 DQSP는 경로 재계산을 수행하여 라우팅을 조정해 나감으로써 효율적일 네트워크 자원 활용이 가능하다. 시뮬레이션을 통하여 DQSP와 기존의 자원 할당 및 공유 방식들을 비교한 결과 DQSP가 시그널링과 상태 정보 유지를 위한 오버헤드 면에서 기존의 종단간 QoS 보장을 제공하는 구조인 IntServ에서와 같은 확장성 문제를 발생시키지 않으면서도 효율적으로 네트워크 자원을 활용할 수 있음을 확인할 수 있었다.재 상용화 되어있는 Bellcore 의 S/KEY 시스템과의 비교를 수행하였다. 분석에서는 제품의 효율성뿐만 아니라 보안성을 중요하게 생각하였으며, 앞으로 보안 관련 소프트웨어 개발에 사용될 수 있는 도구들이 가이드 라인에 대한 정보를 제공한다.용할 수 있는지 세부 설계를 제시한다.다.으로서 hemicellulose구조가 polyuronic acid의 형태인 것으로 사료된다. 추출획분의 구성단당은 여러 곡물연구의 보고와 유사하게 glucose, arabinose, xylose 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\sim}3.99kg$사이의 아이에서 그 주산기사망률(周産基死亡率)이 각각

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Evaluation of Eutrophication and Control Alternatives in Sejong Weir using EFDC Model (EFDC 모델에 의한 세종보의 부영양화 및 제어대책 평가)

  • Yun, Yeojeong;Jang, Eunji;Park, Hyung-Seok;Chung, Se-Woong
    • Journal of Environmental Impact Assessment
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    • v.27 no.6
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    • pp.548-561
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    • 2018
  • The objectives of this study were to construct a three-dimensional (3D) hydrodynamic and water quality model (EFDC) for the river reach between the Daecheong dam and the Sejong weir, which are directly affected by Gap and Miho streams located in the middle of the Geum River, and to evaluate the trophic status and water quality improvement effect according to the flow control and pollutant load reduction scenarios. The EFDC model was calibrated with the field data including waterlevel, temperature and water quality collected from September, 2012 to April, 2013. The model showed a good agreement with the field data and adequately replicated the spatial and temporal variations of water surface elevation, temperature and water quality. Especially, it was confirmed that spatial distributions of nutrients and algae biomass have wide variation of transverse direction. Also, from the analysis of algal growth limiting factor, it was found that phosphorous loadings from Gap and Miho streams to Sejong weir induce eutrophication and algal bloom. The scenario of pollutant load reduction from Gap and Miho streams showed a significant effect on the improvement of water quality; 4.7~18.2% for Chl-a, 5.4~21.9% for TP at Cheongwon-1 site, and 4.2~ 17.3% for Chl-a and 4.7~19.4% for TP at Yeongi site. In addition, the eutrophication index value, identifying the tropic status of the river, was improved. Meanwhile, flow control of Daecheong Dam and Sejong weir showed little effect on the improvement of water quality; 1.5~2.4% for Chl-a, 2.5~ 3.8% for TP at Cheongwon-1 site, and 1.2~2.1% for Chl-a and 0.9~1.5% for TP at Yeongi site. Therefore, improvement of the water quality in Gap and Miho streams is essential and a prerequirement to meet the target water quality level of the study area.

Investigation on Diesel Injection Characteristics of Natural Gas-Diesel Dual Fuel Engine for Stable Combustion and Efficiency Improvement Under 50% Load Condition (천연가스-디젤 혼소 엔진의 50% 부하 조건에서 제동효율 및 연소안정성 개선을 위한 디젤 분무 특성 평가)

  • Oh, Sechul;Oh, Junho;Jang, Hyungjun;Lee, Jeongwoo;Lee, Seokhwan;Lee, Sunyoup;Kim, Changgi
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.26 no.3
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    • pp.45-53
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    • 2022
  • In order to improve the emission of diesel engines, natural gas-diesel dual fuel combustion compression ignition engines are in the spotlight. In particular, a reactivity controlled compression ignition (RCCI) combustion strategy is investigated comprehensively due to its possibility to improve both efficiency and emissions. With advanced diesel direct injection timing earlier than TDC, it achieves spontaneous reaction with overall lean mixture from a homogeneous mixture in the entire cylinder area, reducing nitrogen oxides (NOx) and particulate matter (PM) and improving braking heat efficiency at the same time. However, there is a disadvantage in that the amount of incomplete combustion increases in a low load region with a relatively small amount of fuel-air. To solve this, sensitive control according to the diesel injection timing and fuel ratio is required. In this study, experiments were conducted to improve efficiency and exhaust emissions of the natural gas-diesel dual fuel engine at low load, and evaluate combustion stability according to the diesel injection timing at the operation point for power generation. A 6 L-class commercial diesel engine was used for the experiment which was conducted under a 50% load range (~50 kW) at 1,800 rpm. Two injectors with different spray patterns were applied to the experiment, and the fraction of natural gas and diesel injection timing were selected as main parameters. Based on the experimental results, it was confirmed that the brake thermal efficiency increased by up to 1.3%p in the modified injector with the narrow-angle injection added. In addition, the spray pattern of the modified injector was suitable for premixed combustion, increasing operable range in consideration of combustion instability, torque reduction, and emissions level under Tier-V level (0.4 g/kWh for NOx).

Design and Implementation of IP Video Wall System for Large-scale Video Monitoring in Smart City Environments (스마트 시티 환경에서 대규모 영상 모니터링을 위한 IP 비디오 월 시스템의 설계 및 구현)

  • Yang, Sun-Jin;Park, Jae-Pyo;Yang, Seung-Min
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.9
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    • pp.7-13
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    • 2019
  • Unlike a typical video wall system, video wall systems used for integrated monitoring in smart city environments should be able to display various videos, images, and texts simultaneously. In this paper, we propose an Internet Protocol (IP)-based video wall system that has no limit on the number of videos that can be monitored simultaneously, and that can arrange the monitor screen layout without restrictions. The proposed system is composed of multiple display servers, a wall controller, and video source providers, and they communicate with each other through an IP network. Since the display server receives and decodes the video stream directly from the video source devices, and displays it on the attached monitor screens, more videos can be simultaneously displayed on the entire video wall. When one video is displayed over several screens attached to multiple display servers, only one display server receives the video stream and transmits it to the other display servers by using IP multicast communications, thereby reducing the network load and synchronizing the video frames. Experiments show that as the number of videos increases, a system consisting of more display servers shows better decoding and rendering performance, and there is no performance degradation, even if the display server continues to be expanded.

Prediction of Transpiration Rate of Lettuces (Lactuca sativa L.) in Plant Factory by Penman-Monteith Model (Penman-Monteith 모델에 의한 식물공장 내 상추(Lactuca sativa L.)의 증산량 예측)

  • Lee, June Woo;Eom, Jung Nam;Kang, Woo Hyun;Shin, Jong Hwa;Son, Jung Eek
    • Journal of Bio-Environment Control
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    • v.22 no.2
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    • pp.182-187
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    • 2013
  • In closed plant production system like plant factory, changes in environmental factors should be identified for conducting efficient environmental control as well as predicting energy consumption. Since high relative humidity (RH) is essential for crop production in the plant factory, transpiration is closely related with RH and should be quantified. In this study, four varieties of lettuces (Lactuca sativa L.) were grown in a plant factory, and the leaf areas and transpiration rates of the plants according to DAT (day after transplanting) were measured. The coefficients of the simplified Penman-Monteith equation were calibrated in order to calculate the transpiration rate in the plant factory and the total amount of transpiration during cultivation period was predicted by simulation. The following model was used: $E_d=a*(1-e^{-k*LAI})*RAD_{in}+b*LAI*VPD_d$ (at daytime) and $E_n=b*LAI*VPD_n$ (at nighttime) for estimating transpiration of the lettuce in the plant factory. Leaf area and transpiration rate increased with DAT as exponential growth. Proportional relationship was obtained between leaf area and transpiration rate. Total amounts of transpiration of lettuces grown in plant factory could be obtained by the models with high $r^2$ values. The results indicated the simplified Penman-Monteith equation could be used to predict water requirements as well as heating and cooling loads required in plant factory system.